對于載重移動機器人與活動的人員及復雜工廠環境而言，智能AGV搬運機器人的安全性是其設計的重中之重。安全性自然成為了很多企業最關心的。

現在很多企業都都會選擇國外AGV，國外的就AGV安全避障就一定先進嗎？我們的答案是否定的，凌鳥AGV在安全避障方面作了大量深入的研究，下面我給大家詳細分析國內外AGV產品的安全性。

國內外除常用的避障方案：

1.紅外傳感器非接觸式障礙物檢測；

2.激光測距儀進行障礙物檢測（成本較高主要用于大型AGV）；

3接觸式機械防撞。我們先來分析非接觸式障礙物檢測，國外60%左右的小型AGV使用紅外線感應避障，國內幾乎百分百沿用紅外線進行障礙物檢測。

紅外線障礙物測定真的可靠嗎？

1.對機電有所了解的人都知道紅外線對使用環境的【光線】和【顏色】是非常敏感 例如：行駛路徑經過窗戶光線較強的地方和沒有窗戶的區域；晴天與陰天的環境；有燈光照明和無燈光照明或停電的情況下；以及您的員工服裝顏色各異的情況下，紅外線所感知到距離差別非常之大。可能在光線強的情況下（假設50CM停車）可能遠遠（1M開外）就檢測到障礙停車了；也可能您穿著白色服裝在設定停車距離之外很遠就檢測到障礙停車；

2.國內AGV常用的普通紅外光探測（低端便宜貨）只是一個點，當然也高級一點紅外探測是一個很小的錐形面（上下左右范圍必須小于傳感器與地面的距離，通常小于20CM），無法作到全范圍障礙物探測，因此有很多盲區無法范圍覆蓋。

3.由于紅外線障礙物檢測本身對環境變量的無法進行距離模擬運算（只能通過接受傳感器開關信號來實現值遇障停車），無法量化出障礙物距離。

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1.智能識別

AGV采用自主研發的AGV專用避障裝置，不受環境溫度,光線,顏色,電磁…等等因素干擾，自動識別地平面濾除無效障礙信號，實現全范圍覆蓋障礙物檢測，并且進行精確模擬運算出障礙物距離（精確度達到>10mm），即使地上掉了一個很小的塑料袋或一個紙團（可設定值）都能準確檢測到并作出反應。

2.被動安全

國內的AGV基本上在AGV結構設計之初就沒有設計被動安全的考慮，千篇一律采用四四方方的“鐵疙瘩”，基本就靠車子撞到您以后觸發機械防撞來進行緊急停車。

智能AGV采用前后弧形設計，避免掛扯到突然沖過來的員工或其他障礙物，通過車體結構自動刨開防止人員和其他受到傷害。

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