梯形圖是使用得最多的圖形編程語言，被稱為plc的第一編程語言。梯形圖與電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計稱為編程。
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?梯形圖編程中，用到以下四個基本概念：
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?1．母線
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?梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)，。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有"能流"從左向右流動。右母線可以不畫出。
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?2．梯形圖的邏輯解算
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?根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
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?3．軟繼電器
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?PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。該存儲單元如果為"1"狀態(tài)，則表示梯形圖中對應(yīng)軟繼電器的線圈"通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態(tài)是該軟繼電器的"1"或"ON"狀態(tài)。如果該存儲單元為"0"狀態(tài)，對應(yīng)軟繼電器的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反，稱該軟繼電器為"0"或"OFF"狀態(tài)。使用中也常將這些"軟繼電器"稱為編程元件。
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?4．能流
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?左右母線是一個直流電源的正負(fù)極，左母線是接正極，右母線接負(fù)極，電流沿著梯形圖，從左母線流到有母線，形成一條回路，這里所謂的"電流"就是"能流"。這是一種虛擬的電流，只在程序中讓初學(xué)者容易理解而發(fā)明出來的。現(xiàn)實中并不存在 只是一個概念而已。
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