直流伺服
電機(jī)基本構(gòu)造與一般
直流電動(dòng)機(jī)相似。
電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?/div>
2024-03-11 13:51:18
67 實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和減速等功能，提供了靈活的速度和方向控制。 在H橋電路中，若要實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，我們需對(duì)位于電路對(duì)角線上的Q24（PNP型三極管）施加低電平，使其進(jìn)入導(dǎo)通狀態(tài)，從而為直流電機(jī)的正極提供電源。同時(shí)，
2024-02-16 09:59:00246 
為什么直流電機(jī)無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)制動(dòng)呢？ 直流電機(jī)作為一種常見的電動(dòng)機(jī)類型，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。但是，與交流電機(jī)相比，直流電機(jī)在動(dòng)態(tài)制動(dòng)方面存在一些限制。以下是關(guān)于直流電機(jī)無(wú)法
2024-02-02 16:17:30356 同軸式斜齒輪減速電機(jī)的調(diào)速方法有哪些？ 同軸式斜齒輪減速電機(jī)是一種常用的減速傳動(dòng)裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、扭矩輸出大等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足不同場(chǎng)合的需求。為了滿足不同工
2024-01-30 18:14:40699 直流電機(jī)的勵(lì)磁是直流電嗎？直流電機(jī)勵(lì)磁的作用？直流電機(jī)勵(lì)磁方式的區(qū)分? 直流電機(jī)的勵(lì)磁是直流電。直流電機(jī)勵(lì)磁的作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，使電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。 直流電機(jī)勵(lì)磁方式可以分為自勵(lì)磁和獨(dú)立勵(lì)磁兩種。 自勵(lì)
2024-01-18 16:07:26720 當(dāng)變頻器在較短的減速時(shí)間完成減速過(guò)程時(shí)，由于電機(jī)勢(shì)能的釋放，電機(jī)發(fā)電會(huì)使變頻器母線電壓升高，這個(gè)母線電壓具體升高的過(guò)程是怎么樣的？此時(shí)逆變橋IGBT和續(xù)流二極管的工作狀態(tài)是怎么樣的？我簡(jiǎn)單分析是電機(jī)
2024-01-17 15:01:01
減速電機(jī)的減速比是指減速裝置（如行星齒輪、蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等）與電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)子（通常是電機(jī)上的轉(zhuǎn)子）之間的旋轉(zhuǎn)速度比值。
2024-01-12 09:57:45441 電機(jī)和減速機(jī)之間需要鍵槽嗎？? 電機(jī)和減速機(jī)之間一般是需要鍵槽的。電機(jī)一般用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械設(shè)備或驅(qū)動(dòng)其他設(shè)備工作，而減速機(jī)則可以通過(guò)減速裝置來(lái)減少轉(zhuǎn)速增加扭矩。在某些情況下，電機(jī)和減速機(jī)之間需要通過(guò)鍵槽
2024-01-04 11:44:42431 單相減速電機(jī)經(jīng)常燒壞原因 單相減速電機(jī)經(jīng)常燒壞的原因是多種多樣的，下面我將詳細(xì)介紹其中一些常見的原因。 1. 過(guò)載：最常見的原因之一是電機(jī)運(yùn)行時(shí)負(fù)載過(guò)重。電機(jī)的額定負(fù)載是其設(shè)計(jì)能夠承受的最大負(fù)載
2024-01-04 11:44:39425 一、霍爾電機(jī)原理說(shuō)明? 霍爾電機(jī)就是帶霍爾傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)。霍爾傳感器位于霍爾板上。 通過(guò)霍爾傳感器判斷電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制器根據(jù)霍爾采集的信號(hào)控制三相輸出，讓電機(jī)持續(xù)正常的工作，霍爾傳感器
2024-01-03 15:11:03196 
直流無(wú)刷減速電機(jī)是一種常見的電動(dòng)機(jī)，它在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。它的工作原理是基于電磁感應(yīng)原理和電流的方向變化。下面來(lái)分享一種在直流無(wú)刷減速電機(jī)上運(yùn)用的高效霍爾板的原理等內(nèi)容。? 一、直流無(wú)刷減速
2024-01-03 14:25:19177 
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小（與電機(jī)直徑基本同），傳動(dòng)效率高（85～90％），減速范圍廣（1:3～100），精度高（回差小）等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無(wú)刷等控制電機(jī)（后稱驅(qū)動(dòng)
