一、毫米波雷達簡介 （一）定義 雷達是英文 Radar 的音譯，源于 Radio Detection and Ranging 的縮寫，原意是“無線電探測和測距”，即用無線電方法發現目標并測定它們
2024-03-06 16:50:21
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UWB 頻段，相比于 24G/60G/77G 等毫米波雷達具有更好的穿透性，穿透衣服、床褥、玻璃等非金屬介質損耗更低，不影響檢測精度
采用脈沖信號體制，相參性更好，測量精準度更高
提供靈活的參數配置，以
2024-03-06 09:51:03
毫米波雷達（MMW）是一種新型的雷達技術，逐漸在智能網聯汽車中得到廣泛應用。它利用毫米波頻段的電磁波進行探測和測距，具有高分辨率、高精度、高可靠性等優點。本文將詳細介紹毫米波雷達在智能網聯汽車
2024-01-31 10:41:30376 Magnus Monitors 成立于 2017 年，是一家基于物聯網的云智能遙測解決方案公司，總部位于愛爾蘭，開發了一款配備 Acconeer 雷達傳感器的聯網儲罐液位監測器。 2020
2024-01-24 09:42:00150 
超聲波進行物體探測和距離測量的技術。本文將詳細介紹毫米波雷達的作用以及與超聲波雷達的區別。 一、毫米波雷達的作用 毫米波雷達被廣泛應用于以下領域： 高清晰度成像：毫米波雷達具有高分辨率的特點，可以用于監測和成像。例如，通過毫米
2024-01-19 11:14:211115 研發投入占營業收入比例超過10%，擁有80多名碩博人員和300多名雷達研發人員，解決毫米波雷達領域的關鍵技術問題，涵蓋了算法設計、硬件設計、系統方案及平臺設計等多個方面。
2024-01-18 15:56:47170 
毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用，這個在純視覺的方案的替代下，引發了我們的思考。4D毫米波成像雷達，可以說在原有的毫米波雷達技術，有了更好的可能性，更好地實現智能駕駛功能，本文還是圍繞一些測試的要求來跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 
毫米波雷達（Millimeter-wave Radar）和超聲波雷達（Ultrasonic Radar）是兩種常用于測距和探測的技術，在原理、應用、優缺點等方面存在著一些明顯的區別
2024-01-17 09:25:551558 毫米波雷達是一種使用毫米波頻段進行雷達探測的設備。它是一種高頻雷達，工作頻段通常在30 GHz到300 GHz之間。相比于傳統的千兆赫雷達，毫米波雷達具有更高的分辨率和更好的精度，可以在更短的距離
2024-01-09 16:56:05246 AWA-0219 有源天線創新者套件產品概述雙極化 64 元件毫米波至中頻有源天線創新者套件AWA-0219-PAK 是一款完整的毫米波至中頻雙極化天線設計，適用于毫米波 5G 無線電。該套件旨在
2024-01-02 15:18:30
激光雷達（Lidar）和毫米波雷達（mmWave Radar）是兩種常見的距離傳感器技術，都被廣泛應用于自動駕駛、無人機、安全監測和環境感知等領域。它們在工作原理、性能特點和應用方向等方面有著很多
2023-12-19 09:54:33800 毫米波雷達物位計與傳統雷達液位計區別在哪里呢？ 毫米波雷達物位計和傳統雷達液位計是兩種測量物位的技術，它們在原理、應用、測量范圍、精度等方面存在一些區別。 首先，毫米波雷達物位計是一種使用微波信號
2023-12-12 15:04:56377 毫米波雷達的優缺點? 毫米波雷達是一種基于毫米波頻段的雷達系統，具有許多優點和一些缺點。下面是關于毫米波雷達的詳細分析。 首先，我們來討論一下毫米波雷達的優點。 1. 高分辨率：毫米波頻段的波長較短
2023-12-08 11:17:572575 隨著科技的不斷進步，自動駕駛汽車的發展已經成為交通產業的一大趨勢。在這個過程中，毫米波雷達技術的應用發揮著至關重要的作用。本文將對毫米波雷達技術進行詳細介紹，并分析其在自動駕駛領域的應用，最后探討該技術的發展趨勢和挑戰。
