傾角傳感器又叫做叫角度傳感器，不難看出是通過傳感器的技術來測量角度，在選擇傳感器的時候需要知道，傳感器測量的范圍是多少，測量的精度要求是什么樣子的，如何安裝起來更加簡單便捷，甚至以后是如何來保養(yǎng)傳感器？

其實傳感器對于一個開發(fā)者來說是一個很簡單的儀器，同樣對于一個使用者來說也是很簡單的，類似選擇好傾角傳感器，首先必須知道你用的是傳感器ic還是傳感器模塊，不過現(xiàn)在的實際中采購的直接就是傳感器模塊。

傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,控制單元對芯片傳輸?shù)拿}沖信號進行處理，計算出傾角大小，經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡或顯示屏上。所以傾角傳感器最核心的就是芯片技術和控制程序的編寫。針對這兩大核心——傳感器芯片和控制單元，廠家主要是選擇合適芯片和編程控制然后生產傾角傳感器。就像手機一樣，你不需要知道里面的電路原理和通訊協(xié)議，你能在應用層使用就可以，對于傳感器芯片也是一樣。傾角傳感器的基本原理也就是在一個硅片里面刻蝕了一個多晶硅表面微機械傳感器,并集成了一套精密的信號處理電路，信號處理電路能將表面微機械傳感器產生的模擬信號轉換為占空比調制數(shù)字信號輸出。

根據(jù)物理力學可以知道，當對象與基準平面有一個角度的夾角時，其運動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α是不同的。根據(jù)力的分解，重力加速度就會有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是傾斜角α=sin-1（Ax/g）。但是，當對象在基準面方向上做變加速的運動時，其Ax同樣是一個變化值，這樣將由于無法區(qū)別對象的靜態(tài)加速度和動態(tài)加速度而做出正確的判斷。

傾角傳感器有雙軸單軸的區(qū)分，可以連續(xù)測量角度的變化，具體使用到的是單軸還是雙軸還是根據(jù)你使用的場所和使用的形式?jīng)Q定。應用在雷達天線角度的測量，橋梁，山體，大壩工程機械臂等等姿態(tài)的檢測都得用到傾角傳感器。傾角傳感器的量程，精度的要求一般都是對應好的某個傳感器的參數(shù)直接選型，量程通過雙軸的配合，可以實現(xiàn)360度傾角的測量。目前產品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進行全量程傾角測量的場合，選擇360度產品是比較理想的。

傾角傳感器的使用壽命一般來說是比較短的，是和他的使用環(huán)境有關系的，所以我們在使用傾角傳感器的時候注意惡劣的環(huán)境中保護好傳感器，尤其重要的是機械汽車上面我們必須經(jīng)常的檢測傳感器以及更換掉，高溫長時間的操作等等都不利于傳感器的使用壽命。所以我們在選擇好傾角傳感器的時候，一定要想到傳感器的使用中注意的安全隱患。

傾角傳感器在無人機上的應用：

傾角傳感器，集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統(tǒng)提供保持水平飛行的數(shù)據(jù)。這是在易碎品運輸和投遞過程中最重要的穩(wěn)定性監(jiān)測應用程序。

這類傳感器和陀螺儀，結合加速度計，能夠測量到細微的運動變化，使得傾角傳感器能夠應用于移動程序，如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀補償。

隨著技術的不斷成熟與進步，人們對無人機應用價值認知程度的加深，無人機正在發(fā)揮越來越重要的工具。如今無人機技術也在不斷創(chuàng)新，隨著無人機智能化的提高，接入網(wǎng)絡勢必成為重要趨勢，像任何一個接入網(wǎng)絡的設備一樣，“安全”也必將成為無人機未來發(fā)展的關鍵。lw