2023-12-25 16:39:03141 ? ? ? 直流減速電機(jī)是一種常見的電機(jī)類型，它由直流電機(jī)和減速器組成。這種電機(jī)通常具有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速，適用于需要大扭矩和低轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。直流減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括電機(jī)本體、減速器、輸出
2023-12-25 15:56:26333 
比較 有刷電機(jī)：有刷電機(jī)由電樞、磁極、刷子和減速機(jī)構(gòu)組成。電樞包括繞組和鐵芯，磁極固定在電機(jī)外殼上，刷子通過(guò)直流電源與電樞繞組連接。 無(wú)刷電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)由永磁體、電子換向器和減速機(jī)構(gòu)組成。永磁體通常固定在轉(zhuǎn)子上
2023-12-25 15:46:481170 霍爾電機(jī)就是帶霍爾傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)。霍爾傳感器位于霍爾板上。
通過(guò)霍爾傳感器判斷電機(jī)當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制器根據(jù)霍爾采集的信號(hào)控制三相輸出，讓電機(jī)持續(xù)正常的工作，霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)是便宜，而且?guī)缀蹩梢园惭b在任何無(wú)刷直流電機(jī)上，其中升降桌應(yīng)用最為常見。
2023-12-25 14:00:01152 直流無(wú)刷電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)直流無(wú)刷電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是一種先進(jìn)的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，它采用先進(jìn)的電子控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的全面、精確、快速測(cè)試。
2023-12-19 14:53:18291 
齒輪減速電機(jī)的單相和雙相之間，有什么區(qū)別？ 齒輪減速電機(jī)是一種常見的減速裝置，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。根據(jù)電機(jī)的供電方式，齒輪減速電機(jī)可分為單相和雙相兩種類型。本文將詳細(xì)介紹單相和雙相齒輪
2023-12-19 10:24:41398 如何準(zhǔn)確評(píng)估減速電機(jī)傳動(dòng)效率? 準(zhǔn)確評(píng)估減速電機(jī)傳動(dòng)效率是確保工業(yè)設(shè)備正常運(yùn)行和提高能源利用效率的重要環(huán)節(jié)。本文將詳細(xì)介紹減速電機(jī)傳動(dòng)效率的評(píng)估方法和步驟，并探討如何優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)以提高效率
2023-12-19 10:01:43391 齒輪減速電機(jī)的輸出力大小取決于哪些因素？ 齒輪減速電機(jī)是一種常見的動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力，將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為低速高扭矩輸出。齒輪減速電機(jī)的輸出力大小受到多個(gè)因素的影響，包括齒輪傳動(dòng)
2023-12-19 09:55:54333 減速電機(jī)的減速比是什么意思? 減速電機(jī)的減速比是指減速裝置（如行星齒輪、蝸輪蝸桿、圓柱齒輪等）與電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)子（通常是電機(jī)上的轉(zhuǎn)子）之間的旋轉(zhuǎn)速度比值。減速比可以通過(guò)以下公式來(lái)計(jì)算： 減速
2023-12-19 09:55:51615 減速電機(jī)的扭矩與速度有什么關(guān)系？ 減速電機(jī)是一種常見的電動(dòng)機(jī)，常用于需要精確控制轉(zhuǎn)速和輸出扭矩的應(yīng)用中。在了解減速電機(jī)的扭矩與速度關(guān)系之前，我們先來(lái)了解一下減速電機(jī)的基本原理。 減速電機(jī)由兩部分
2023-12-19 09:55:35562 減速電機(jī)選型指南：
為了選到最合適的減速電機(jī)，有必要了解該減速電機(jī)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的詳盡技術(shù)特性，就必須確定一個(gè)使用系數(shù)fB。
使用系數(shù)fB。
減速電機(jī)的選用首先應(yīng)確定以下技術(shù)參數(shù)：每天工作小時(shí)
2023-12-19 07:46:08
直流電機(jī)制動(dòng)是電機(jī)抖動(dòng)的原因嗎 直流電機(jī)制動(dòng)是導(dǎo)致電機(jī)抖動(dòng)的一個(gè)可能原因，但并不是唯一的原因。 1. 引言 直流電機(jī)在許多應(yīng)用中被廣泛使用，如工業(yè)生產(chǎn)線、交通工具等。然而，在電機(jī)制動(dòng)過(guò)程中，會(huì)出
2023-11-23 10:54:09492 直流電機(jī) 在直流電機(jī)中還分為普通的直流電機(jī)、直流減速電機(jī)，有刷和無(wú)刷，共分為： 直流有刷電機(jī) 直流有刷電機(jī)（BDC）是一種內(nèi)含電刷裝置，可以將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。在允許的范圍之內(nèi)，只需要
2023-11-16 16:01:40832 
步進(jìn)電機(jī)S加減速算法與查表方式哪個(gè)更好，有誰(shuí)用過(guò)，能否提供實(shí)例？
