本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
377 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
調用同一套API函數庫，易與現有的工業控制系統集成，極大地提高了工程師進行二次開發的效率，加速設備的部署和應用。PCIE464產品硬件性能特點
（1）可選6-64軸運動控制，支持EtherCAT總線/脈沖
2024-01-24 09:48:21
安川運動控制器具有高精度、快速響應和穩定可靠的優勢，支持多種控制模式和傳感器配合，提供實時監控和精確調整功能。北成新控以核心控制器為平臺，為不同客戶提供專用控制系統，助力企業數智化轉型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
我用Holtek HT45F5Q 控制三位數七段顯示器，透過三根PIN來控制
目前沒辦法三個顯示不同的數字，想請教各位大大有沒有想法或是我的程式上有問題，謝謝
2023-12-18 15:48:48
飛凌嵌入式ELF1開發板（以下簡稱為“開發板”）將六軸傳感器器ICM-20607集成在了底板上，最直接的感覺是：如果配上顯示屏就可以開發一款游戲。此次依舊做最基礎的測試，以下是測試過程記錄。一、實驗
2023-12-15 00:02:55
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
ELF 1開發板通過幾種傳感器的測試，如溫濕度、六軸傳感器等，而在配備功能擴展板的情況下，還能進行光照強度的檢測。
溫濕度檢測
ELF1 開發板所配置的溫濕度傳感器AHT20，它采用 I2C 接口
2023-11-29 11:59:56
運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求運行，以滿足生產及應用的需要。 運動控制系統由電機、功率變換裝置、控制器
2023-11-14 15:54:20515 
DIY平衡控制系統，需要使用加速度傳感器，三軸或六軸的均可以，哪種靈敏度高一些？
2023-11-10 06:46:11
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
你們正點原子的mini四軸飛行器的控制器是多少位的
2023-11-08 07:40:08
、用戶多任務程序。運動控制器支持多任務編程，各任務可以獨立執行，任務間不受影響。通過劃分任務，程序模塊化，簡化錯誤處理，提高系統靈活性和響應能力。這種方法在3C電子、印刷包裝、機器人等領域的運動控制中具有
2023-11-07 09:52:36
在單片機系統中控制器的組成和作用
2023-11-03 07:03:37
手冊及例程源碼。以下為各個功能部分API指令一覽表；1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數設置
4、基本運動控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
CRT-DMC600MF系列運動控制系統主要為3至6軸，示教系統主要由運動控制器和手持盒（Leader30ST）兩個部分組成。Leader30ST手持盒，為手持控制端，通過標準Modbus協議
2023-10-21 08:07:43474 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
電機控制器的組成及作用電機控制器是用于控制和驅動電動機運行的設備，它通常由以下幾個組成部分組成：1.電源（PowerSupply）：為電動機控制器提供所需的電能，通常是直流或交流電源。2.控制
2023-09-24 08:08:581379 運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運動控制器？有數據顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統的工業自動化
2023-09-19 09:58:30443 
自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
本文檔旨在提供ST LSM303AH eCompass六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。LSM303AH是系統級封裝的3D數字磁力計和3D數字加速度計，具有數字I2C和3線SPI接口標準
2023-09-13 06:10:41
本文檔旨在提供 ST ISM330DHCX iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關的使用信息和應用提示。ISM330DHCX 是一種系統級封裝器件，它具有專為工業 4.0 應用而量身定制的高精度、高性能
2023-09-08 08:29:58
集運動控制器、機器人控制系統和六軸伺服驅動于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法，實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
系統提供動力。2.電機：電機是系統的核心部件，將電能轉化為機械能，產生轉動力和運動。3.控制器：控制器是電機控制系統的大腦，負責對電機進行控制和調節。它通過讀取傳
2023-08-30 08:08:445111 在功能、性能上已經非常接近了。只是形式上它們大多數仍然保留了原有的特征，即：運動控制器主要面向運動控制系統，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象；PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發的小伙伴，在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題，很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系，今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121072 正運動技術EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
AHB MC是一種符合高級微控制器總線體系結構（AMBA）的片上系統（SoC）外圍設備。它由ARM有限公司開發、測試和許可。
AHB MC利用了新開發的動態存儲器控制器（DMC）和靜態存儲器控制器
2023-08-02 12:42:06
AHB MC是一種符合高級微控制器總線體系結構（AMBA）的片上系統（SoC）外圍設備。它由ARM有限公司開發、測試和許可。
AHB MC利用了新開發的靜態存儲器控制器（SMC）。AHB MC有一個
2023-08-02 07:14:25
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 
在自動化領域，運動控制器和基本的伺服驅動器之間存在著微妙的差異。許多應用都需要運動控制器和伺服驅動器共同組成一個完整的系統，因此，掌握每個設備的功能和智能水平至關重要。 ? 伺服系統 伺服驅動器
2023-07-10 10:02:25982 
運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
