直線馬達包括無鐵芯U型槽直線馬達和有鐵芯平板直線馬達兩大類，其中每個大類下面又細化成若干小類。

截止目前，無鐵芯U型槽直線馬達含A、B、C、D、E、F、P系列，有鐵芯平板直線馬達含A、B、C系列，隨著企業(yè)規(guī)模的日益變大以及顧客需求的日益提高，兩大類直線馬達的系列將會越來越多。

眾所周知，無論哪種類型的直線馬達，都由動子和定子組成，而我們同茂兩大類直線馬達以及兩大類直線馬達下面的各個系列直線馬達的動子和定子都有不同的命名方式，拿同茂A系列無鐵芯U型槽直線馬達舉例來說，動子命名為TMCA，定子命名為TMFA，而同茂A系列有鐵芯平板直線馬達動子命名為TMLA，定子命名為TMSA。無鐵芯U型槽直線馬達的動子和定子跟有鐵芯平板直線馬達的動子和定子是不能混用的，也就是說TMCA只能匹配TMFA，不能匹配TMSA。

此外，A系列無鐵芯U型槽直線馬達下面又有不同的款式，拿TMCA0030-080-000來說，其是指序列號為000，持續(xù)推力為30N，動子長度為80mm的A系列無鐵芯U型槽直線電機動子，其可以配TMFA-180-000和TMFA-300-000定子，其中180和300是代表定子長度，為180mm，300mm。

很多人都知道無鐵芯U型槽直線馬達是可以不斷延伸的，而同茂A系列無鐵芯U型槽直線馬達就是通過不斷拼接定子（TMFA-180-000，TMFA-300-000）來實現(xiàn)延長。同理，TMLA0070-095-000，其是指序列號為000，持續(xù)推力為70N，動子長度為95mm的A系列有鐵芯平板直線電機動子，其可以配TMSA-064-000和TMSA-128-000定子，其中64和128是代表定子長度，為64mm，128mm。

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