自動駕駛是二十一世紀炙手可熱的主角，而激光雷達對自動駕駛來說是不可或缺的存在，近幾年，包括博世、大陸集團、法雷奧等在內(nèi)的一系列零部件巨頭無一例外均在加強有關(guān)激光雷達的技術(shù)儲備。

據(jù)音圈馬達小編所知，這邊博士于2014年宣布其正在研發(fā)一款新型傳感器；2018年9月投資ABAX Sensing，支持其開展激光雷達研發(fā)；2020年1月，博士宣布適用于車規(guī)的長距離激光雷達傳感器已進入量產(chǎn)開發(fā)階段。那邊，大陸集團也不甘落后，于2014年開發(fā)了一款用于城市低速路況的激光雷達；2015年8月，開發(fā)了集成多功能攝像頭和激光雷達的新型傳感器模塊。

2019年11月被曝光已經(jīng)開發(fā)了一款新型的汽車級固態(tài)激光雷達HFL110。兩大企業(yè)的江湖難免有點寂寞，法雷奧于2010年12月，與德國激光雷達企業(yè)IBEO達成合作，共同開發(fā)激光雷達產(chǎn)品；2017年11月，正式推出了量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達-SCALA；2019年7月，獲得總價值5億歐元的激光雷達訂單。

說到激光雷達，其與咱音圈馬達有密切關(guān)聯(lián)。激光雷達通過發(fā)射激光束，再接收從遠處物體反射回來的光束，通過測量光束的飛行時間而獲得遠處物體的距離信息。不過，激光束非常窄，并且它們不會發(fā)生散射，因此單束激光雷達脈沖只能感知一個非常小的物體。為了實際應(yīng)用，激光雷達傳感器得進行某種形式的“掃描”。

大多數(shù)激光雷達傳感器會連接到一個旋轉(zhuǎn)它們的驅(qū)動馬達，一旦激光發(fā)射與電機的運動同步，我們就可以知道激光指向的位置，并將前方環(huán)境的整體成像合成在一起。因此，激光雷達的視場取決于馬達轉(zhuǎn)動它的角度，目前這類馬達已有采用擺動型音圈馬達的案例。

擺動型音圈馬達（TMER 系列）是把 矩形音圈馬達（TMES 系列）變彎，滿足角度擺動的馬達，這種類型的馬達能提供擺動角度120度，扭力達到50N.m。

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