GPS組合慣導的發展史

慣性導航系統-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

基本原理：

慣性導航系統是不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。它從結構上分為平臺式慣導系統；捷聯慣導系統。?它的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。?早期人們依靠地磁場、星光、太陽高度等天文、地理方法獲取定位、定向信息，隨著科學技術的發展，無線電導航、慣性導航和衛星導航等技術相繼問世，在軍事、民用等領域廣泛應用。

中國國內的發展：

我國在慣導研究方面起步相對較晚，西安618所馮培德是研制我國第一套采用液浮慣性器件航空慣性導航系統的主要負責人之一，該系統研制成功，為我國航空慣導發展奠定了基礎。??但近年來已經取得了長足進步，在軍民用的各個領域都發揮了重要作用。

在歷屆航展上，都展出了多種慣性導航裝置，從中我們可以看到目前我國在這方面所取得的一些成就。取得的一系列成就都極大的改善了軍，民用裝備的性能，反映了慣性導航測量裝置在國防和國民經濟中的重大作用。

目前中國的慣性導航系統正在進一步的發展之中
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