基于微機電系統(tǒng)(MEMS)技術的慣性傳感器已被廣泛應用于醫(yī)療保健、視頻游戲、交通運輸、安全和武裝系統(tǒng)等民用和軍用領域。
2024-03-18 09:22:43220 Agilent B2902A、Keysight B2902A精密源/測量單元,2 通道,100 fA,210 V,3 A DC/10.5 A 脈沖B2901A 精密型源表,單通道
2024-03-12 08:51:08
IGBT發(fā)現其導通,都是1.3-1.4V左右,懷疑是IGBT擊穿導致;但是下午拆下IGBT測量又沒有問題,正向壓降無窮大,不知道是什么原因,IGBT用的是FF英飛凌600A1200V雙管集成的,三個為一相
2024-02-18 19:52:20
ADIS16550BMLZ高性能慣性測量單元(IMU)性能指標解析大家好,我是來自深圳市華灃恒霖電子的芯片銷售員。今天,我想和大家分享一款備受矚目的高性能慣性測量單元(IMU
2024-02-16 21:55:26
ADIS16505-2BMLZ高性能慣性測量單元(IMU)的性能指標解析摘要:本文將對ADIS16505-2BMLZ高性能慣性測量單元(IMU)的性能指標進行詳細解析,包括其工作原理、測量精度
2024-02-16 19:24:45
據招股說明書透露,天箭慣性主要經營項目是陀螺儀及其系統(tǒng)的研發(fā)、生產與銷售。該公司研發(fā)了多種型號的陀螺儀包括壓電陀螺儀、動力調諧陀螺儀、光纖陀螺儀以及MEMS陀螺儀,并且提供各類慣性系統(tǒng)解決方案。
2024-01-24 17:06:47474 為了確保 風力渦輪機的安全高效運行 ,通常需要使用 多種傳感器進行監(jiān)測 。例如,通過傳感器監(jiān)測塔架振動、輪轂的位置和轉速以及葉片的扭矩和結冰情況。
2024-01-19 16:31:35391 關于慣性測量單元的應用場景闡述
2024-01-19 11:25:22288 無錫瑞吉星電子的RJX-IMU-164系列;
參數如下:
一 、概述
RJX-IMU-16460高精度慣性測量單元是一款小型高精度MEMS慣性測量單元,可與ADIS-16460實現原位插拔替換、內部
2024-01-18 13:46:16
據麥姆斯咨詢報道,綜合電子元器件全球制造商村田(Murata)近日發(fā)布了一款新的6軸MEMS慣性傳感器SCH16T-K01,可實現高精度機器控制和定位應用。
2024-01-17 09:59:57483 一般描述M-G552PJ1是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角速率和線性加速度,并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用的高精度補償技術。通過控制器局域網(CAN)接口
2024-01-12 10:56:270 體積小,重量輕: 24 x 24 x 10 mm3, 10 g沙痂低噪聲、高穩(wěn)定性陀螺偏置不穩(wěn)定性:0.8°/h角隨機游走: 0.06°/√h校準穩(wěn)定性(偏差、比例因子、軸向對準)接口:SPI / UART校準溫度:?40°C至+85°C工作溫度范圍:-40℃至+85℃電源電壓:3.3 V低功耗16mA(類型)@ 3.3V推薦的應用程序自動駕駛車輛導航系統(tǒng)振
2024-01-11 15:41:340 M-G370PDS0是一個小的形狀因子慣性測量單元(IMU),具有6個自由度:三軸角率和線性加速度,并提供高穩(wěn)定性和高精度的測量能力精密補償技術。各種校準參數被存儲在IMU的存儲器中,并且是
2024-01-11 09:55:450 請問
1)慣性陀螺儀或加速度計的零偏穩(wěn)定性(bias stability)與零偏不穩(wěn)定性(bias instability)指的是同一個指標嗎?
2)零偏穩(wěn)定性的測量與計算的?
謝謝!
