機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 21:13:23
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:45
AMR物流搬運機器人具有廣泛的應用場景,以下是其主要應用領域的幾個例子。
2024-03-12 17:27:57223 方式通過非常狹窄的通道。由于身體的柔軟性,軟體機器人接觸尖銳的物體后還不會受到傷害,這一特性使得它們能夠進入人體進行藥物運輸,或者作為醫療手術中的操作員進行臨床手術。實際上,柔性驅動器已經作為操縱器被
2024-02-27 17:15:22
隨著物流行業的不斷發展和智能技術的迅速進步,自主移動機器人(AMR)作為智慧物流的引領者正逐漸成為行業的焦點。穩石AMR機器人以其高效的搬運能力、靈活的操作方式和智能的導航系統,為物流行業帶來
2024-02-27 14:10:5898 為了滿足日益增長的市場需求,保持行業領先地位,某汽車行業電子產品企業引入富唯智能AMR智能搬運機器人及其智能物流解決方案,采用自動化運輸措施優化生產節拍和搬運效率,企業生產效率得到顯著提升。
2024-02-23 11:58:0078 隨著物流行業的快速發展,貨物轉運的效率和準確性成為了企業競爭的關鍵因素之一。智能搬運機器人作為一種新型的物流技術,已經在許多企業中得到了廣泛應用。本文將介紹富唯智能智能搬運機器人在物流行業的應用和優勢。
2024-01-15 18:09:56302 產品特點1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接;2、可以根據生產需求而定制夾具;3、實現雙工位或多工位焊接操作,節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人,集時尚與創新于一身。它不僅僅是一款機器人,更是一個活生生的存在,與其他機器人不同,它擁有獨特的個性和情感。
硬件部分
樹莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統,重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術,在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
近日, 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
tms物流運輸管理系統,作為一項創新性的數字化解決方案,正在以其高效、智能的特點迅速贏得物流行業的青睞。它不僅為物流企業提供了全方位的管理和監控能力,還為客戶提供了更便捷、可靠的物流服務。在這
2023-12-06 21:16:28269 自動移液機器人, 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域,精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來,隨著科技的飛速發展,一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生,不僅
2023-12-06 11:21:24
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
轉運機器人作為物流行業的新秀,具有高度自主性、高精度物品識別能力、高度靈活性和適應性等特點,已在倉儲物流、生產制造、醫療等領域得到廣泛應用,并有望在零售、餐飲等行業得到擴展。隨著人工智能和機器學習等技術的不斷發展,轉運機器人的智能化水平將進一步提高,為物流領域帶來更多的便利和效益。
2023-11-21 14:08:56224 國際機器人展會(INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2023(iREX 2023))”,該展會是全球范圍內規模最大的機器人展會之一。
2023-11-20 16:16:54279 魯渝能源的冷鏈冷庫物流AGV機器人無線充電應用方案,被廣泛用于生鮮物流、低溫疫苗冷庫等低溫冷庫下的AGV/AMR搬運物流應用場景。憑借著無線充電技術的不斷升級,將有更多的公司采納此類充電方式,連帶使冷庫物流的場景中出現更多的AGV,從而實現冷鏈物流行業的高效、安全與綠色運營。
2023-11-17 16:35:34304 pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
作為致力于助力企業實現數據、資產和人員智能互聯的先進數字解決方案提供商,斑馬技術公司(納斯達克股票代碼:ZBRA)近日重磅亮相第23屆亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA 2023),并在現場展示如何通過數字化技術幫助物流企業優化運營、提升效率。
2023-10-25 10:37:14309 我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28
系統展覽會。本次展會將于2023年10月24-27日在上海新國際博覽中心舉辦。 展位W1 館B5-2,Datalogic得利捷將攜固定式條碼閱讀器,移動數據終端,和手持式掃碼設備,新技術以及解決方案盛裝亮相本次展會,進一步確立并穩固其在物流與運輸行業中作為自動化解決方案提供商的領先地位。 觀眾
2023-10-20 13:09:21207 本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
在本項目中,我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
自動化運輸設備,取代產線部分人工并提升生產效率。
項目方案
通過深入了解客戶痛點,我們決定率先引入穩石機器人智慧物流解決方案,實現自動上下料和運輸作業,從而提升物流效率和降低生產成本。
針對客戶的車間
2023-09-21 13:45:14
用esp8266做過小四足機器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊,隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如:辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人,每天的電話撥打量可達800-1000通,相比人工提高了3-5倍,大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練,可以節省人力,并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