2023-12-07 11:32:521102 
毫米波雷達可以通過多普勒頻移來測量目標物體的速度和位置。以下是毫米波雷達測量速度和位置的基本原理：
1. 多普勒效應：當發射的毫米波信號與目標物體相遇時，如果目標物體處于運動狀態，會引發
2023-11-22 17:41:431017 4D毫米波雷達（也被稱為4D成像雷達）可以實現類似于激光雷達的成像功能，而在成本方面只有激光雷達的10%-20%。那么，4D毫米波雷達在汽車自動駕駛領域是最理想的傳感器嗎？
2023-11-21 16:32:28823 
作為全球領先的芯片成品制造服務商，長電科技打造了完備的毫米波雷達先進封裝解決方案，積累了豐富的量產經驗，可滿足自動駕駛、智能交通、智能家居等各領域客戶的多元化需求。
2023-11-17 17:42:24324 作為全球領先的芯片成品制造服務商,長電科技打造了完備的毫米波雷達先進封裝解決方案,積累了豐富的量產經驗,可滿足自動駕駛、智能交通、智能家居等各領域客戶的多元化需求。 毫米波雷達因其體積小、易集成
2023-11-17 14:57:52240 日前，加特蘭CEO陳嘉澍博士出席新汽車CES展會的中國汽車供應鏈峰會，針對車載毫米波雷達市場的未來需求趨勢發表洞見，并闡釋了加特蘭半導體創新技術如何助推車載毫米波雷達普及。
2023-11-17 09:06:12960 毫米波雷達技術作為一種強大的感知工具，正在環境感知和智能城市的領域展現出巨大的潛力。本文將深入研究毫米波雷達在智能城市中的應用，包括交通監控、城市規劃和災害管理等方面，以探索其在提升城市生活質量和可持續性方面的關鍵角色。
2023-11-14 15:51:22190 毫米波雷達系統在汽車、工業感知和安全領域等多個領域有著廣泛的應用。然而，傳統毫米波雷達系統的高昂成本限制了其普及。本文介紹了一種低成本毫米波雷達系統的設計與研發，旨在降低成本的同時保持系統性能。
2023-11-14 15:49:54180 引言：國信證券預計，到2025年，全球毫米波雷達市場規模將達到384億元，復合增長率為25.5%；預計到2025年，中國毫米波雷達市場規模將達到149億元，中國毫米波雷達搭載量將達到4250
2023-11-13 08:10:19215 
TCM811是納雷科技最新研發的一款緊湊型毫米波雷達。該雷達通過向前方發射多波束扇形的毫米波，檢測毫米波的反射情況，判斷前方是否有障礙物，并反饋障礙物與雷達的相對距離、速度和角度信息，可實時檢測和跟蹤道路上大、小車輛、電動車等信息。
2023-11-10 11:23:00234 
隨著物聯網（IoT）技術的飛速發展，連接設備的方式和效能變得越來越重要。毫米波雷達技術作為一種先進的感知技術，正在為物聯網設備的連接和智能化提供全新的可能性。本文將深入探討毫米波雷達在物聯網
2023-11-08 16:23:52191 自動駕駛技術正以前所未有的速度不斷演進，而其中的關鍵之一就是毫米波雷達技術。作為自動駕駛系統中的核心感知器件之一，毫米波雷達在保障車輛安全、實現精準定位和應對復雜環境中發揮著不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00263 隨著科技的不斷進步，毫米波雷達技術正日益成為醫療領域的一項引人注目的創新。其無創性質、高分辨率和多功能性為醫學診斷和監測帶來了新的可能性。本文將深入探討毫米波雷達技術在醫療創新中的應用，著眼于無創檢測與監測領域的突破性發展。
2023-11-08 16:22:40232 隨著氣候變化和環境問題的日益突出，科學家們正在尋找更先進的技術來監測大氣和氣候變化。毫米波雷達技術正嶄露頭角，成為氣象學和氣候研究領域的一項重要工具。本文將探討毫米波雷達在環境監測中的應用，特別聚焦于其在氣象學和氣候研究方面的前沿技術。
2023-11-08 16:22:05244 毫米波測速雷達主要用于智能交通管理與道路安全預警領域。如超速抓拍觸發、車速反饋提醒、彎道會車預警、平交路口預警、霧區行車誘導、行人過街預警等方面。