2023-12-29 08:23:56
adas1000里提到呼吸測量路徑不適合用于其他ECG測量是指用于測量呼吸的導聯不能測量心電信號嗎?對于adas1000-4如果要同時測量三路心電和呼吸怎么配置了?
2023-12-29 07:41:14
我用adis16365做一款捷聯慣導,測試時發(fā)現靜止時或較小的晃動過后adis16365的陀螺漂移比較小,大約零點幾度每秒,但較大的晃動后再靜止,漂移變大,能達到約10度每秒,不知是什么原因,是adis16365出問題了嗎?還是電路設計有問題?謝謝。
2023-12-29 06:59:31
電子發(fā)燒友網站提供《旋轉組合梁的自由振動慣性和剪切變形.pdf》資料免費下載
2023-12-28 09:10:260 如圖所示,在和ADIS16460慣導SPI通信時候,讀取狀態(tài)/錯誤的狀態(tài),出現傳感器超出范圍,應該怎么解決?目前是product_id、溫度值讀取上來數據都是正確的,器件放置于桌子上,三軸加速度的值
2023-12-28 07:49:46
你好,
我司采購了ADIS16445慣導單元,在調試的時候發(fā)現靜止時,X軸的陀螺儀數據始終有0.4°/s左右的波動,而且正向波動遠多于負向波動,請問這是正常的嗎?如果不正常,是什么原因?怎么解決?
謝謝!
2023-12-28 06:54:23
在使用MEMS慣性測量單元ADIS16477時,靜止狀態(tài)下所測量的數據變化范圍很小,同時在平滑路面上進行動態(tài)測試效果也還不錯,今本上和ADIS16375數據接近x和z軸方向加速度在±3°,但在比較抖
2023-12-28 06:51:23
描述 ADIS16495是一款完整的慣性系統(tǒng),內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16495中內置的每個慣性傳感器都實現了業(yè)界領先的iMEMS?技術與信號調理技術的完美結合
2023-12-12 10:16:29
, 0x81E00486);
//配置呼吸測量模式
ADAS1000 WriteRegister(ADAS1000_RESPCTL,0x830037F9);
//配置導聯脫落檢測模式
2023-12-11 06:43:56
關于慣性導航的7大誤解
2023-12-04 15:32:25254 村田MEMS慣性測量單元(IMU)SCHA634產品分析
2023-11-27 16:27:32387 電子發(fā)燒友網站提供《慣性傳感器助力運動物聯網.pdf》資料免費下載
2023-11-24 11:42:280 最近在使用AD8232,電路參照的是
AD8232 CHAR Z (A03321A) EVALUATION BOARD
如圖
連接導聯線后,LOD-和LOD+的輸出都是50HZ的方波
2023-11-24 06:15:35
全稱Inertial Measurement Unit,慣性測量單元,主要用來檢測和測量加速度與旋轉運動的傳感器。 其原理是采用慣性定律實現的,這些傳感器從超小型的的MEMS傳感器,到測量精度非常高的激光陀螺,無論尺寸只有幾個毫米的MEMS傳感器,到直徑幾近半
2023-11-22 17:52:59550 電子發(fā)燒友網站提供《利用集成式MEMS慣性傳感器改善工業(yè)控制.pdf》資料免費下載
2023-11-22 16:21:560 一個LED控制卡可以帶多少張單元板? LED控制卡(LED Controller Card)是一種用于控制LED顯示屏的設備,其主要功能是接收圖像或視頻信號,并將其轉化為適合驅動LED顯示屏的控制
2023-11-17 12:36:09955 澎湃微PT32x033系列 | 血糖儀專題技術文章連載_08
2023-11-07 17:12:08214 澎湃微PT32x033系列 | 血糖儀專題技術文章連載_07