2023-11-08 08:10:26
第一次使用V90伺服電機(jī)，我使用的是EPOS（FB284的函數(shù)塊），現(xiàn)在想設(shè)置一下減速距離，不知道軟件或者函數(shù)塊那里不知道可不可以設(shè)置，怎么觸發(fā)減速的信號(hào)，想不明白
2023-11-06 08:00:54
，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 。4能量轉(zhuǎn)換效率高。5配套3級(jí)以上大減速比的減速機(jī) 可以實(shí)現(xiàn)自鎖功能。 齒輪減速電機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用齒輪嚙合，有下面特點(diǎn)：1、
2023-10-30 15:37:10
與其他類型的直流電機(jī)相比，他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組分別供電，需要兩個(gè)電源。其他直流電機(jī)只需要一個(gè)電源。
2023-10-17 14:36:391632 
控制步進(jìn)電機(jī)加速和減速是如何實(shí)現(xiàn)的
2023-10-15 07:00:48
步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間長(zhǎng)短有什么不一樣嗎？一般步進(jìn)電機(jī)的加減速時(shí)間是多少？? 步進(jìn)電機(jī)是一種常用的電機(jī)類型，在很多應(yīng)用場(chǎng)景中都有廣泛的使用。與其他電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，如定位精度高、運(yùn)動(dòng)
2023-10-13 17:39:431114 步進(jìn)電機(jī)加減速時(shí)間一般如何設(shè)定？步進(jìn)電機(jī)加減速是通過(guò)改變哪個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的？ 步進(jìn)電機(jī)是一種常用的電動(dòng)機(jī)類型，特點(diǎn)是相對(duì)于其他類型的電動(dòng)機(jī)具有精準(zhǔn)的位置控制能力，是自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的一種電機(jī)
2023-10-13 17:39:35987 機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，需要嚴(yán)格安裝操作規(guī)程安裝和使用減速機(jī)。安裝主要步驟第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺
2023-10-10 09:38:12380 
減速機(jī)是一種用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。其主要作用是降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但不
2023-10-10 09:37:36892 步進(jìn)電機(jī)作為一種常用、應(yīng)用廣泛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通常會(huì)搭配減速設(shè)備一起使用，以達(dá)到理想傳動(dòng)效果；而步進(jìn)電機(jī)常用的減速設(shè)備和方法，有如減速齒輪箱、編碼器、控制器、脈沖信號(hào)等。
2023-10-05 09:29:00503 1.步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī)的原因步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為
2023-09-25 08:08:49863 低壓直流伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。低壓直流伺服電機(jī)包括
2023-09-21 08:08:461799 源碼已經(jīng)經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，C語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制（正反轉(zhuǎn)，加減速），硬件需要直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
2023-09-20 07:15:07
行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
2023-09-19 09:51:16191 
步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)異同點(diǎn)，接線的端口次序
2023-09-18 09:13:39548 減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型
2023-09-14 08:09:29410 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是由電子技術(shù)發(fā)展而來(lái)的一種現(xiàn)代化電氣控制方式，其能夠直接地控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩等參數(shù)，具有高效、可靠、精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。本文將介紹直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
2023-08-29 10:06:471412 AD封裝庫(kù)元器件庫(kù)大全： 封裝庫(kù) 資源目錄： 本設(shè)計(jì)： 基于STM32控制直流電機(jī)加減速正反轉(zhuǎn)proteus仿真設(shè)計(jì)（程序+仿真+設(shè)計(jì)報(bào)告+講解視頻） 仿真：proteus8.9 程序編譯器
