機(jī)器視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺檢測是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：鏡頭、相機(jī)、照明、圖像采集卡和軟件工具等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述：

1.傳感器探測到被檢測物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；

3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描；

4.相機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配；

6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出；

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

9.計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行處理、分析和識別，獲得檢測結(jié)果；

10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

機(jī)器視覺的應(yīng)用與優(yōu)勢：

應(yīng)用：

在生產(chǎn)線上，對產(chǎn)品質(zhì)量檢測這種高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，而這樣的測量和判斷不僅會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤，而且這樣的檢測工序不僅給企業(yè)增加巨大的人工成本，同時(shí)也不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。

利用機(jī)器視覺系統(tǒng)除了可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，還可以對被檢物品進(jìn)行高精度、高效率、高穩(wěn)定的實(shí)時(shí)檢測、分析、計(jì)算，判斷被檢物品是否合格，然后將不良品進(jìn)行自動(dòng)剔除。

優(yōu)勢：

1.效率更高：人工檢測效率低下。機(jī)器視覺檢測速度要快得多，每分鐘能夠?qū)?shù)百個(gè)甚至數(shù)千個(gè)元件進(jìn)行檢測，而且能夠24小時(shí)不間斷持續(xù)工作。

2.準(zhǔn)確性更高：人眼有物理?xiàng)l件的限制，也會(huì)受到主觀性、身體精力等因素的影響，不能保證準(zhǔn)確性。機(jī)器不受主觀控制，只要參數(shù)設(shè)置沒有差異，具有相同配置的多臺機(jī)器就可以保證相同的精度。

3.總體成本更低：機(jī)器比人工檢測更有效，從長遠(yuǎn)來說，機(jī)器視覺檢測的成本更低。

4.信息集成：機(jī)器視覺檢測可以通過多站測量方法一次測量多個(gè)技術(shù)參數(shù)，例如要檢測的產(chǎn)品的輪廓，尺寸，外觀缺陷和產(chǎn)品高度。

5.數(shù)字化統(tǒng)計(jì)管理：測量數(shù)據(jù)并在測量后生成報(bào)告，而無需一個(gè)個(gè)地手動(dòng)添加。

6.可適用于危險(xiǎn)的檢測環(huán)境：機(jī)器可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中，以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。

7.不會(huì)對產(chǎn)品造成接觸損傷：機(jī)器視覺在檢測工件的過程中，不需要接觸工件，不會(huì)對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進(jìn)行接觸檢測，容易產(chǎn)生接觸損傷。

8.更客觀穩(wěn)定：人工檢測過程中，檢測結(jié)果會(huì)受到個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機(jī)器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)，檢測結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。

9.避免二次污染：人工操作有時(shí)會(huì)帶來不確定污染源，從而污染的工件。

10.維護(hù)簡單：對操作者的技術(shù)要求低，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

總體來說，機(jī)器視覺檢測對比人工檢測具有客觀性、非接觸性和高精度等特點(diǎn)。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在重復(fù)和機(jī)械性的工作中具有強(qiáng)大的應(yīng)用價(jià)值，對企業(yè)來說不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競爭力。

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