本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13382 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 夾爪的應用是機器人、機械手臂末端執行器,其穩定、高效、精準、科技化的特點,有效提高了各行各業生產效率,解決工業化精密運動控制的難題。電動夾爪通過電機、傳動系統、減速器及夾爪控制系統組成,兩端
2024-02-23 08:09:4778 產品摘要正運動技術PCIE464運動控制卡,提供高效的工業運動控制解決方案。用戶可直接將PCIE464嵌入標準PC機快速實現高性能的EtherCAT運動控制功能。在“PC+運動控制卡”的模式下,可
2024-01-24 09:48:21
機器人運動學中的運動學約束是指機器人在運動過程中受到的限制,包括位置、姿態、速度和加速度等因素。這些約束會對機器人的自由度產生影響,從而影響機器人的運動和控制。運動學約束通常用數學模型來描述,為機器人的運動控制提供了理論基礎。
2024-01-18 16:45:24332 簡單來說,在音樂的刺激下,人會忽略腦海中“不想跑”的想法,讓人跑得更輕松、更遠。
想要邊跑邊欣賞音樂,就離不開一副好用的耳機。最近幾年,不入耳式運動藍牙耳機異軍突起,以其獨特的優勢,深受跑友喜愛。
2024-01-04 20:46:07247 正運動持續自主自研助力智能裝備!
2024-01-02 14:50:53320 人員,例如運動員家長、教練、營養師、隊醫等,幫助他們更好地了解運動員的訓練和健康狀況,提供更好的支持和保障?! F體運動數據監測已經成為一種新興應用,其本質是藍牙技術在物聯網的應用。此前,藍牙物聯網
2023-12-29 11:54:39
貴司的技術支持您好,我們公司在用貴司的ADXL362作為運動檢測傳感,現在出現一些技術上的問題還無法解決,想請教一下。
現在期望實現的功能是通過初始化傳感器,芯片能檢測運動狀態,輸出運動中斷通知主控
2023-12-29 07:32:39
在用加速度傳感器ADXL345測量落體運動時,當初速度為0自由落體時,傳感器能夠正常檢測到。但是當初速度不為0或者旋轉時再扔出去,傳感器ADXL345就無法檢測到落體運動,請教如何解釋這一現象?如何解決?非常感謝,困擾我很長時間了
2023-12-29 06:45:48
在測試ADXL362過程中,把運動中斷映射到INT2引腳,把靜止中斷映射到INT1中斷,可以穩定觸發,但是,當關閉靜止中斷的使能時,運動中斷不能每次觸發,并且需要很長時間的等待才能進行第二次觸發。而且INT1引腳配置為運動中斷時不能相應中斷。
2023-12-29 06:19:52
喜歡運動的朋友,刷抖音一般都會刷到OWS開放式耳機的推薦視頻。 在社交媒體平臺,OWS開放式耳機推流廣告同樣熱鬧非凡。無一例外,都是一位身穿運動裝的小伙伴,一邊運動,一邊在聽歌。 一切似乎都極其和諧
2023-12-20 22:43:33174 運動藍牙耳機相比傳統有線耳機,具有以下幾個優勢: 無線自由:運動藍牙耳機采用無線連接技術,擺脫了有線束縛,使你在運動時更加自由舒適。不再擔心線纜扯到或限制你的動作。 輕便便攜:運動藍牙耳機通常小巧
2023-12-04 15:45:19294 隨著健康和健身意識的不斷提升,人們對運動追蹤技術的需求日益增加。低功耗藍牙模塊的引入為運動健身追蹤領域帶來了新的可能性。本文將探討低功耗藍牙模塊在運動健身追蹤中的創新應用,重點關注其在設備連接性、數據傳輸和用戶體驗方面的優勢。
2023-11-29 14:50:41170 骨傳導耳機通過將聲音轉化為震動,直接傳遞到頭骨的表面,而不是通過耳道。這種傳導方式使得用戶在聽音樂或通話時,仍然能夠聽到周圍的環境聲,提高安全性。此外,由于骨傳導耳機不需要堵塞耳道,因此它不會對耳道產生壓力,減少耳朵的不適感。
2023-11-28 17:32:42209 運動藍牙耳機適合跑步戴嗎?幾款適合跑步運動藍牙耳機品牌推薦 運動藍牙耳機可以提供便捷、無線的音樂體驗,適合運動時使用。一款好的運動藍牙耳機,不僅能讓和運動時間延長,而且還感覺不到累。你心目中
2023-11-27 17:35:56367 馬上就要2024年,新的骨傳導運動耳機排名是怎樣?一起來看看有你常用的耳機上榜嗎?本榜綜合銷量和評價兩個維度綜合評分,均選取熱賣款,有一些是新上市的,在2024年大概率會爆,有一些是經典款式,長期
2023-11-06 16:37:25363 引言: 在本文中,我們將深入探討機器人學的兩個核心概念:正運動學和逆運動學。這兩個概念是理解和控制機械臂運動的基礎。通過一個具體的7軸機械臂實例,我們將詳細介紹如何計算機械臂的正運動學和逆運動
2023-11-06 14:58:37498 SOLIDWORKS運動仿真是一種基于物理原理的計算機模擬方法,它可以在產品設計階段預測其運動性能和動力學特性,從而為工程師提供重要的參考信息。
2023-11-03 13:45:252113 運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講,運動的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 PLC的運動控制是指PLC系統通過控制運動設備的運動軸,實現精確、穩定和可編程的運動控制功能。它可以控制運動設備(如電機、伺服驅動器等)的位置、速度和加速度等參數,以實現所需的運動軌跡和運動邏輯