2023-11-08 14:35:29152 
來源：芯傳感-梧桐 編輯：感知芯視界 眾所周知，除了車載領域，毫米波雷達早已在應用在多個場景中，包括物位/液位監測、混凝土結構監測、機場異物監測、人員存在/軌跡跟蹤等，雖然以上種種應用當前的市場體量
2023-11-01 09:39:36206 
納瓦電子采用級聯方案研發的4D 毫米波雷達經過不斷迭代，結合主機廠測試Case 持續優化。在客戶技術，質量，商務層層把關之下，納瓦電子不負眾望，于本周收到主機廠定點函。此次定點充分證明國內毫米波雷達廠商在毫米雷達領域已經從國產替代，進步到了國產超越階段。
2023-10-30 16:29:21345 
2023年10月25–28日，第十九屆中國國際社會公共安全博覽會（CPSE，以下簡稱“安博會”）在深圳福田會展中心舉行，加特蘭在安博會安防論壇上分享了最新室內毫米波高精度人體感知技術方案，并展示了加特蘭毫米波雷達SoC芯片在室內安防領域的前沿應用效果。
2023-10-27 16:25:04735 到10毫米，波動頻率為30GHz-300GHz。相對于6GHz以下的頻段，毫米波具有大帶寬、低空口時延和靈活彈性空口配置等獨特優勢，可滿足未來無線通信對系統容量、傳輸速率和差異化應用等方面的需求。 5G毫米波雷達中國上市公司 5G毫米波雷達中國上市公
2023-10-18 16:03:26627 隨著科技的飛速發展，汽車安全系統變得愈加智能化，而毫米波雷達技術正是這一領域的亮點之一。本文將深入探討毫米波雷達在汽車碰撞避免系統中的關鍵角色，以及其對未來汽車安全的影響。 隨著城市交通的擁堵和駕駛
2023-10-17 18:11:45315 云帆瑞達作為行業首批把毫米波雷達應用在智能家居、智慧康養等消費級場景的企業，已經助力了上千家生態客戶把雷達量產并應用在海量創新場景里，從助力雷達傳感器客戶的量產過程，到毫米波雷達在智能貓眼
2023-10-16 17:55:00335 
汽車毫米波雷達測試背景車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波，接收目標反射信號，經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后
2023-10-07 14:31:04512 
毫米波雷達以其優異的性能，豐富的應用延展性，成為交通感知領域近兩年來最受關注的產品之一。作為行業領先企業，慧爾視智能科技自從推出首款廣域毫米波交通雷達開始
2023-09-15 17:06:02563 24G毫米波雷達是一款利用高頻微波多普勒（Doppler）效應（用于精確測量速度） 和調頻連續（FMCW）波(用于精確測量距離)高科技智能交通類產品。
2023-09-15 16:18:021370 
毫米波雷達的優點是角分辨率高、頻帶寬因而有利于采用脈沖壓縮技術、多普勒頗移大和系統的體積小。目前筆者接觸到的有24G毫米波雷達和77G毫米波雷達。
2023-09-15 16:17:121382 
合宙Air700E開發板+毫米波雷達，手搓 一個開箱即用的 睡眠監測儀不是夢！ 今天特別分享 @ zomco 大佬 的“基于毫米波雷達的睡眠監測儀”作品， 感興趣的朋友請戳文末 “閱讀原文” 下載
2023-09-15 12:15:021390 
Millimeterwaveradar傳感器科普毫米波雷達（三）萬物互聯時代，懂點傳感器很必要！毫米波雷達的發展毫米波雷達的研制是從40年代開始的，在第二次世界大戰中，英國通過部署對空雷達站，有效
2023-09-13 08:14:45849 
毫米波雷達（mmWave Rader）采用毫米波作為電磁波發送信號，捕捉并處理電磁波經過路徑障礙物的反射信號后可獲取目標物體的速度、距離、方位角和高度等信息。
2023-09-11 10:38:251283 
來源：九脈新視界 8月30日，蘋果宣布，將在北京時間9月13日凌晨1點，舉行秋季新品發布會，屆時將發布iPhone 15系列。 編輯：感知芯視界 據AIoT星圖研究院測算，2022年我國毫米波雷達