2023-11-07 17:11:08519 澎湃微PT32x033系列 | 血糖儀專題技術文章連載_06
2023-11-07 17:10:10270 澎湃微PT32x033系列 | 血糖儀專題技術文章連載_04
2023-11-07 17:09:16236 慣性測量單元(英語:Inertialmeasurementunit,簡稱IMU)是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU內會裝有三軸的陀螺儀和三個方向的加速度計,來測量
2023-11-04 08:30:18184 在被動微流控方法中,慣性微流控因具有簡單、易于制造和高通量的特性而被認為是一種良好的過濾和分離方法。
2023-11-02 09:09:38259 如果能隨時且準確地掌握健康狀況,或許就能盡早地發(fā)現病情。IMU(慣性測量單元)承載著可穿戴設備中最為重要的功能,能夠高精度地檢測、追蹤人的動作并支持生物信息的測量。此外,通過網絡連接,主治醫(yī)師就能
2023-10-31 15:55:02144 ,隨著MEMS陀螺儀的興起,在車輛導航、機械控制等領域,精確導航的競爭一直在對峙。 ? 導航核心——陀螺慣性測量單元 ? 在高精度的捷聯慣導系統(tǒng)中,陀螺慣性測量單元是絕對的核心。很長一段時間以來,激光陀螺儀都是中高精度慣導系統(tǒng)
2023-10-24 01:11:001283 HarmonyOS資料下載專題:從鴻蒙出世到現在,對于鴻蒙資料查詢下載,大家是否有點迷茫-不知去何處查找。為此,本專題匯集了HarmonyOS從入門到精通的各種開發(fā)資料,內容包括:設計參考、程序源碼、開發(fā)實例、教程筆記等等,為大家節(jié)省了大量的資料搜索時間,方便大家輕松下載HarmonyOS相關資料!
2023-10-08 14:23:52
本專題為FPGA設計語言技術專題,像 Verilog 和 VHDL 之類的硬件描述語言 (HDL) 主要用于描述硬件行為,以便將其轉換為由組合門電路和時序元件組成的數字塊。為了驗證 HDL 中的硬件
2023-10-07 16:30:33
本專題為FPGA基礎電路內容合計,這里有算法電路的基礎電路與典型電路,還有時序邏輯電路和組合邏輯電路,如果您是剛入門的新手開發(fā)者,那么這個專題一定適合你!
2023-09-25 15:40:01
A:ZPM正在面向高性能大眾市場開發(fā)慣性測量單元(IMU)及傳感器。我們申請專利的技術方案結合了MEMS和硅光子學技術來測量加速度和角速率,其噪聲相比傳統(tǒng)的MEMS電容式測量方案低100-10000倍。
2023-09-18 15:32:28294 TAC-440 IMU的突破性性能基于EMCORE成熟的石英MEMS慣性傳感器技術。EMCORE的石英技術結合了石英材料固有的大信號輸出和熱穩(wěn)定性,可重復、大批量生產精密加工的傳感器結構。
2023-09-15 11:48:12139 慣性導航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元(如加速度計和陀螺儀)來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術。在無人駕駛領域,慣性導航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導航系統(tǒng)(如北斗、GPS)結合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101271 相位差分技術,實時獲得精準位置,支持定向功能,可輔助判斷汽車航向。
支持慣性傳感導航技術:在GNSS信號失鎖的情況下,通過內置的慣導傳感器數據運算,實現車輛持續(xù)定位.