2023-10-23 08:08:08602 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 正運動技術邀您前來暢談發展機遇。
2023-10-17 09:33:58224 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控,運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,最多支持32軸運動控制,同時支持正運動遠程HMI功能,能提供網絡組態顯示,可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 怎么通過陀螺儀獲取當前的運動距離
2023-10-12 06:44:12
點位運動控制:即僅對終點位置有要求,與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度,在運動的加速段和減速段,采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 為什么步進電機改變運動方向就容易出現丟步的情況
2023-10-09 08:17:25
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
如何把加速度計算成運動的速度
2023-09-26 06:06:49
貼裝頭的運動是通過齒輪帶動圍繞處于中間的塔進行的。塔身上有橢圓型凹槽,當齒輪帶動吸嘴運動時,貼裝頭在凹槽上下運動,使貼裝頭在拾取和貼裝的時候處于位置,如圖2所示虛線為凹槽。
2023-09-22 15:29:10256 工博會在即,正運動展品提前劇透!
2023-09-14 16:56:10330 本文檔旨在提供 ST LIS25BA 運動傳感器相關的使用信息和應用提示。LIS25BA 是一種高性能 3 軸 MEMS 加速度計,具有低噪聲、高且平坦的帶寬和時分復用(TDM)接口。該器件具有
2023-09-13 07:49:02
正運動攜手EPLAN,以高效的電氣設計助力運動控制的數字化設計
2023-08-31 11:10:03357 正運動技術邀您齊聚智博,共話智造。
2023-08-25 09:16:01527 便攜充氣泵方案芯片CSU18MB86在戶外運動中有著廣泛的應用。 首先,在露營、徒步、騎行等戶外活動中,充氣墊、充氣枕等充氣產品是必備裝備。而CSU18MB86作為便攜充氣泵方案的核心芯片,能夠實現
2023-08-23 14:45:31242 近日,一份報表刷屏消費電子、運動裝備、戶外用品等從業者的朋友圈:洛圖科技(RUNTO)數據顯示,Shokz韶音憑借骨傳導運動耳機等一系列不入耳耳機產品,及其在戶外運動和健身場景的精準發力,2023
2023-08-10 15:36:31276 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46820 運動員們在聆聽音樂訓練時有更出色的表現,這也是運動耳機越來越受歡迎的一個原因。因對健康的日益重視,使越來越多的人加入到日常鍛煉的行列,例如伸展運動、晨練、舉重、瑜伽等,使用運動耳機可以幫助人們更加
2023-08-07 16:48:47572 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011203 前言最近有不少做PLC開發的小伙伴,在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題,很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系,今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121072 為核心,形成運動控制核心部件類、系統類、整機類的產品體系,覆蓋了高性能運動控制器、伺服驅動器、驅控一體機、工業自動化組件、工業軟件、垂直行業專用控制系統、特種裝備等裝備制造核心環節。比如機械手的驅動器、運動控制期
2023-08-02 14:51:07241 產品概述運動粘度儀,符合GB/T265-1988《石油產品運動粘度測定法和動力粘度計算法》,適用于測定液體石油產品(牛頓液體)的運動粘度,該方法是指在某一恒定溫度下,測定一定體積的液體在
2023-07-31 10:53:29
RTFuse是針對正運動技術的VPLC系列機器視覺與運動控制一體機開發的一款快組態軟件,可快速搭建機器視覺運動控制應用系統,主要面向以低代碼、易操作、易維護、開放組態的方式用戶群體。
2023-07-29 09:20:30409 運動控制系統屬于國家戰略物資,對于數控機床、機器人及各類高端裝備高質高小運行至關重要,運動系統的智能化控制是裝備領域和制造行業的核心技術,決定了裝備的精度、效率。
