在落實工廠的智能化改造中，智能物流系統的建立也被包含在內。對于制造工廠的貨物及原材料的搬運、裝卸、碼放工作，也逐步從人工搬運轉變為由智能機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。AGV小車因具有無人駕駛、柔性好、節能高效、安全易維護、自動化程度高等優點，能有效提高車間物流效率，減少人員成本，現已逐步成為工廠智能物流體系建立的基礎設備。

下圖為工廠中用于搬運重型器械部件的AGV小車

為進一步增強AGV小車的柔性化送料流程，打通工區生產線工位、調度監控臺與AGV小車之間的數據互通性，從而提高工廠的物料輸送效率。每個生產工位配備有一個帶按鈕的控制盒，工人通過控制盒上的按鈕對調度監控臺發送缺料信號，調度監控臺收到缺料信號后，通過對AGV小車狀態的監控功能選擇可被調度的AGV小車并通過PLC程序選擇出適合完成該次送料任務的AGV小車，然后發送加料指令。AGV小車在收到指令后做出相應的PLC程序指令，并將接收到的加料、路線、物料等信息在AGV小車的臺達觸摸屏界面上顯示。

設計要求：

1.工位的加料請求統一由調度監控臺安排AGV小車進行加料。

2.中控制盒，調度監控臺，AGV小車控制核心為臺達PLC。調度監控臺為主站，工位處的控制盒和AGV小車都為從站。

3.AGV小車、工位以及調度控制臺距離50米-200米左右不等的距離，中間有多個工區工位或料架等隔擋物。

4.調度監控臺有兩個作用。第一是可以監測到所有AGV小車的運行狀態；第二是處理工作臺上傳的各項指令，然后合理調度就近AGV小車。

5.工位端的按鈕控制盒可移動，隨時根據生產人數和不同工位改變數量及放置位置，并不需要每個工位都配備。

方案設計：

考慮到AGV小車移動頻繁和移動范圍廣的工作特點，可采用全數字無線加密的方式來實現中控制盒，調度監控臺，AGV小車之間的數據交互。在該AGV小車加料系統中，無線方案的設計需考慮到小車移動中一些不可預估障礙物的影響；控制盒和AGV小車數量和位置的不確定性。需保證不論AGV小車移動到哪里，都能夠與距離廠區200米遠的調度監控臺實現穩定數據傳輸。調度中心的指令處理能力及速度，不受從站設備數量增減的影響。以及多臺無線設備同時工作，不會出現互相干擾的情況。
考慮上述因素，在本方案中，選用廠區傳輸距離1公里的DTD435MC臺達plc無線通訊模塊更為穩妥。在參與控制的每個點位上安裝一塊兒DTD435MC就可以直接實現AGV小車、調度監控臺和每個工區工位上報缺料信號，調度監控臺調度AGV小車去指定工位加料的功能。
無線通訊方案示意圖 ▼

方案特點：

1. 供料柔性強，提高生產效率

可根據產線需求靈活規劃、調整機器人路徑，確保作業效率。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾

無線通訊終端的內部程序已將主、從設備區別開。從站設備之間地址不同，相同頻段下也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 達泰自由協議，智能化優先處理指令

主站設備中，不采用輪詢方式，而是可以直接匯總系統設定邏輯，優先處理不同從站指令。

4.無線設備可隨時增減，擴展能力強

區別于采用全工區信號無線覆蓋解決方案，在該傳輸方式下制造工廠可根據企業效益，選擇個別設備或個別重要信號的無線改造。后期擴展能力強。

5.安裝簡便，接線即用

DTD435MC自識別Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通訊協議。通電接線即可使用，不需要編程，也不需要專業廠家來安裝。

6.獨立組網，無運行費用

該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

方案優勢：

1. 提升效率： 原材料、半成品、成品物流路徑精確，靈活、高效、準確地執行搬運任務，提升產線效率 30% 以上。

2. 降 低 人 力 成 本： 快速部署物流搬運系統，利于傳統制造業企業實現高效、經濟、靈活的無人化生產，節省人力50% 以上。

3. 靈活便捷：搬運機器人/系統自動對接產線，根據工藝，靈活調整路徑，實現柔性生產線，提高場地利用率。


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