支持地圖融合定位技術:將衛(wèi)星定位、慣
2023-09-08 14:29:58
ST的ISM330DLC系統(tǒng)級封裝將3D加速度計和3D陀螺儀相結合,是專為符合工業(yè)4.0要求而設計的最新一代高性能6軸MEMS慣性模塊。
2023-09-06 08:14:08
本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。
2023-09-06 07:12:52
MEMS加速度計的內部結構和陀螺儀基本類似,主要用于測量物體的線加速度,本質上都屬于MEMS慣性傳感器。從產業(yè)鏈分布來看,公司業(yè)務處于產業(yè)上游,下游包括無人駕駛、消費電子、工業(yè)機器人等眾多場景。
2023-08-31 16:11:58726 動中通天線能夠實現實時、高寬帶、無間斷地傳遞圖像、視頻、語音等多媒體信息,是應急通信、機動通信、邊遠地區(qū)通信的最優(yōu)選擇。依托自身在北斗和慣性等領域的技術優(yōu)勢,星網宇達獨立自主研發(fā)了基于慣性/北斗
2023-08-28 16:20:031181 M21 模組基于北云科技新一代 22nm 制程高性能車規(guī)級 GNSS SOC 芯片 Alice 研制內置高精度測量引擎、導航引擎、慣性導航單元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等級,支持
2023-08-23 18:39:19331 慣性導航技術是慣性技術的核心和發(fā)展標志,慣性導航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導航信息。
2023-08-22 09:56:072984 Keysight是德B2901A精密型電源/測量單元 單通道 Agilent B2901A、Keysight B2901A、HP B2901A精密電源/測量單元Agilent
2023-08-18 17:58:08
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達和慣性測量單元(IMU)的輸入,如圖2所示。對于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來估計原始點的法線,在使用IMU測量校正畸變后,根據它們的局部幾何信息,在未畸變的點云和地圖之間執(zhí)行關聯。
2023-08-18 15:45:30464 本手冊介紹了標準性能監(jiān)測單元(PMU)。PMU主要由監(jiān)視器組成測量部件特性的。
監(jiān)視器通常是對組件生成的事件進行計數的事件計數器。(為了PMU架構,周期計數器是對周期事件進行計數的事件計數器。)該
2023-08-09 07:20:43
2023 年 Works With 物聯網開發(fā)者大會將設置 “藍牙技術專題” ,為藍牙開發(fā)人員提供在線培訓課程。這些深度技術專題會議包括實現藍牙高精度距離測量( HADM )的位置服務、開發(fā)安全
2023-08-03 16:15:01271 芯動聯科主要從事高性能本土化MEMS傳感器的研發(fā),主要產品為高性能MEMS慣性傳感器,包括MEMS陀螺儀及MEMS加速度計,在無人系統(tǒng)、信息通訊、自動駕駛、石油勘探、高速鐵路、測量測繪等場景應用廣泛。
2023-08-01 09:27:16352 China 2023 中國用戶大會有眾多亮點值得關注,您絕對不容錯過! 今天我們向您介紹此次會議專題之一: 驗證專題 2 在
2023-07-25 12:15:01346 China 2023 中國用戶大會有眾多亮點值得關注,您絕對不容錯過! 今天我們向您介紹此次會議專題之一: 驗證專題 1 在此
2023-07-24 17:45:05306 ADIS16477是一款精密、微型MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸陀螺儀和一個三軸加速度計。ADIS16477中內置的每個慣性傳感器都結合了信號調理技術,可優(yōu)化動態(tài)性能。工廠校準針對各
2023-07-21 10:01:16
MEMS(微機電系統(tǒng))是指集機械元件、微傳感器、信號處理與控制電路、接口電路、通信和電源為一體的完整的微機電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可以組成低成本的INS/GPS組合導航系統(tǒng)。它是一種非常適合構建小型捷聯慣導系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特性使其在許多民用和軍事領域具有廣闊的應用前景。
