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電子發燒友網>今日頭條>基于視覺的自動駕駛測試解決方案

基于視覺的自動駕駛測試解決方案

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自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(上)

這些年來的工作總結,可以提供一些參 考。剛入職時,山哥本來一心想著去搞開發(擼代碼),但是陰差陽錯被分配去產線排查電子控制器的問題。后來發現做測試 也挺有意思的,從此就在這條道上一路走到黑了。 回到主題,要做好自動駕駛
2023-06-02 15:29:360

自動駕駛如何落地 自動駕駛的商業模式與挑戰

依據于自動駕駛系統對汽車的控制程度,SAE將自動駕駛劃分成6個等級: L0:無自動駕駛(非自動化),汽車的控制權完全由駕駛員決定 L1:低級輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數情境下的控制權,自動駕駛
2023-06-02 15:23:490

自動駕駛測試系列(一)之初識自動駕駛(下)

自動駕駛的軟件也是極其復雜,作為測試人員,大致理解為三層就夠了。第一層是系統軟件,主要由BSP、操作系統內核以及 中間件三部分組成。第二層是功能軟件,包含自動駕駛的核心功能模塊,如相關算法的編程
2023-06-02 15:13:100

自動駕駛仿真平臺概述

自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領域仿真標準。 51Sim-One Cloud是一款集靜態和動態數據導入、測試場景案例編輯、目標級傳感器仿真、動力學仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺。
2023-06-02 14:45:000

Matlab自動駕駛工具箱使用簡介

一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預測控制工具箱中的自動駕駛,主要有車道保持輔助系統模塊、自適應巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統模塊。
2023-06-02 14:19:170

為什么不能完全相信自動駕駛

汽車行業一直在隨著科技的發展也不斷發展。近幾年各大汽車企業開始對全自動駕駛汽車進行不斷的測試,未來實現全自動駕駛不是 夢。但是據調查很多車友對自動駕駛并沒有太大興趣,而且對這項技術表示深深的擔憂。這是為什么呢?
2023-06-01 16:19:310

自動駕駛架構

傳感器測量的數據。不同處理器、 視覺芯片的數據匯總到自動駕駛運算平臺進行大規模運算,最后給執行層發出指令。執行層則對應電子剎車、電子助力轉向、 電子車身穩定系統等。
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛系統涉及哪些技術

自動駕駛作為一個龐雜的系統工程,其所涉及的技術點比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談談自動駕駛汽車所涉及的 相關。對于自動駕駛汽車而言,如果沒有硬件而單獨談自動駕駛,那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540

自動駕駛需要做哪些測試

自動駕駛已然成為汽車行業熱詞。在大家殷切的期盼下,近幾年上市的車型,多少都要有和“自動駕駛”功能相關才能贏得消費者青睞。對國內而言,特斯 拉落子上海臨港,并宣布新推出車型均配備自動駕駛功能
2023-06-01 15:03:240

自動駕駛技術概述

自動駕駛汽車,通過技術實現車輛自動駕駛,目的是減少駕駛疲勞、增強駕駛安全。 自動駕駛汽車按自動化程度可分5級:輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。 完全的自動駕駛
2023-06-01 14:50:440

自動駕駛基礎架構

基礎架構在互聯網行業中,是一個相對比較成熟的領域。然而在自動駕駛領域,卻是一個新鮮的話題。基礎架構的工作包括硬 件、onboard(車載系統)、云端三大板塊。在我們認為,自動駕駛領域中 “基礎架構
2023-06-01 14:46:470

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發,自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

自動駕駛入門(二):自動駕駛分級和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動化,由自動駕駛系統提供所有的駕駛操作,根據系統要求,人類駕駛員提供適當的應答,車內需要配備駕駛員; L4: 高度自動化,由自動駕駛系統完成所有駕駛操作,根據系統要求,人類
2023-06-01 14:33:410

自動駕駛仿真工具

仿真平臺側重于提供虛擬場景的搭建,以測試自動駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協同自動駕駛數據集DAIR-V2X

自動駕駛安全面臨巨大挑戰,單車智能存在駕駛盲區、中遠距離感知不穩定等問題,導致自動駕駛車輛可運行設計域(ODD)受限,單車智能自動駕駛落地受阻。車路協同將助力保障自動駕駛安全運 行。而數據
2023-06-01 14:20:400

自動駕駛開發平臺

解決方案,支持 L 3 ~ L 5 {\rmL3~L5} L3~L5級的自動駕駛; 2018年1月,NVIDIA公布了其 AI {\rmAI} AI自動駕駛汽車平臺NVIDIADRIVE的詳細架構;基于NVIDIA的 DRIVE架構,汽車廠商可以構建和部署具有功能安全性并符合ISO 262
2023-06-01 11:31:380

自動駕駛與車路協同

自動駕駛正成為交通領域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機就得跟著踩剎車,然后他后面的司機也得照做,這樣剎車再啟動的行為,可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161

滴滴自動駕駛與法雷奧聯合研發L4級無人駕駛出租車智能安全解決方案

滴滴自動駕駛COO孟醒認為:“當前滴滴自動駕駛正在全力推進自動駕駛的規模化和商業化落地,在這一過程中,安全始終擺在首要位置。法雷奧持續百年創新,在高級駕駛輔助及自動駕駛領域積累了豐富的量產經驗。
2023-05-31 14:39:561214

資深自動駕駛3D視覺專家徐一梁歸國加入禾多科技

的創新研發,為自動駕駛方案高效量產落地提供有力支持。 徐一梁擁有南洋理工大學及德克薩斯農工大學雙博士學位,曾任職于蘋果、亞馬遜、騰訊(美國)、Kiware等多家知名科技公司研發部門,擁有十余年視覺定位、3D視覺算法研發和工程化落地經驗及跨國團隊
2023-05-30 11:31:38750

自動駕駛技術沒得玩兒了?

自動駕駛
電子發燒友網官方發布于 2023-05-24 17:24:58

地平線與均聯智行達成合作加速自動駕駛解決方案的量產

智能駕駛計算方案提供商。此次合作地平線提供以“芯片+參考算法+開發工具”為基礎的智能汽車解決方案,包括車規級芯片、車載計算平臺、視覺感知、人機交互等。均聯智行基于自身領先的車規級自動駕駛技術積累,與地平線共
2023-05-22 16:55:18248

自動駕駛路線之爭:純視覺方案vs激光雷達加視覺方案

對于自動駕駛,還有很多其他的叫法,比如無人駕駛、電腦駕駛汽車或者輪式機器人等等。這些名稱的核心要義是通過計算機與人工智能技術的融合,代替人類駕駛員,讓車子自行完成完整、安全、有效的駕駛行為。無疑
2023-05-19 10:39:172758

虹科方案 | 最新自動駕駛數據采集和分析解決方案

數據的下一代測量技術。聯合Bertrandt AG的技術,將包括傳感器技術在內的測試裝置集成到一套方案中。它展示了最新的技術、硬件和軟件,以優化駕駛員輔助系統和自動駕駛的時間和成本。 采用模塊化設計確保了定制的解決方案和進一步的可擴展性。
2023-05-04 11:36:29597

從科幻到現實,自動駕駛發展還面臨哪些問題?

近年來,隨著自動駕駛的關注度越來越高,低速自動駕駛的商用化也逐漸成為現實。未來,高速自動駕駛一定會得到普及,自動駕駛也必將在交通運輸中扮演至關重要的角色。然而隨著自動駕駛的實際應用,很多問題也愈發
2023-04-03 08:51:00366

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