運動控制在實際的工業現場中隨處可見，也常聽到大家提到運動控制；哪什么叫運動控制？以及基本概念有哪些？下面我們為大家做簡單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231383 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當的電壓和電流（功率）水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統，必須在設計期間在系統級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
以下是關于 S32K344EHT1MMMST微控制器安全標準 ASIL-D 的查詢：
微控制器是否足夠獨立以實現外設冗余，即在任何外設故障的情況下，如 sci。微控制器會切換到新的 sci 端口
2023-06-12 07:17:47
ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC304 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 4 軸，可擴展到 10 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:58
0 電機控制器是一種用于控制電動機運行的設備，主要是通過對電機的電流、電壓、頻率、相序等參數進行調節，實現電機的啟動、停止、速度調節、正反轉等運動狀態的控制。下面將從主要功能和組成兩個方面，對電機控制器進行詳細介紹。
2023-06-03 10:23:047333 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運動操作界面直接調試伺服、步進
虛擬控制器仿真，脫機開發
支持C#/C++......
動態鏈接函數庫接口，彈性擴展
2023-06-01 09:39:23
今天和大家聊聊關于電機控制器在進行結構設計工作的時候，應該按照哪些基本的流程框架進行。
2023-05-25 16:56:573004 
ZMC004WEA 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身支持 4 軸，最多可擴展至 6 軸，用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 的要求也變高。而目前市場上主流的示教器硬件配置普遍較低，計算能力不能滿足智能化控制的需求；主芯片的容量較小，無法進行大容量工況數據的長時間保存，軟件部分也不具備數據的
2023-05-24 16:22:55
ZMC308E 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器最多支持 12 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-05-24 15:43:040 示教器怎么設計最好用？
機器人編程，看是一種程序設計，實際上更多的是建模數據設計。
所以，
示教器更接近3d建模最好，例如，一定要有sin，cos等三角形和圓形計算按鈕。
我的三角形學得很爛，就不多說了。
要說編程功能的話，一定要有api表，可以一鍵調用。
我沒有上過機，如果說錯了請不要介意。
2023-05-24 15:32:41
ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC303 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 3 軸，可擴展到 10 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正運動技術具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
本文主要介紹XPLC006E多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器控制EtherCAT總線驅動器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT總線驅動器如何通訊，EtherCAT總線驅動器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048 
運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
運動
2023-05-09 14:43:031009 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會
2023-05-09 14:41:02707 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 一個多軸運動控制系統由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅動器(servodriver)所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減
2023-05-09 10:56:39972 
路燈控制系統有三部分組成：數據采集控制終端-單燈控制器，數據管理器-(集中管理器)，數據處理中心-監控中心。
2023-05-06 16:04:302191 
控制器的組成部件 控制器由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成。 控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦
2023-04-28 11:10:113460 運動控制系統開發與應用 運動 是以 為控制對象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為執行機構，在控制理論指導下組成的電氣傳動控制系統。運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動
2023-04-21 18:04:19689 運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講，運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身最多支持 6 軸，可擴展至 12 軸，用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC408CE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持8軸，可擴展到32軸的復雜的連續軌跡
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 ，否則運動命令無法下發給該驅動器；3.軸的類型根據ATYPE指令的表格填寫正確類型，類型錯誤控制器會報錯，導致無法運動；4.UNITS的值設置合理，脈沖下發速度太小導致電機動作微弱，肉眼無法分辨是否運動
2023-04-07 10:13:14
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 電機控制系統是指通過對電機的電流、電壓、轉速、位置等參數進行控制，調節電機運行狀態的系統。它通常由硬件和軟件兩部分組成，包括電機驅動器、傳感器、控制器、編碼器等組件以及相應的控制算法。其主要功能是控制電機的運行、保護電機、實現各種運動模式和控制模式等。
2023-03-24 17:45:095639
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論