傾角傳感器和IMU的區(qū)別

（IMU）學(xué)名慣性測(cè)量單元，所有的運(yùn)動(dòng)都可以分解為一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故這個(gè)慣性測(cè)量單元就是測(cè)量這兩種運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)通過(guò)加速度計(jì)可以測(cè)量，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則通過(guò)陀螺。我假設(shè)IMU的陀螺和加速度計(jì)的測(cè)量是沒(méi)有任何誤差的那么通過(guò)陀螺則可以精確的測(cè)量物體的姿態(tài)。通過(guò)加速度計(jì)可以二次積分得出位移，實(shí)現(xiàn)完整的6DOF，也就是說(shuō)你帶著一臺(tái)這種理論型的IMU在宇宙任何位置運(yùn)動(dòng)。我們都可以知道他當(dāng)前的姿態(tài)和相對(duì)位移這將不局限于任何場(chǎng)。

角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內(nèi)的水平角（或稱方位角），在垂直面內(nèi)的垂直角（或傾斜角），空間角是水平角和垂直角的合成；按量程可分為圓周分度角和小角度；按標(biāo)稱值可分為定角和任意角；按組成單元可分為線角度和面角度。

按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角，固定角是指加工或裝配成的零組件角度，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等；動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度，如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移，測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等

高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器，在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它卓越的可靠性，超凡的穩(wěn)定性及史無(wú)前例的高精度。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的。

系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性，而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員，與加速度傳感器完全兼容。 傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實(shí)現(xiàn)在一定的角度置零的功能。

這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用，使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能，傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的 雙軸傾角傳感器 相對(duì)傾角。

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