2023-07-11 16:58:271462 這些套件非常適合無線網狀連接照明和開關,因為所有必要的硬件(如運動傳感器、環境光傳感器、開關和 GPIO 引腳)都可用于控制外部 LED 燈或電源負載的電磁繼電器。
2023-07-07 15:23:570 CASAIM三維掃描技術在運動防護領域有廣泛的應用,可以幫助設計和生產高端運動器材,檢測運動器材適配性,以提供更好的運動防護。 CASAIM三維掃描儀可以將運動員的身體尺寸和形狀精確地捕捉下來,以便
2023-06-29 15:01:45228 隨著無線技術的日益普及,藍牙耳機已經成為了越來越多人的選擇。無論是在通勤路上聽音樂、健身運動還是通話,藍牙耳機都可以帶來更加便捷的使用體驗。但是,面對市場上種類繁多的藍牙耳機,我們應該如何選擇
2023-06-26 16:31:171087 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 運動控制在實際的工業現場中隨處可見,也常聽到大家提到運動控制;哪什么叫運動控制?以及基本概念有哪些?下面我們為大家做簡單的介紹
2023-06-14 09:40:59312 ,同時縮小工控機體積;
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼,實時性要求特別高的場合也適用;
6、對于環境不好的場合,時間長了工控機容易進灰塵,ECI運動控制卡可靠穩定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機的運行模式:例如,電機通過沖擊開關控制交流接觸器,將電機拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉,或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231384 ME設備越過門檻運動試驗裝置 本設備符合標準GB 9706.1-2020 醫用
2023-06-12 10:02:04
聽歌、刷劇、游戲,健身、吃飯、睡覺……要說現代人最離不開的除了手機,就是耳機了,耳機中,藍牙耳機又以時尚便攜迅速成為年輕人的心頭好,作為一名耳機資深用戶,有必要推薦幾款還不錯的藍牙耳機給大家
2023-06-10 15:40:19242 現如今,藍牙耳機越多人使用,不同于有線耳機,藍牙耳機更為方便,沒有線束的困擾,走到哪也不用帶上手機一起,特別便利。然而,隨著藍牙耳機市場的曠大,各種類型各種樣式的耳機五花八門,選擇一款好用具備性價比
2023-06-07 16:00:431030 聽歌、刷劇、游戲,健身、吃飯、睡覺……要說現代人最離不開的除了手機,就是耳機了,耳機中,藍牙耳機又以時尚便攜迅速成為年輕人的心頭好,作為一名耳機資深用戶,有必要推薦幾款還不錯的藍牙耳機給大家
2023-06-06 14:50:19514 現如今,藍牙耳機越多人使用,不同于有線耳機,藍牙耳機更為方便,沒有線束的困擾,走到哪也不用帶上手機一起,特別便利。然而,隨著藍牙耳機市場的曠大,各種類型各種樣式的耳機五花八門,選擇一款好用具備性價比
2023-06-02 14:30:44239 一、運功控制核心
單軸運動、多軸直線插補運動、圓弧插補、連續軌跡插補
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發
高速位置鎖存
機器視覺飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
隨著藍牙技術的不斷進步,近年來藍牙耳機發展更是呈指數式上升階段。藍牙耳機憑借其攜帶便捷性以及擺脫線的纏繞而在外出必備數碼產品中名列前茅,現如今在日常生活中隨處可見的都有戴著藍牙耳機的人,或是聽歌
2023-05-31 16:53:41483 正運動MOVESYNC指令實現多軸同步跟隨功能。
2023-05-31 09:52:17661 現如今,藍牙耳機越多人使用,不同于有線耳機,藍牙耳機更為方便,沒有線束的困擾,走到哪也不用帶上手機一起,特別便利。然而,隨著藍牙耳機市場的曠大,各種類型各種樣式的耳機五花八門,選擇一款好用具備性價比
2023-05-29 15:47:18349 現如今,藍牙耳機越多人使用,不同于有線耳機,藍牙耳機更為方便,沒有線束的困擾,走到哪也不用帶上手機一起,特別便利。然而,隨著藍牙耳機市場的曠大,各種類型各種樣式的耳機五花八門,選擇一款好用具備性價比
2023-05-28 14:20:11317 運動控制是工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如,多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410 近期,CASAIM與北京體育大學開展合作交流,基于高精度三維掃描技術助力體育運動裝備仿真分析,為體育運動裝備可靠性研究提供準確的數據參考。 北京體育大學是全國重點院校、國家“211工程”重點建設大學
2023-05-24 17:02:32332 運動傳感器或運動檢測器是一種使用傳感器檢測附近人或物體的電子設備。與許多其他類型的傳感器不同,運動傳感器通常是由三個主要組件組成的嵌入式系統:傳感器單元、嵌入式計算機和硬件(或由機械組件組成