2023-08-28 14:36:051107 
硬件原理圖，看到有 2 個(gè)直流電機(jī)接口，可分別連接直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)。實(shí)驗(yàn)箱上只預(yù)留一個(gè)直流電機(jī)的位置，出貨默認(rèn)配置的是直流有刷電機(jī)。其中驅(qū)動(dòng)直流有刷電機(jī)的管腳分別為：GPIO0[13]和 GPIO0[15]。
2023-08-04 14:50:19901 
BLDC 變頻電機(jī)是一種三相交流電機(jī)，它的電源可以是直流電源或交流電源。盡管如此，BLDC 變頻電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式和控制方式類似于直流電機(jī)，因此被稱為無(wú)刷直流電機(jī)。
2023-08-01 15:56:002637 行星減速機(jī)和伺服電機(jī)是目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械裝置。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和控制方面起著重要的作用。然而，盡管它們都有著類似的功能，但行星減速機(jī)和伺服電機(jī)之間存在一些顯著的區(qū)別。本文將通過(guò)詳細(xì)的論述
2023-08-01 00:06:52528 怎么實(shí)現(xiàn)小車的90度轉(zhuǎn)向？
首先，在09_國(guó)產(chǎn)IMU移植及姿態(tài)解算.md里面我們可以獲取到小車的姿態(tài)信息，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向信息就是Yaw(偏航角)。
而在08_直流減速電機(jī)PID速度環(huán)與位置環(huán)調(diào)試
2023-07-27 10:18:29451 
行星減速機(jī)和伺服電機(jī)是目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械裝置。它們?cè)趯?shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)和控制方面起著重要的作用。
2023-07-26 09:47:42227 電機(jī)是運(yùn)動(dòng)機(jī)械的最常用動(dòng)力源，今天分享什么情況下電機(jī)需要配減速機(jī)。
2023-07-21 17:31:15693 
力矩電機(jī)和減速電機(jī)都是應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)設(shè)備，在結(jié)構(gòu)、原理、規(guī)格、性能特點(diǎn)、用途、技術(shù)參數(shù)都不一樣，下面和大家一起了解一下這兩種設(shè)備。
2023-07-17 16:27:08441 在減速機(jī)的選型過(guò)程中，通常要涉及的幾個(gè)參數(shù)包括減速機(jī)的減速比、輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機(jī)功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù)，今天寧波科勁實(shí)業(yè)就為您分享減速機(jī)的減速比和扭矩的計(jì)算。
2023-07-17 16:16:191852 臺(tái)灣精銳APEX減速機(jī)主要結(jié)構(gòu)是行星齒輪，利用行星齒輪實(shí)現(xiàn)功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的效果，具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩、體積小、終身免維護(hù)等特點(diǎn)，多數(shù)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低
2023-07-06 14:52:00533 
在能源大量消耗的當(dāng)今時(shí)代，全世界都在提倡節(jié)能環(huán)保，而說(shuō)到節(jié)能，直流無(wú)刷電機(jī)就表現(xiàn)了很大的優(yōu)勢(shì)，在同樣的功率之下，它能達(dá)到很大程度的節(jié)能。無(wú)刷直流電機(jī)集交流電機(jī)和直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)于一體，它既具有交流電機(jī)
2023-07-04 16:32:291012 設(shè)計(jì)一個(gè)直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，控制功能要求實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止控制、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速共六種功能，為了能實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，需要用到按鍵和數(shù)碼管。
2023-07-04 09:39:083119 
電機(jī)是運(yùn)動(dòng)機(jī)械的最常用動(dòng)力源，今天分享什么情況下電機(jī)需要配減速機(jī)。
2023-05-26 17:47:101118 
在減速機(jī)的選型過(guò)程中，通常要涉及的幾個(gè)參數(shù)包括減速機(jī)的減速比、輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機(jī)功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù)，今天寧波科勁實(shí)業(yè)就為您分享減速機(jī)的減速比和扭矩的計(jì)算。