2023-09-07 09:28:10383 9月5日,2023德國慕尼黑車展(IAA)拉開帷幕,加特蘭作為毫米波雷達芯片領軍企業,展出了目前業界最全面的車規級毫米波雷達芯片產品組合,并演示了最新的基于Alps-Pro芯片的前雷達方案和高性能
2023-09-06 14:23:28524 
了最新的基于Alps-Pro芯片的前雷達方案和高性能角雷達方案。用于實現4D高端雷達和成像雷達的加特蘭全新一代毫米波雷達SoC產品Andes在展位上引起廣泛關注,代表了目前最前沿的毫米波雷達技術。
2023-09-06 09:55:291026 
共贏發展。作為專業的物聯網（IOT）毫米波雷達模組研制和方案解決商，云帆瑞達攜毫米波雷達解決方案受邀參加了此次展會。展會上，云帆瑞達分享了包括多人軌跡追蹤&人數統計
2023-08-24 08:00:57367 毫米波雷達發射波的調制方式 毫米波雷達 (Millimeter-wave Radar)是一種高頻雷達技術，其工作頻段一般在30 GHz至300 GHz之間。毫米波雷達具有較高的分辨率和探測精度，并能
2023-08-23 16:14:441227 毫米波是指波長介于1~10mm的電磁波，毫米波雷達則指工作在毫米波波段的雷達，隨著技術的不斷發展，毫米波雷達的應用在日常中不少見。
2023-07-24 10:11:521454 
,并憑借毫米波雷達SoC芯片領域的技術、產品和方案創新,同步獲得“2022-2023中國毫米波雷達芯片最佳產品” 、“2022-2023中國毫米波雷達芯片最佳解決方案”獎項。 加特蘭CEO陳嘉澍博士在大會“高質量發展企業家峰會”論壇上發表題為《車規級高性能無線SoC的
2023-07-21 09:33:14516 
“天貓精靈......”，"小愛同學......"也許在你的便捷生活的背后也有著毫米波傳感器的支撐。毫米波雷達達于1940s開始研制，70年代中后期取得技術突破，90年代開始
2023-07-10 10:04:00783 4D毫米波雷達與傳統雷達不同，為了解決傳統毫米波雷達角分辨率低、點云密度低的問題，當下出現了四種4D毫米波雷達解決方案
2023-07-07 14:15:02618 
博世和大陸汽車在3D毫米波雷達時代壟斷了中國前向毫米波雷達市場，但在4D時代風光不在，國產品牌強勢崛起，其中最強的莫過于蕪湖森思泰克。
2023-07-07 10:35:211808 
目前，車載毫米波雷達工作頻率一般為 24GHz 和 77GHz， 24GHz 毫米波雷達應用于盲區探測（BSD）、輔助變道（LCA）等場景，77GHz 毫米波 雷達應用于前向碰撞預警（FCA）、自適應巡航（ACC）等場景。
2023-07-04 11:32:27810 
Socionext毫米波雷達產品幾乎都是集中于車內的應用，并提供相關解決方案。尤其是在N-CAP提出了CPD（Child presence detection），SOD（Seat occupancy
2023-07-03 17:04:24577 
芯片開發與設計的領導者，在交流會上發表了題為“加特蘭新一代高性能毫米波芯片——助力汽車感知”的演講。 聚焦新能源和智能化，此次交流會圍繞4D毫米波雷達成像、技術和材料創新，以及新一代天線技術和射頻芯片，匯聚了來自行業OEM、
2023-06-12 16:14:251357 大家好！我是小安，在日常生活中，或許你在駕車、智能家居的日常中也在使用著毫米波雷達。但是對于很多人員來說，看懂毫米波雷達的參數著實是有點為難，今天我們就單獨把這些詞拎出來，一起來學習下。
2023-06-10 16:29:301940 毫米波雷達導線弧垂監測裝置采用毫米波雷達技術，實現對高壓輸電導線弧垂風偏的實時監測。它不僅可以提高輸電線路的安全性，還可以為信息化管理水平設定預防水平提供可靠依據。該裝置投入運行后，可以及時發現導線
2023-06-09 17:43:16466 
電子測量技術。它發射毫米波，并依靠反射回來的毫米波信號來測量物體的距離、速度和位置。毫米波雷達導線弧垂監測是基于毫米波雷達的輸電線路導線弧垂監測裝置。
2023-06-09 15:52:34
概述：
