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電子發燒友網>今日頭條>IMU慣性測量單元是什么?

IMU慣性測量單元是什么?

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2023-07-11 20:20:06520

校準多個慣性測量單元IMU)和各個軸的外參

越來越多的機器人系統配備了多個慣性測量單元IMU)。由于競爭性目標,當用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個IMU經常被安裝在相當遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103

慣性導航系統的優缺點

慣性系統是一種自主航位推算導航系統,它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522282

慣性式傳感器動作捕捉系統原理

動作捕捉系統的一般性結構主要分為三個部分:數據采集設備、數據傳輸設備、數據處理單元慣性式動作捕捉系統即是將慣性傳感器應用到數據采集端,數據處理單元通過慣性導航原理對采集到的數據進行處理,從而完成運動目標的姿態角度測量
2023-06-26 10:17:46694

介紹主流的VIO初始化方案

視覺慣性融合技術應用于機器人和自動駕駛方面。單目相機和低成本IMU成為最佳選擇。因為VIO系統的高度非線性,初值對視覺慣性系統很重要,但很難獲得精確的初始狀態。
2023-06-21 09:22:07581

帶步進器和IMU的M5Stick-C

電子發燒友網站提供《帶步進器和IMU的M5Stick-C.zip》資料免費下載
2023-06-20 11:08:360

如何驅動六軸姿態傳感器MPU6050獲取原始數據?

慣性測量單元「Inertial measurement unit,簡稱 IMU」可以幫助我們在三維空間中獲取物體當前三維位置的值,這些值可以用來幫助我們確定物體的精確位置,例如檢測智能手機的水平或傾斜狀態或是使用IMU傳感器來追蹤運動狀態等。
2023-06-15 15:00:141129

從輔助駕駛到自動駕駛: 感知型車輛建立在底層高質量的傳感器數據基礎之上

這些傳感器技術包括攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS,所有這些都為人工智能系統提供關鍵的數據輸入,從而驅動真正的自動駕駛車輛。
2023-06-15 14:23:46387

什么是慣性傳感器以及校驗標準

它們的傳感器由慣性測量單元(慣性傳感器)提供動力——許多常用消費電子產品中的傳感器,如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中,我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161717

在城市地區使用低等級IMU的單目視覺慣性車輪里程計

受簡化慣性傳感器系統(RISS)[23]的啟發,我們開發了視覺慣性車輪里程計(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統模型重新設計為3DRISS,而不是INS,使用里程表、3軸陀螺儀和2軸(向前和橫向)加速計的單通道速度測量
2023-06-06 14:30:42982

Wheel-SLAM:低成本輪式IMU的SLAM系統

移動機器人需要一種對環境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元IMU)發揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態。
2023-06-02 14:55:51562

自動駕駛之導航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導航定位技術包括,慣性導航以及GPS定位導航,慣性導航一般用到IMU,此外為了進一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進行航跡推演,最終實現多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

自動駕駛汽車整體架構

對車輛運動、環境,及駕駛員狀態行為的感知與監測;自動駕駛感知系統用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視,用于定位和導航的GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統: 第一步
2023-06-01 11:27:471

一種易于實現的無外部設備IMU校準方法

到,IMU-TK 這個開源工具是基于此論文為理論依據開發的。IMU-TK 這個工具用來標定確定性誤差(系統誤差),是一個基于C++的開源IMU數據處理庫,用于處理慣性測量單元IMU)數據,包括加速度計、陀螺儀和磁力計等傳感器。該庫提供了一組API,可以用于讀取IMU數據、進行校準、等操作。
2023-05-24 17:28:59827

慣性測量單元 (IMU) 探秘

今天的現代電子設計已經采用了這種機械知識并將其制成傳感器。這類傳感器可采用微機電系統 (MEMS) 進行制造。傳感器技術可實現傳感器融合,從而將多個傳感器和軟件解決方案打包成一個整體。因此,它有助于為各種大型行業提供解決方案,適用領域包括信息和通信技術 (ICT)、物聯網(IoT) 及汽車。半導體制造商校準這些集成解決方案,并充分利用嵌入式補償和傳感器處理,以及簡單的可編程接口。
2023-05-16 10:38:25667

先進雷達系統穩定性與IMU

也是如此,隨著射頻頻譜不斷增高,相控陣系統的精度越來越高,系統需要集成各種慣性測量單元IMU、陀螺儀和加速度計來提高系統穩定性。 ? 雷達定向技術提升 ? 從1936年至今,由于電子技術和精確定位技術的不斷發展,雷達的操作分辨率和
2023-05-09 00:07:00977

MEMS慣性傳感器——萬物姿態測控新技

陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統的重要組成部分,主要用于導航定位、姿態感知、狀態監測、平臺穩定等應用領域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135507

介紹一款易于集成的高性能6自由度慣性傳感器IMU330RA

據麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元IMUIMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140

中國MEMS慣性傳感器85%市場被國外巨頭瓜分!國產還有機會嗎?

傳感器行業觀察內容。文中指出:Bosch、ST等頭部企業合計占據中國加速度計市場70%以上份額,占據陀螺儀80%以上份額,占據IMU 85%以上份額。加速度計市場CR3(前三名份額)大于80%,陀螺儀計市場CR3大于90%,IMU市場CR3大于95%。 可見,中國MEMS慣性傳感器市場仍然被國
2023-04-07 06:57:02700

國產IMU大規模上車,背后的關鍵是成本控制?

電子發燒友網報道(文/梁浩斌)隨著汽車智能化的滲透,輔助駕駛系統以及車載導航幾乎已經成為了目前乘用車的標配產品。而在這兩項功能中,慣性傳感器IMU都起到了不可或缺的作用,IMU通過MEMS技術
2023-04-07 01:10:003634

基于imu定位的方法,如何解決累積誤差?

現在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差,價格上百萬美元,用在洲際彈道導彈上的(你老板買得起?)。幾萬美元價位的imu,一分鐘的位置誤差計算下來大概是5米,注意是一分鐘,由于加速度二次積分后,得到的位置與時間是二次關系,即位置誤差隨時間呈拋物線增長。
2023-04-06 10:14:252065

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

意法半導體推出骨傳導二合一傳感器:TWS/XR耳機的理想選擇

意法半導體推出一種全新的IMU慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環境結合,能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤,為耳戴設備帶來智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390

IMU480ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:18

IMU280ZA-209

IMU ACCEL/GYRO/MAG 3-AXIS SPI
2023-03-28 19:37:16

QMI8658C

具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

QMI8658C

具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14

BMI270

用于高性能應用的6軸智能低功耗慣性測量裝置
2023-03-28 13:50:44

LSM6DSRTR

IMU - 慣性測量單元 iNEMO 慣性模塊:3D 加速度計和 3D 陀螺儀
2023-03-27 11:56:17

ST活動跟蹤/骨傳導二合一傳感器:TWS/XR耳機的理想選擇

意法半導體推出一種全新的IMU慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環境結合,能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤,為耳戴設備帶來智能化特性。用戶可以借助該器件打造出更緊湊、更精準、功耗更低、用途更廣的可聽戴和可穿戴設備。
2023-03-25 10:36:06967

傳感器——LSM6DS3 加速度計 陀螺儀

品牌:ST型號:LSM6DS3TR-C批號:2023+封裝:LGA-14數量:20000制造商:STmicroelectronics產品種類:IMU-慣性測量單元系列:LSM6DS3TR-C商標
2023-03-23 15:03:32

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