2023-05-24 15:54:452653 STM32 Cubemax(七) —— 單級(jí)PID控制帶編碼器的直流減速電機(jī)速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級(jí)PID控制帶編碼器的直流減速電機(jī)速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:55
3 ?直流無(wú)刷電機(jī) 【自制FOC驅(qū)動(dòng)器】深入淺出講解FOC算法與SVPWM技術(shù) | 稚暉的個(gè)人站 ? ? 寫得很清晰機(jī)器人硬件三大核心部件（ 電機(jī) 、 減速器 、 驅(qū)動(dòng)器 ） 照這樣看來(lái)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
2023-05-16 15:13:0222 本章教程主要在第八章、第七十二章和第七十四章基礎(chǔ)上進(jìn)行，通過(guò)兩路PWM輸出以及5個(gè)按鍵，控制電機(jī)開關(guān)、加減速以及正反相，同時(shí)使用一個(gè)LED燈指示開關(guān)狀態(tài)。 1、TIM簡(jiǎn)介及相關(guān)函數(shù)介紹關(guān)于TIM相關(guān)
2023-05-08 16:00:26
小車。Lubancar運(yùn)行的系統(tǒng)是Debian 10，實(shí)現(xiàn)的功能主要有讀取mpu6050，卡爾曼濾波，控制直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、讀取霍爾編碼器、OLED顯示、輸入中斷、PID控制、超聲波測(cè)距
2023-04-13 23:46:54
直流電機(jī)和交流電機(jī)都是我們平時(shí)會(huì)用到的電機(jī)類型，直流供電的電機(jī)就是直流電機(jī)，交流供電的電機(jī)就是交流電機(jī)，它們的結(jié)構(gòu)有什么不同呢？ 簡(jiǎn)單總結(jié)下： 首先是直流電機(jī)，根據(jù)轉(zhuǎn)向器的類型可以分成有刷直流電機(jī)
2023-04-10 08:55:041050 這篇博文為作者實(shí)驗(yàn)經(jīng)歷寫下的筆記，借鑒學(xué)習(xí)了多位博主的博文，并總結(jié)了互聯(lián)網(wǎng)資料。本篇使用的是JGB37-520減速直流電機(jī)并結(jié)合USMART調(diào)試模塊，上位機(jī)通信控制PWM輸出，如有
錯(cuò)誤敬請(qǐng)大佬們斧正。
2023-04-03 11:44:263 直流電機(jī)是我們生活中最為常見的一種電機(jī)，同時(shí)也是產(chǎn)品開發(fā)過(guò)程中應(yīng)用非常廣泛的一種電機(jī)，其中直流電機(jī)又分為直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)（當(dāng)然按照其他標(biāo)準(zhǔn)可以有
別的劃分）。直流有刷電機(jī)雖然使用壽命
2023-04-03 11:39:344 這一節(jié)我們來(lái)學(xué)習(xí)DSP的EQEP模塊的功能。實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：通過(guò)光電編碼器，將采集直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)速并顯示在LCD1602上。
由于28335控制LCD1602的例程并不多，在下面解釋的過(guò)程會(huì)詳細(xì)貼出
2023-04-03 11:14:051 ·直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)·直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成·除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等
2023-04-03 10:53:002 有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的原理是不同的，因此，在驅(qū)動(dòng)方式上也存在較大的差異。
2023-04-01 15:36:321824 小時(shí)候玩過(guò)四驅(qū)車的都知道，玩具里面的小馬達(dá)長(zhǎng)什么樣。這次BLOG就是說(shuō)小馬達(dá)的事。現(xiàn)在小馬達(dá)都升級(jí)了，安裝了減速器和編碼器。我在網(wǎng)上找到這個(gè)圖片。見圖1 圖1 直流電機(jī) 這種小直流電機(jī) ，6V電壓
2023-03-31 11:33:350 功能說(shuō)明：
本設(shè)計(jì)由STM32F103、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、按鍵電路組成。
1.通過(guò)按鍵可以控制電機(jī)，正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
2.檔位分4檔，并且可以通過(guò)按鍵順序正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止。
3.檔位可以自定義。
2023-03-31 11:11:392 硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流減速電機(jī)
首先搞明白原理。例如一個(gè)12v的直流電機(jī)，在其兩端接上12v的電壓，電機(jī)會(huì)滿額轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速達(dá)到自身最快。若想控制速度
2023-03-31 10:31:581 智能車|直流電機(jī)、編碼器與驅(qū)動(dòng)器 直流電機(jī)減速器 直流電機(jī)減速器 為什么要加減速器 ：一般直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速都是一分鐘幾千上萬(wàn)轉(zhuǎn)的，所以一般需要安裝減速器。 減速器的功能 ：減速器是一種相對(duì)精密