該產品是一款基于C2M低代碼核心模組開發的《4G_Lora遠程毫米波雷達水位監測器》設備，可實現4G或Lora遠程獲取液位值的功能。該設備的配置方式極其簡單，用戶無需在電腦端安裝任何軟件
2023-06-08 10:13:05
波長介于1-10mm，波長短、頻段寬，比較 容易實現窄波束，雷達分辨率高，不易受干擾 早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳 感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
2023-06-01 11:33:36
9 隨著科技的進步，毫米波雷達模塊作為一種先進的感知技術，不僅在自動駕駛和安防監控領域取得了重要突破，也開始在醫療領域展現出創新的應用前景。毫米波雷達模塊以其非接觸式、實時性和高精度的特點，為醫療診斷、監測和治療提供了新的可能性。本文將探討毫米波雷達模塊在醫療領域的創新應用。
2023-05-25 15:39:15426 毫米波雷達模塊是一種基于毫米波頻段的雷達技術，相較于傳統的雷達系統，它具有更高的分辨率、更好的抗干擾性能和更廣闊的應用前景。本文將介紹毫米波雷達模塊的工作原理和其在不同應用領域中的應用案例。
2023-05-25 15:33:43784 傳統毫米波雷達也叫3D毫米波雷達，具有3個維度的信息，分別是距離、速度、方位角。而4D毫米波雷達在此基礎上增加了高度信息，形成了4維信息輸入，避免了以往對于路牌、地面井蓋等目標的誤識別。
2023-05-25 11:46:361508 
過硬的技術離不開優秀的團隊。清雷科技的核心技術人員均來自清華大學，基于清華大學20年毫米波雷達技術積淀，成為國內首家獲得二類醫療器械注冊證的國家高新技術企業，為醫療領域帶來了突破性的創新解決方案。
2023-05-24 16:57:33921 
毫米波雷達指的是工作在毫米波波段的雷達。毫米波的波長范圍是1-10mm、其對應的頻率為 30-300GHz
2023-05-20 14:37:264668 
直到圍繞視覺的L2+的方案出現，圍繞高算力芯片的出現成為了感知中最重要的部分，而激光雷達的出現也取代了原來毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷達以后，毫米波雷達才重新回到了我們的視野里。
2023-05-18 09:46:321472 
4D毫米波雷達的原理非常簡單，就是將傳統的3D毫米波雷達級聯，增加通道數，也就是MIMO，多輸入多輸出系統（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系統中的一個概念。
2023-05-17 12:31:582739 
隨著智能駕駛汽車技術的不斷完善，更多新的技術將被應用到智能駕駛汽車上。當前，毫米波雷達由于不具備測高的能力，很難判斷前方靜止物體是在地面還是在空中。當遇到井蓋、減速帶、立交橋、交通標識牌等地面、空中
2023-05-17 10:06:48582 
巍泰技術將分別攜手武漢拓寶科技股份有限公司與上海道生物聯技術有限公司出席兩大盛會，并向廣大新老客戶展示公司智能交通安全管理雷達傳感器解決方案，以及物聯網毫米波雷達新產品、新技術。
2023-05-16 11:38:55340 
? 目前，超聲波雷達、毫米波雷達和多攝像頭系統已經在高端汽車上應用，隨著智能駕駛發展勢如破竹，環境感知技術將快速發展，進一步發揮協同作用。毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，現已被廣泛應用
2023-05-16 08:42:59699 
毫米波雷達是使用天線發射毫米波(波長1-10mm)，通過處理回波測得汽車與探測目標的相對距離、速度、角度及運動方向等信息的傳感器。 其全天候全天時、精確度較高、體積小、性價比高，在環境監測傳感器中毫米波雷達是除車載攝像頭外另一主流方案。
2023-05-15 10:35:42786 
森思泰克的4D毫米波雷達產品包括4級聯的STA77-8和2級聯的STA77-6，兩款產品目前均已量產，森思泰克也是國內少有的實現4D毫米波雷達量產的企業。