近日,由中國交通運輸協會指導,《人民交通》雜志社主辦的2023年度中國物流高質量生態發展年會暨ESG高峰論壇在上海圓滿落幕,中交興路憑借物流數字化產品與解決方案的創新實踐以及取得的顯著成就
2023-09-20 14:49:16697 利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ,在虛擬現實 (VR )環境下 ,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ,為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
近日,在2023世界機器人大會上,湖南超能機器人技術有限公司(以下簡稱:超能機器人)攜多款健康服務機器人產品精彩亮相,向海內外來賓展現超能機器人的“硬科技”創新力量。 此次大會,超能機器人展出了自主
2023-08-28 18:02:30882 產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品,在自學習算法和大數據的加持下,具備強大的AI能力,可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
本帖最后由 機智小編 于 2023-8-16 17:37 編輯
一、前言
本草莓采摘機器人控制系統是由江西理工大學機械工程專業的程鵬勝設計開發完成。針對某草莓種植基地模塊化種植的高架草莓人工
2023-08-16 17:35:54
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例。所需設備:西門子1200PLC、Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
特斯拉人形機器人將亮相上海 特斯拉人形機器人將亮相在上海舉辦在2023世界人工智能大會,此外還有科大訊飛機器狗、網易伏羲具身智能工程機器人等亮相。 特斯拉人形機器人擎天柱(Optimus)是特斯拉
2023-06-30 19:26:301041 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
,隨著機器人底盤技術的不斷成熟,我們將會再更多公共場所看到移動機器人靈活的身姿。這些技術的應用將為倉儲和物流等各行各業帶來更高效、更智能的服務,具有重要的應用價值。
2023-06-28 09:36:32
不要被復雜的生產線嚇倒,生產線可以看成多個單獨的設備或機器人,每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
自編程是如何完成的。
自編程其實也不是很高深的問題。
當用戶給出參數時,有時也包括邏輯。
例如用戶說,如果設備打開完畢,執行一個命令。
這個例子就包括了一個如果。你的智能機器人只需要生成一個
2023-06-08 16:20:45
機器人也是一種設備,它主要內容是完成一個制造的其中一個功能。
制造一個產品,可以分為幾個部件。和裝配幾個部件。
一個部件,可以是一個模具。或者由機器人完成組成一個模具。
機器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
奧銳達CEO閆敏表示:“奧銳達擁有業界領先的基于SPAD技術路線的dToF測距技術。未來三到五年,奧銳達計劃全力以赴深耕工業機器人場景。斯坦德是我們優質的合作伙伴,雙方將通過此次深度合作,共同打造出更好的激光雷達與工業機器人產品,助力行業升級。”
2023-06-06 14:47:57455 我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
機器人產業的蓬勃發展極大改變著人類生產和生活方式。《“十四五”機器人產業發展規劃》提出,要面向制造業等行業,重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的研制及應用。面對重大發展機遇,奧銳達與斯坦德雙方將共同研發新一代激光雷達,并持續優化產品及行業解決方案,推動工業場景自動化、數字化轉型升級。
2023-06-01 15:03:26475 我正在開發一些 WSN 機器人,
我現在正在使用 2 個 ESP8266,一個充當 WSN 傳感器節點,另一個充當機器人節點,
機器人在從其他 WSN 傳感器節點獲取數據時正在工作(現在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注,其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢? 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人,其精巧的機械結構設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計,易于末端擴展外部設備,可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 08:48:46
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產品優勢專注機器人關節研發,RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體,結構小巧緊湊,6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:57:19
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
口上面,當機器人開始加水時,傳感器會檢測水位并將數據發送到一個微處理器。微處理器會根據清水箱的容量,來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿,機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器,但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人,雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規模最小,但隨著
2023-04-12 15:49:23
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