2023-03-31 10:30:020 筆者使用的是JGB37-520減速直流電機(jī)，使用stm32定時(shí)器輸出比較生成PWM控制電機(jī)輸出，使用編碼器接口對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)速，并通過(guò)OLED顯示PWM輸出占空比和電機(jī)轉(zhuǎn)速。如有錯(cuò)誤敬請(qǐng)大佬們斧正。
2023-03-31 10:03:382 直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)， 電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)主要由永
磁體(定子)、線圈(轉(zhuǎn)子) 和換向器組成
除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等。
2023-03-30 14:16:201 直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成。除直
流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等。
2023-03-30 14:14:220 有刷直流電機(jī)的工作原理及控制電路 引言 入題 1.定子 2. 轉(zhuǎn)子 3. 電刷與換向器 微型有刷直流電機(jī)的類型 1. 微型永磁體有刷直流電機(jī) 2. 并激有刷直流電機(jī) 3. 串激有刷直流電機(jī) 4.
2023-03-30 14:11:397 直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反
轉(zhuǎn)
直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成
除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等
2023-03-30 14:09:072 直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷裝置的將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電
機(jī)。區(qū)別于直流無(wú)刷電機(jī)，電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。直流有刷電機(jī)是所有電機(jī)的基礎(chǔ)，它具有啟動(dòng)
快、制動(dòng)及時(shí)、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對(duì)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
2023-03-30 13:49:350 ?直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
?直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成
?除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等
2023-03-30 13:48:182 這一期我們來(lái)學(xué)習(xí)如何控制直流電機(jī)。
需要材料：Arduino UNO
直流電機(jī)——本文以12V額定電機(jī)為例
電機(jī)驅(qū)動(dòng)——本文以L298N為例
直流電機(jī)顧名思意，即可以將直流電轉(zhuǎn)化成機(jī)械能
2023-03-30 13:46:113 寸LED12864（I2C通訊模式）；智能小車12v移動(dòng)電源；25GA370直流減速電機(jī)（帶霍爾編碼器）；JDY-31藍(lán)牙模塊；L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；杜邦線若干；1 個(gè)面包板；
2023-03-30 13:41:154 直流電機(jī)（directcurrentmachine）是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）
的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)
電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。
2023-03-30 11:40:420 直流電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。一般的直流電機(jī)有兩個(gè)電極，當(dāng)電極正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電極反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
直流電機(jī)主要由永磁體（定子）、線圈（轉(zhuǎn)子）和換向器組成
除直流電機(jī)外，常見的電機(jī)還有步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)等
2023-03-30 11:36:102 對(duì)于普通的直流（有刷）電機(jī)，在其兩個(gè)電極上接上合適的直流電源后，電機(jī)就可以滿速轉(zhuǎn)動(dòng)，電源反接后，電機(jī)就反向轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際情況是我們要能控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，停止等狀態(tài)以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 直流有刷電機(jī)是內(nèi)含電刷
