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如今出門在外，很多人現已習慣了導航，但是目前的導航實踐上并沒有給很多人引導至目的地，原因是目標地址還僅僅一個戶外地址，人們真實的目的地往往卻是室內的某個地址，比如是一家專賣店、某戶人家，但這卻是目前導航所無法完結的最后盲區，原因就在于還無法協助用戶完結精準的室內定位。不過，對于完結室內導航的日子恐怕現已不遠了。

5G時代全新的基站室內定位:

以往談到基站定位往往都是2G時代一些導航軟件中所運用的在三個基站中劃定大致中心圓規模的定位，那時的多數手機還沒有標配GPS，也僅有像選用Symbian OS的機型才干裝置Google Maps這樣的使用。實踐的意義僅僅給用戶一個方位參閱，連在室外都不具有準確定位的才能。

但是，5G R16規范將在2020年6月完結，R17規范預計將會在2021年12月完結，基站室內定位的功用可謂能夠完結“野雞變鳳凰”或“鳥槍換炮”般的升級。5G R16規范下的基站定位在原理上就發生了變化，改為選用到達角、動身角的原理，實踐定位中只需要將一個基站發射的信號傳輸給手機，手機馬大將信號回傳，從往復時刻計算出基站到手機的間隔，然后經過到達角和動身角定位，定位手機用戶所在的方位。

由于5G基站將會在掩蓋密度上顯著高于4G，其間尤其是在室內環境下，需要大量的小站來完結掩蓋。這也就意味著，經過5G基站能夠很好的滿意室內定位的需求。據悉，5G R16將可初步滿意80%的時刻能完結室內3米和室外10米的定位精度要求。

2019年2月，藍牙聯盟發布尋向功用，定位精度也之前的米級到達了厘米級。定位原理上也選用了精度更高的到達角與動身角的辦法。其間到達角辦法，可用于室內的實時定位、物品追蹤和地標信息，需要標簽的物品能夠選用RTLS解決方案，經過低功耗發射器經過單一天線發送特別的數據封包；動身角辦法，可用于室內定位體系，例如IPS解決方案中的智能手機就能夠經過低功耗接收器來接收信號，合作周圍的具有IPS解決方案的定位Beacon，經過低功耗發射器以陳設排布的有源天線之間切換時，發送特別的數據封包。

據悉，目前全球首要的芯片廠商現已開始對尋向功用進行研發，下一步將會把解決方案使用于商場之中。蘋果的iOS、Google的Android平臺也現已運用藍牙尋向功用推出了一些導航功用。室內定位除了逛商城還能做什么,值得注意的是，不同的室內定位技能間其實并不矛盾。此前藍牙技能聯盟高級戰略規劃總監夏斌就曾表明藍牙與5G彼此之間將是一種協同互補的聯系，而每種技能都將在5G網絡中有一席之地。藍牙設備的密度會比5G站點愈加密布，能夠收集到更多的數據，最終匯總于5G基站中。高通中國區研發負責人徐晧博士也曾表明，各式各樣不同的定位方式是一種相互補充的聯系，不同定位技能能夠同時運用。這也就意味著，這兩種室內定位技能未來有望完結相互運用，左右開弓來完結室內定位功用。

實踐上，一旦能夠完結精準的室內定位，除了文章最初提到的能讓找到大型商場中的商鋪，或春節走親訪友串門更便利外，還具有著更寬廣的使用領域。精準定位功用將能夠助力智能工廠的打造，定位是與時刻敏感網絡、超牢靠低時延通訊并列的支持工業物聯網的重要技能，5G R17的亞米級的精度就能夠支持精準工業制作、工業廠房規劃開辟更多全新使用場景。

在智能工廠的機械臂操作中，能夠準確的對物品進行定位，在合作低時延的特性來完結抓取。另外，運送物品的機器人，也能夠依據室內導航功用，再合作視覺辨認等技能在工廠中進行更順利的絡繹。根據本錢的考慮：目前國內首要選用藍牙、WiFi技能。國內室內定位起步于2010年左右，使用場景首要分為兩類：針對顧客的服務和針對企業客戶的服務,顧客服務：商場導購、停車場反向尋車、家人防走散、 LBS 結交、展廳自助導游等.企業客戶: 人流監控和分析、智慧倉儲和物流、智能制作、緊急救援、人員資產辦理和服務機器人等.室內方位的剛需在于監控而非導航，監獄屬于強監控區域，以故剛需較大，養老院次之，醫院更弱，商場則屬非需求類。

　　審核編輯：鄢孟繁