旋轉編碼器是用于檢測旋轉角度及其衍生機械參數的一類傳感器，包括速度和加速度等，可檢測旋轉、直線等傳動運動。由于應用廣泛，旋轉編碼器會將機械輸入轉換為電信號，可由計數器、轉速計、可編程邏輯控制器和工業PC處理。現代旋轉編碼器可見于諸多機械與自動化工廠中。

一、旋轉編碼器的行業應用

（1）物流包裝行業的應用，隨著世界技術的發展,物流行業使用了越來越多的不同的設備,需要旋轉的傳感器提供更加突出的作用,例如:絕對位置的確定和速度的測量。印刷行業流程的每個部分以及毎個步驟中都使用旋轉編碼器,而編碼器具有很好的抗振動和沖擊的能力。

（2）電梯行業的應用，在門控和電梯行業，編碼器致力于提高工作效率減少錯誤率,用于速度測量,以及同步和絕對的位置測量。

1、門位置測量控制轎箱位置測量? 2、扶手和樓梯的同步? 3、旋轉方向監控

（3）風力發電行業的應用，中國的風力發電存在著巨大的市場,隨著各種風力發電設備技術的研發和快速發展,相信P+F編碼器能為這個行業做出自己的貢獻。

1、風輪轉速的控制和檢測? 2、風輪漿葉角度的測量和控制? 3、偏航角的控制和測量

二、旋轉編碼器的分類

編碼器主要有兩種類型，增量編碼器和絕對編碼器。增量編碼器讀取角度位移的變化，而絕對編碼器讀取編碼軸的絕對角度。它們是使用了三種常用技術來實現的，即光學、機械或磁性技術。增量型和絕對值旋轉編碼器大大簡化了電梯廂的定位操作。除了檢測旋轉速度和旋轉方向，絕對值旋轉編碼器還可以存儲每個獨立位置。

（1）增量型旋轉編碼器，軸旋轉一定角度,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相位差為9σ能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制。另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。

（2）絕對值旋轉編碼器，絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個獨一無二的編碼數字值。特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置。而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。

（3）實心軸編碼器，通過聯軸器連接到驅動軸上。柔性聯軸器用來機械連接兩個機械軸并且補償兩軸水平偏差。其它可能連接編碼器到驅動軸上為:皮帶、小齒輪、測量輪和纜繩牽引。

（4）軸套型編碼器，這種編碼器,軸連接器和定子簧片已經集成,軸連接使轉矩的正確傳遞得到保證。用這種結構,編碼器的軸為連續的通孔空心軸或者半空軸套型式。編碼器和驅動軸可以用編碼器的軸套和彈簧連接片輕而易舉地連接。

（5）半空軸編碼器，軸套編碼器差不多相同的功能,半空軸編碼器就符合這一點,半空軸編碼器區別于軸套編碼器主要是軸套為一個凹陷的盲孔。

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