2023-03-30 11:30:151 直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能（直流電動(dòng)機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能（直流發(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將
電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能
2023-03-30 10:45:480 直流無(wú)刷電機(jī)(Brushless DC motor，BLDC motor)是一種相對(duì)于傳統(tǒng)直流電機(jī)而言的新型電機(jī)，它以無(wú)刷方式取代了傳統(tǒng)換向器。它是一種直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，通常由定子、轉(zhuǎn)子、減速機(jī)和編碼器等幾個(gè)部分組成。
2023-03-27 15:59:406077 電機(jī)調(diào)速的方法有多種，具體應(yīng)用的方法取決于所用的電機(jī)類型、驅(qū)動(dòng)方式以及需要的調(diào)速范圍等因素。以下是一些常用的方法：
1. 改變電壓：改變電機(jī)的供電電壓可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。低電壓會(huì)使電機(jī)減速，高電壓則會(huì)使電機(jī)加速。這種方法一般適用于交流電機(jī)和直流電機(jī)。
2023-03-27 14:52:063599 直流減速電機(jī)屬于直流電機(jī)的范疇。直流電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子上帶有永磁體或電樞，通過(guò)電樞和磁場(chǎng)之間的相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。
直流減速電機(jī)
2023-03-24 15:21:221139 直流減速電機(jī)提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩，為我們的生活帶來(lái)了方便，其中在設(shè)備的使用方法中，要想充分發(fā)揮出設(shè)備的使用效率，正確的接線方法非常重要，對(duì)此，為方便大家的了解使用，接下來(lái)就其接線方法進(jìn)行介紹。
2023-03-24 15:12:344108 
直流減速電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。其工作原理是利用電磁感應(yīng)原理，通過(guò)直流電流在電樞中形成的磁場(chǎng)與永磁體中的磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2023-03-24 15:07:592246 直流減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括：
1. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍廣：可以通過(guò)改變電壓或電流來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍廣，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人和航空航天等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。
2. 運(yùn)行平穩(wěn)：直流減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子可以繞自己的軸旋轉(zhuǎn)，沒有慣性力矩，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，靈活性高，容易控制。
2023-03-24 15:06:191845 行星齒輪減速機(jī)是減速機(jī)的一種。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
2023-03-24 14:32:000 使用加減速的目的是：防止步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率過(guò)快而無(wú)法正常啟動(dòng)，避免控制脈沖頻率變化過(guò)大造成電機(jī)丟步或過(guò)沖。
空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)
2023-03-24 11:00:430 三菱PLC怎樣在脈沖總數(shù)未知的情況下實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加減速呢？
2023-03-23 15:29:20
前段時(shí)間收錄了一份梯形加減速，將滑臺(tái)電機(jī)定位速度提升了4倍，那感覺杠杠的！后來(lái)聽?zhēng)煾嫡f(shuō)還有一種S形加減速更能匹配步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性，我花了3天找了好多資料關(guān)于介紹S形加減速，在文章最后人家都留了一個(gè)圖
2023-03-23 15:27:56
目標(biāo)：
1、指定簡(jiǎn)單的電機(jī)控制協(xié)議，支持通過(guò)串口通訊對(duì)多步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制
2、支持詳細(xì)參數(shù)輸入的運(yùn)動(dòng)控制模式：控制方向、轉(zhuǎn)速、加減速率、細(xì)分等
3、支持位置控制模式，按照協(xié)議格式，輸入電機(jī)編號(hào)和位置，對(duì)多電機(jī)進(jìn)行控制
2023-03-23 10:23:134 
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