2023-05-23 15:47:471271 運動傳感器,顧名思義,是指檢測物體或人的運動的設備,包括重力、線加速度、旋轉矢量、振動頻率等。運動傳感器可用于監測設備運動如傾斜、搖晃等 、旋轉或擺動。
其中,旋轉矢量傳感器和重力傳感器是運動
2023-05-19 16:39:04365 隨著藍牙技術的不斷進步,近年來藍牙耳機發展更是呈指數式上升階段。藍牙耳機憑借其攜帶便捷性以及擺脫線的纏繞而在外出必備數碼產品中名列前茅,現如今在日常生活中隨處可見的都有戴著藍牙耳機的人,或是聽歌
2023-05-15 18:06:24777 FIIL Belt真無線運動耳機包裝盒采用了獨特的圓柱形設計,天地蓋結構。正面設計有產品名稱和品牌LOGO,以及舒適佩戴、TDDC系統、夜跑模式、防汗抗菌和AI通話降噪的產品特點標識。
2023-05-15 14:53:06705 XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 現代人幾乎都喜歡聽音樂,不管是公交車、地鐵、校園、辦公室、圖書館、公寓等等,隨處可見的藍牙耳機享受著音樂,是生活不可分割的部分,現在藍牙耳機品牌眾多。很多人在選購的時候更加看重配置、甚至還專門了解
2023-05-09 16:22:34382 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度,而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法,用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 的干擾,讓音質更加清晰。藍牙耳機適用于多種場合,例如在公共交通工具上或者在戶外運動時,它可以讓人們更加便捷地享受音樂和通話,來給大家推薦幾款好的藍牙耳機,感興趣的朋友一起來看看吧! 覽邦F9 FreeBuds Plus多模式降噪
2023-05-08 09:42:20550 的干擾,讓音質更加清晰。藍牙耳機適用于多種場合,例如在公共交通工具上或者在戶外運動時,它可以讓人們更加便捷地享受音樂和通話,下面則是為大家具體推薦一些,個人用著比較好的款式。 覽邦F9 FreeBuds Plus多模式降噪耳機 耳
2023-05-06 10:16:49185 越來越多人使用藍牙耳機了,然而市面上的藍牙耳機也是各式各樣、五花八門,看得眼花繚亂,不知道該如何選購藍牙耳機了!就怕一不小心踩雷花冤枉錢今天我來教大家如何選購藍牙耳機,并推薦幾款不錯的耳機給到大家
2023-04-30 15:23:44476 EC4410 系列經濟型多軸運動控制卡是一款脈沖型,模塊化的網絡型運動控制卡??刂瓶ū旧碜疃嘀С? 軸、可擴展至 12 軸的運動控制、用以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪
2023-04-28 09:56:510 藍牙耳機已經成為了人們日常生活中不可或缺的一部分。無論是在上班路上還是運動中,藍牙耳機都能夠為我們提供更好的音樂體驗。但是隨著科技的不斷發展,各種不同的品牌和型號的藍牙耳機也不斷涌現,讓人們在選購
2023-04-24 16:29:37579 簡諧運動的相位差是怎么定義的?怎樣才是相位超前?怎樣是落后?
2023-04-24 11:37:53
運動控制系統 其實運動控制系統是一個比較大的系統,就像前面的通信系統一樣,通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。 運動的要素 抽象來講,運動的要素
2023-04-21 18:02:141209 現在藍牙耳機基本上都是人手必備的存在了,對比上千元的藍牙耳機,五百左右價位藍牙耳機才是更多人的優先選擇、廢話不多說,下下面我就來為大家推薦幾款500元上下,質量和口碑都好的藍牙耳機,準備入手藍牙耳機
2023-04-18 16:35:17568 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器,專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計,通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 的錯誤信息、錯誤碼或AXISSTATUS軸狀態提示,解除錯誤后重新運行。三、參數設置不當檢查下列參數是否設置合理:1.電機是否使能成功,電機軸無法用手撥動即為成功使能;2.下發運動的軸號一定要選擇正確
2023-04-07 10:13:14
C#對雷賽運動控制卡的應用案例1:定長運動2:連續運動3:插補運動4:PVT運動5:手輪運動6:回原點運動7:IO8:AD-DA9:高速位置比較+鎖存
2023-03-31 15:13:020 隨著藍牙技術的不斷進步,近年來藍牙耳機發展更是呈指數式上升階段。藍牙耳機憑借其攜帶便捷性以及擺脫線的纏繞而在外出必備數碼產品中名列前茅,現如今在日常生活中隨處可見的都有戴著藍牙耳機的人,或是聽歌
2023-03-23 10:01:241944
評論
查看更多