OKMX6ULL-S開發板采用NXP的高性能、超高效、低成本處理器MCIMX6Y2開發設計，采用先進的ARM?Cortex-A7內核。開發板采用Linux4.1.15+QT5.6操作系統，支持工業級和商業級兩種配置：256MB DDR3L/512MB DDR3L，256MB NandFlash/4GB eMMC，支持OTG、SD/TF卡批量燒寫方式，支持單步更新內核。

▲OKMX6ULL-S開發板

FETMX6ULL-S與FETMX6UL-C并無太大區別，堪稱雙胞胎。FETMX6ULL-S將CPU更換為NXP的i.MX6ULL，主頻提升到800MHz；成為FETMX6UL-C核心板的互補產品，而且在功能和FETMX6UL-C完全兼容。

FETMX6ULL-S相比于FETMX6UL-C最大的提升就是它的主頻由528MHz提升到了800MHz。主頻高了，意味著CPU單位時間內可執行的時鐘周期多了。可執行時鐘周期多了，意味著CPU在單位時間能執行的指令數量就比較多。可用的系統資源相應就比較多。一句話，主頻高了，系統速度相應提高。通過查看/proc/cpuinfo文件，可以獲得CPU等信息：

i.MX6UL的CPU信息如下：

root@imx6ulevk:~# cat /proc/cpuinfo Processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 262589d4ee6c5c1d

i.MX6ULL的CPU信息如下：

root@fl-imx6ull:~# cat /proc/cpuinfo processor : 0 model name : ARMv7 Processor rev 5 (v7l) BogoMIPS : 3.00 Features : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae CPU implementer : 0x41 CPU architecture: 7 CPU variant : 0x0 CPU part : 0xc07 CPU revision : 5 Hardware : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree) Revision : 0000 Serial : 0000000000000000

為了更好地體現二者因主頻帶來的差異，特別進行了以下兩個測試：

01、硬浮點測試

下面進行一個測試，在ubuntu中寫一個測試程序，測試程序內容為讓開發板進行10億次加減乘除運算。將測試程序編譯后分別移植入FETMX6ULL-S和FETMX6UL-C中，并分別在兩個對應的開發板中運行這個硬浮點程序。測試程序如下：#include intmain() {? ? floata =?0.3f, b=1.0f; ?? ?longi;? ? for(i=0;i <1000000000;i++)? ? {? ? ? ?a?= a*b;? ? ? ? a?= a/b;? ? ? ? a?= a+b;? ? ? ? a?= a-b;? ?}? ? printf("success ok ");? ? printf("%f ", a * b);? ?return0; }

FETMX6UL-C硬浮點時間為1分33秒65，而FETMX6ULL-S硬浮點時間為1分02秒45。由此可知執行相同次數的加減乘除運算，FETMX6ULL-S比FETMX6UL-C快了近30秒，所以FETMX6ULL-S主頻高的最大體現就是它的運行速度更快。

02、播放相同的視頻時CPU占用率

下載一個480p的視頻作為測試素材。將OKMX6UL-C、OKMX6ULL-S兩個開發板的頻率調節到最大。

1. 當前內核中支持的所有cpufreq governor 類型：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors? ?

串口輸出為：conservative ondemand ?userspace ?powersave ?interactive ?performance其中userspace表示用戶模式，在此模式下允許其他用戶程序調節CPU頻率。

2. 查看當前CPU支持的頻率檔位：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

串口輸出為：198000 396000 ?528000

3. 設置為用戶模式，修改頻率為最高：root@freescale/$ echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor

root@freescale/$ echo 528000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed

4. 查看當前頻率：root@freescale/$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq

串口輸出：

528000

上述過程均以FETMX6UL-C為例，FETMX6UL-C的最高頻率可設為528000，FETMX6ULL-S的最高頻率可設為792000。其次，將下載好的測試視頻分別放入開發板中并播放。

mplayer-fs -vo fbdev /run/media/mmcblk0p1/t21.mp4

在播放的過程中對CPU占用率進行查詢，可得如下圖所示結果：

FETMX6UL-C的CPU占用率：

FETMX6ULL-S的CPU占用率：

通過圖中數據可知FETMX6UL-C的CPU占用率為：99%，而FETMX6ULL-S的CPU占用率為：68%。由此可知FETMX6ULL-S的占用率更低，因此能耗更低。

由上述兩個測試可得出結論，因FETMX6ULL-S的主頻高于FETMX6UL-C，故其性能相較于FETMX6UL-C也更為優異。與此同時，FETMX6ULL-S核心板與底板間采用的是郵票孔連接方式，其所占空間更小，節省了更多的空間，降低了成本，也更適合在高鹽高濕的環境下使用。但因為FETMX6ULL-S采用郵票孔設計，核心板與開發板是一體的，故靈活度差于采用板對板連接器設計的FETMX6UL-C系列。

綜上為FETMX6UL-C和FETMX6ULL-S的對比測評，FETMX6ULL-S有更高的主頻，更低的價格，無愧于“性價比之王”的美稱。二者也是各有優勢，FETMX6UL-C系列的推出時間較長，產品資料和成熟方案較多，成功的方案經驗也更豐富一些，大家可根據自己的需求選擇更符合自己要求的開發板。

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