2023-05-09 11:21:01485 毫米波雷達技術方案
芯片介紹
ADT3102（77Ghz毫米波雷達芯片）
單芯片集成2路收2路發射頻通道，FMCW產生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等
集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44
方案的iPhone 12手機（美版）
車載毫米波雷達
車載毫米波雷達的工作原理是向被探測物體發射毫米波電磁波信號，并接收從目標反射回來的反射波，通過計算發射和接收信號的時間差，就可以對被測物體進行探測
2023-05-08 10:54:25
了解毫米波相控陣 -- 之二
相控陣（Phased Array）技術是控制陣列天線各單元的相位、幅度，來形成對信號空間波束控制的技術。
相控陣技術起源于20世紀初發明的相控陣天線技術，并最早在軍用
2023-05-06 15:10:13
MIMO（多入多出）。
由下圖可見，不同頻段下，手機的能力是不一樣的。在中國5G的主流頻段3.5GHz或者2.6GHz上，手機可支持4路接收，2路發射；毫米波頻段次之，能支持2路接收，2路發射；像
2023-05-06 14:34:55
因隱私問題衍生而來的激光雷達和毫米波雷達等。今天測評的主角就是最近風聲比較大的性價比之王——毫米波雷達，測試產品是巍泰技術的人員感知雷達WTR-812，這家公司在民用雷達領域耕耘多年，雷達在人數統計
2023-05-05 13:45:19
20倍速率的明顯提升。
圖：4G、5G Sub-6G以及5G毫米波下載速率對比
特點二：高分辨率
電磁波還可以用來作為雷達探測使用，通過發出電磁波信號，并且監測電磁波遇到物體之后的反射情況，就可以檢測
2023-05-05 11:22:19
支持密集化部署，以及可進行高精度定位、等技術優勢，能夠充分釋放5G的潛能，將成為5G下一階段重點部署的核心技術。目前5G毫米波產業鏈和標準化組織針對5G毫米波的各種問題提出了許多創新解決方案，從芯片
2023-05-05 10:49:47
替代RFIC。開發出基帶和IF解決方案后，工程師可以選擇由供應商提供的毫米波射頻頭，而不需要自己開發RFIC，但這樣的產品仍然不是很多。開發毫米波射頻頭需要射頻和微波設計的專業知識。這與開發FPGA
2023-05-05 09:52:51
今天，我們接著來說E波段毫米波雷達的功率。在這之前，先來看一個汽車雷達的有趣應用。
2023-05-04 09:29:302051 
、混頻器、甚至收發系統等功能；特點：電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點；2)雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成
2023-04-18 11:42:23
Millimeterwaveradar看！毫米波雷達C位出道萬物互聯時代，懂點傳感器很必要！什么是毫米波雷達？提到毫米波雷達，就要先提“物聯網”，眾所周知，物聯網的定義就是通過各種傳感器，按約定
2023-04-11 11:44:411542 毫米波雷達最大的“缺陷”是分辨率不高，無法辨識行人和對周圍障礙物進行精準的建模，而分辨率智能雷達傳感器對于實現高級自動駕駛是未來的發展趨勢。
2023-04-03 17:31:232868 TI的創新毫米波（mmWave）技術是一種用于交通監控的無線傳感解決方案，它具有測量距離、速度和位置信息的能力，以確定車輛與交叉路口間的距離、車速和車道占用情況。新的使用毫米波雷達傳感器進行交通監控
2023-03-29 10:18:571290 
，MicRadar云帆瑞達市場總監汪勇將做客CSHIA創業營在微課堂直播《毫米波雷達居家應用方案分享》，歡迎屆時收看！課程大綱智慧家居應用場景介紹智慧康養方案介紹云帆瑞達樣板
2023-03-28 16:12:24361
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