2023-07-19 09:21:571286 聯訊儀器PXIe源測量單元(SMU)集成高精度源和測量單元,可利用PXIe源測量單元構建高密度并行測試系統(tǒng),以滿足大規(guī)模半導體集成電路的高通道密度,并增加配置的靈活性,最大化測試效率,降低測試成本。
2023-07-18 00:00:00385 據麥姆斯咨詢報道,近期,無錫凌思科技有限公司(簡稱:凌思科技)宣布其開發(fā)的IMU500高精度汽車級MEMS慣性測量單元(IMU)已開始批量生產。
2023-07-14 10:17:26338 安徽芯動聯科微系統(tǒng)股份有限公司(以下簡稱“芯動聯科”,股票代碼688582.SH)于6月30日登陸科創(chuàng)板。 芯動聯科的主營業(yè)務是研發(fā)、測試和銷售高性能硅基MEMS慣性傳感器。目前,公司已經形成
2023-07-11 11:47:37329 越來越多的機器人系統(tǒng)配備了多個慣性測量單元(IMU)。由于競爭性目標,當用于控制時期望靠近重心,或者在與外部感知傳感器集成時為了獲得無阻礙的視野,單個IMU經常被安裝在相當遠的距離上。
2023-07-08 09:41:451103 慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應包括一個慣性測量裝置、一臺數字計算機、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522282 公開資料顯示,芯動聯科是一家集高性能MEMS慣性傳感器研發(fā)、測試、銷售為一體的高新技術企業(yè)。公司主要產品包括MEMS陀螺儀和MEMS加速器,其產品核心性能指標已達國內領先,國際先進水平。公司是國內少數可以穩(wěn)定量產高性能慣性傳感器的高科技半導體公司。
2023-07-03 16:06:57476 Y向移動時,移動重心與導軌面(粉色面)距離太大。在測量的瞬間,由于慣性會給粉色導軌面上的空氣軸承造成較大的力矩,可能會使氣墊發(fā)生變化(空氣墊一般為3~8um),因此造
2023-06-28 17:38:59570 半導體器件分析儀在單臺主
機中使用一個新的單插槽多頻率電容測量單元(MFCMU)和兩個 SMU 單元,能夠支持單通道的 IV 和 CV
測量。
在一個探頭臺上進行 IV 和 CV 這兩種測量并不容易。基于 SMU 的 IV 測量使用三軸連接器,而基于 CMU
的 CV 測量則使用 BNC 連接器。
2023-06-26 15:27:483 動作捕捉系統(tǒng)的一般性結構主要分為三個部分:數據采集設備、數據傳輸設備、數據處理單元,慣性式動作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應用到數據采集端,數據處理單元通過慣性導航原理對采集到的數據進行處理,從而完成運動目標的姿態(tài)角度測量。
2023-06-26 10:17:46694 。以下是本周新品情報,請及時查收: 適用于工業(yè)物聯網 STMicroelectronics?ISM330IS 和ISN330ISN iNEMO慣性模塊 貿澤電子即日起
2023-06-14 08:20:01248 盡管MEMS(微機電系統(tǒng))技術在氣囊和汽車壓力傳感器中的應用已有大約20年,但促使大眾認識到慣性傳感器作用的是Nintendo? Wii?和Apple? iPhone?。
2023-06-10 16:11:46522 它們的傳感器由慣性測量單元(慣性傳感器)提供動力——許多常用消費電子產品中的傳感器,如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中,我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161717 5月29日,新華社《瞭望東方周刊》策劃推出《“東數西算”發(fā)力》專題系列報道,并刊登《算力商機》《算力興黔》兩篇專稿文章,深度聚焦“東數西算”布局下算力經濟的澎湃之勢,報道拓維信息攜手旗下云上鯤鵬
2023-06-08 10:03:54445 受簡化慣性傳感器系統(tǒng)(RISS)[23]的啟發(fā),我們開發(fā)了視覺慣性車輪里程計(VIWO)。具體而言,我們將MSCKF中的系統(tǒng)模型重新設計為3DRISS,而不是INS,使用里程表、3軸陀螺儀和2軸(向前和橫向)加速計的單通道速度測量。
2023-06-06 14:30:42982 5月29日,新華社《瞭望東方周刊》策劃推出《“東數西算”發(fā)力》專題系列報道,并刊登《算力商機》《算力興黔》兩篇專稿文章,深度聚焦“東數西算”布局下算力經濟的澎湃之勢,專訪拓維信息創(chuàng)始人、董事長
