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UWB定位技術在自動駕駛中的應用

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2023-06-02 14:35:450

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動駕駛之導航定位介紹

自動駕駛中,一般用到的導航定位技術包括,慣性導航以及GPS定位導航,慣性導航一般用到IMU,此外為了進一步確保定位 的可信度,還會采集輪速,進行航跡推演,最終實現多重定位的融合。
2023-06-01 16:14:050

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

——這無疑猶如鯰魚效應,更加推動了各家車企的研發進度。 然而常言道,外行看熱鬧,內行看門道。自動駕駛技術成為車主之間的談資,炫目的功能固然為贏得市場增色不少,但由于自動駕駛技術尚未成熟,市場 上對相關的產品與功能依然
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

”的核心價值,是為自動駕駛提供恰到好 處的、全方位的技術保障。在自動駕駛系統中,如果說感知是眼睛,規劃是大腦,那么基礎架構就是神經系統,將自動駕駛軟 件系統與車輛緊密的聯系在一起。
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛綜述

自動駕駛行業發展現狀: 1. 現階段大部分智能駕駛企業仍停留在 L2 、 L3 級智能駕駛技術,僅少量領先公司涉足 L4 級技術研發。現在駕駛技術離 L5 級自動駕駛仍有較大距離。 2.
2023-06-01 11:51:100

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

探討自動駕駛系統感知系統

隨著汽車行業不斷發展,技術開發人員、科研人員等對自動駕駛的研究越來越火爆。自動駕駛并不是一項單一的技術,而是汽車電子、智能控制以及互聯網等技術發展融合的產物,其原理為自動駕駛系統通過感知系統,獲取
2023-05-17 11:10:13875

小編帶你解開UWB定位技術的神秘面紗

模式,使通信系統無法正常工作,因此AOA定位并不受人重視。LTE系統應用了 OFDM和多天線陣技術,使得基于LTE的AOA定位成為了研究熱點。AOA的缺點是當移動終端和基站的距離比較遠的時候,即使
2023-05-12 16:38:26

帶你了解AirTagUWB技術

比較明顯的特點,因此很多方面都有應用。本文根據UWB的時間分辨率較高這一特點,解釋了其高精度定位的實現。最后,我們展示了UWB技術的一些應用場景。   什么是UWB?   UWB其實是一種無線電
2023-05-11 11:51:43

什么是UWB技術UWB技術有哪些應用場景?

的人員/設備/文件定位)、倉儲物流(圖書館、電商行業等)、無線測量、智能駕駛(車輛自動出入庫),以及增強現實、競技體育等領域,應用非常廣泛。   四、UWB 市場有多大?   UWB 超寬帶技術工業
2023-05-11 11:45:42

UWB定位技術與其他定位技術之間的區別

目前,常見的定位技術主要有:藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。下面就詳細扒一扒幾種常見的無線定位技術
2023-05-06 17:54:591263

十大自動駕駛技術領先國優勢簡述

來源:北京市高級別自動駕駛示范區美國:擁有最多的自動駕駛企業和測試場景,政策和法規較為靈活,創新能力強美國是全球新一代信息技術最發達的國家,擁有強大的創新能力和整合能力,在自動駕駛領域具有明顯
2023-04-19 10:31:44405

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

隨著人工智能技術的發展與高級輔助駕駛系統的普及,自動駕駛汽車雛形已經初現,自動駕駛汽車得以實現離不開感知系統、決策系統和控制系統,三大系統讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩。感知系統
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

凸顯,其中技術安全、數據安全及政策完善,是自動駕駛普及中被發現的較為突出的三個問題。 技術安全 技術安全關乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達目的地,目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統已經較為
2023-04-03 08:51:00366

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