虛擬總線

每個(gè)虛擬設(shè)備的所有虛擬通道都被預(yù)設(shè)為連接到一個(gè)私用虛擬總線上 (通常為虛擬總線 #0)。當(dāng)生成兩個(gè)有 5 個(gè)通道的設(shè)備 , 每個(gè)設(shè)備的所有 5 個(gè)通道都被連接到虛擬總線 #0。然而，這兩個(gè)虛擬設(shè)備之間沒有連接，盡管它們被連接到同一個(gè)編號(hào)的虛擬總線上，虛擬通道只能和接在同一個(gè)虛擬設(shè)備上的其他通道聯(lián)系。

注意：每個(gè)虛擬設(shè)備可以生成一套數(shù)量為 32 個(gè)的私用虛擬總線！

私用虛擬總線

如上圖所示的錯(cuò)誤，通道 2（Channel 2）不能和通道 5（channel 5）聯(lián)系, 通道 3 不能和通道 4 聯(lián)系, (通道 0 可以和通道 1 聯(lián)系)。注意：虛擬適配器不能共享虛擬總線！用CANLib操作虛擬設(shè)備，可以在 CANLib 里打開虛擬通道, 同樣使用你在操作物理 CAN 適配器時(shí)所用的命令，唯一不同之處是我們必須加一個(gè)旗標(biāo) FLAG。

在使用命令 canOpenChannel() 時(shí)，我們必須加旗標(biāo)canOPEN_ACCEPT_VIRTUAL。你可以把旗標(biāo)保留在軟件里，它不妨礙你打開普通總線。每個(gè)虛擬設(shè)備有 32 個(gè)虛擬總線, 在同一個(gè)虛擬設(shè)備上，你可以將任何一個(gè)虛擬通道跟任何虛擬總線相聯(lián)接。

將一個(gè)虛擬通道和一個(gè)虛擬總線斷開

通過用命令 canIoCtl() 來斷開一個(gè)通道的聯(lián)接。

這里看上去不需要 BusOff() 和 BusOn()，但是如果在修改它們之前使用它們，會(huì)更好一些，盡管它們是虛擬的。另外，必須知道虛擬總線數(shù)量! 如果你忘記了總線數(shù)量，可以使用下面操作(斷開所有連接):

現(xiàn)在可以確定虛擬通道已和虛擬總線斷開了。將一個(gè)虛擬通道和一個(gè)虛擬總線聯(lián)接起來，通過用命令 canIoCtl() 來聯(lián)接一個(gè)通道 (總是要先斷開通道, 有時(shí)可能會(huì)聯(lián)接到多個(gè)總線)，如圖，聯(lián)接到了虛擬總線 no 7。

注意：非常重要! 你必須斷開一個(gè)通道!

當(dāng)聯(lián)接到一個(gè) ‘新’ 虛擬總線時(shí)，通道并沒有與 ‘舊’ 總線斷開，所有聯(lián)接和斷開都是由你的軟件發(fā)起控制。

示例：有五個(gè)虛擬通道的兩個(gè)虛擬設(shè)備

建立各有五個(gè)通道的兩個(gè)設(shè)備 (以下列出的編碼不是完整版)。

虛擬設(shè)備 0。通道 CH0 和 通道 CH1 可以在 VB1 (虛擬總線 1 ) 上聯(lián)系。通道 CH2, CH3 和 CH4 可以在 VB3 (虛擬總線3 ) 上聯(lián)系。

虛擬設(shè)備1/b>。通道 CH5-Ch9 可以在虛擬總線 VB1 上聯(lián)系。但是 CH0 和 CH1 不能和 CH5-CH9 聯(lián)系, 盡管它們似乎在同一個(gè)總線上，因?yàn)樗鼈冊(cè)诓煌奶摂M設(shè)備上，每個(gè)虛擬設(shè)備生成一套私用虛擬總線。

問題：能用LINUX操作虛擬設(shè)備嗎?是的, 在Linux里你要在源代碼上做一個(gè)修改(virtualcan.h):

并且輸入下面的命令打開該設(shè)備：/usr/sbin/virtualcan.sh start

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