2023-06-06 10:12:15478 移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器,為此,慣性測量單元(IMU)發(fā)揮了重要作用,因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。
2023-06-02 14:55:51562 意法半導體的ASM330LHB車規(guī)MEMS慣性傳感器模塊測量高度準確,適用于各種汽車系統(tǒng)功能,并配備專用軟件,可解決ASILB級功能安全應用設計難題。該模塊由三軸數字加速度計和三軸數字陀螺儀組成
2023-05-31 09:50:51367 ANELLO GNSS慣性導航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05466 MEMS 慣性傳感器主要應用于消費電子及汽車領域,是支撐我國科技發(fā)展的重要的底層硬件之一。
2023-05-26 09:49:331594 今天的現代電子設計已經采用了這種機械知識并將其制成傳感器。這類傳感器可采用微機電系統(tǒng) (MEMS) 進行制造。傳感器技術可實現傳感器融合,從而將多個傳感器和軟件解決方案打包成一個整體。因此,它有助于為各種大型行業(yè)提供解決方案,適用領域包括信息和通信技術 (ICT)、物聯網(IoT) 及汽車。半導體制造商校準這些集成解決方案,并充分利用嵌入式補償和傳感器處理,以及簡單的可編程接口。
2023-05-16 10:38:25667 滾珠螺桿因具有定位精度高、高壽命、低污染和可做高速正逆向的傳動及變換傳動等特性,已成為近來精密科技產業(yè)及精密機械產業(yè)的定位及測量系統(tǒng)上的重要零組件之一。 滾珠螺桿的應用非常廣泛,相信大家
2023-05-10 17:50:43
推挽電路為什么在剛開始的時候不導通,加上交流信號的時候才導通呢?
2023-04-28 14:45:56
陀螺儀是測量角速率的一種器件,是慣性系統(tǒng)的重要組成部分,主要用于導航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測、平臺穩(wěn)定等應用領域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機械(MEMS)芯片,一顆專用控制電路(ASIC)芯片及應力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135507 據麥姆斯咨詢報道,近期,新納傳感(ACEINNA)宣布高性能慣性測量單元(IMU)IMU330RA全面上市。
2023-04-26 10:21:361140 發(fā)電單元(generatingunit)是電力系統(tǒng)中的一個基本組成單元,一般由一組與主變壓器相連的發(fā)電機和與之配套的調速系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及保護系統(tǒng)組成。
發(fā)電單元可以獨立運行,也可以與其
2023-04-19 09:27:201242 三極管的基本開關電路在深度飽和時,基極電流IBS式子中為什么飽和導通壓降和飽和導通內阻都有?難道飽和導通壓降不是飽和導通內阻上的壓降嗎?
2023-04-12 11:51:20
,下面就跟大家介紹一下。 甲醛檢測儀測量模式 1.直接測量模式: 傳感器插入主機單元進行單次測量 將主機單元插入傳感器盒,甲醛檢測儀在直接測量模式下進行30分鐘或1小時檢測(采樣時間的長短會略微影響到測量結果)。 直接
2023-04-04 16:19:11335 意法半導體推出一種全新的IMU(慣性測量單元)器件-LSM6DSV16BX,這款獨特的超集成IMU將人類感官與環(huán)境結合,能夠實現卓越的聆聽體驗、新的用戶交互方式和精準的活動跟蹤,為耳戴設備帶來智能化特性。
2023-03-30 11:42:42390 具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14
具有運動協處理器和傳感器融合的低噪聲、寬帶寬6D慣性測量單元
2023-03-28 18:12:14
測距傳感器單元。測量距離:4至50厘米。數字(I2C)/模擬輸出類型
2023-03-28 15:15:53
用于高性能應用的6軸智能低功耗慣性測量裝置
2023-03-28 13:50:44
IMU - 慣性測量單元 iNEMO 慣性模塊:3D 加速度計和 3D 陀螺儀
2023-03-27 11:56:17
測距傳感器單元。測量距離:2至15厘米。模擬輸出類型
2023-03-24 15:10:01
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