研究人員使用音圈模組3D打印創建仿生機器人手指。人類天生就可以通過關節的骨骼內結構進行復雜的運動，韌帶和肌腱彈性地連接使人類運動成為可能。

不過在科學領域將彈性和非彈性材料結合起來將解決機器人技術中還是一個普遍空白，因為柔性系統可能很難處理重物，而剛性平臺可能需要復雜的制造或控制才能獲得與人手相當的靈活性。近日，加利福尼亞大學圣克魯斯分校和日本立命館大學的研究人員設計并制造了受人體骨骼結構啟發的機器人手指，并在今年的URAI上展示的了仿生機械手指是使用多材料3D打印機組裝而成的。

據小編音圈模組獲悉，加利福尼亞大學圣克魯斯分校和日本立命館大學的的科學家們工作的主要目的是創造受自然系統啟發的機器人手，但是研究人員希望將他們的大部分精力集中在設計人造手上，而不是在制造和組裝上。

因此，他們決定采用非常先進的3D打印方法，該方法可以簡化并加速整個原型生產過程。在設計過程中利用多種材料的3D打印使科學家可以自由設計3D肌腱和韌帶結構，同時還允許在單張打印中創建電纜驅動的機器人，粘彈性印刷材料為機械提供了靈活性。

小編音圈模組還了解到，研究人員設計的機器人手指具有類似于人類的骨骼幾何形狀、韌帶結構、人造肌肉和粘彈性腱。使用多材料3D打印機將所有這些組件合成為單個零件。除此之外，科學家們還使用稱為MuJoCo的流行物理仿真引擎開發了手指模型。

這樣一來，他們就可以將機器人手指在模擬中所獲得的結果與現實環境中手指的印刷原型所獲得的結果進行比較。研究人員在實驗中獲得的結果顯示了將3D打印和模擬技術相結合以創建復雜的機器人系統并獲得對這些系統的很好控制的巨大潛力。

這些科研人員使用的方法使他們能夠將軟機器人技術中普遍使用的粘彈性材料與更傳統的機器人技術相結合，從而使人類骨骼內結構的復制更為緊密。而說到3D打印創建的仿生器手指，小編就想到了咱們的音圈模組裝置，3D打印技術只一種典型的應用到了音圈模組裝置的。

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