其性能,確保生產過程的穩定性和可靠性。ZR執行器廠家將深入探討影響ZR執行器性能的關鍵因素,旨在幫助讀者更好地應對這些挑戰。 1、我們應關注ZR執行器的機械部分。機械部分的設計和制造質量對執行器的性能具有決定性影響。高精度、耐磨和
2024-03-20 15:04:3873 ,越來越受到關注。ZR執行器廠家將深入探討ZR執行器的抗干擾能力及其在工業環境中的表現,旨在幫助讀者更好地了解這一重要議題。 我們要先了解什么是干擾以及為何要關注抗干擾能力。在工業環境中,存在著各種各樣的干擾源,如電磁噪聲
2024-03-15 18:00:12137 AFE模擬前端,即模擬前端電路,是信號處理鏈中的關鍵組成部分,位于處理鏈的最前端,主要對輸入的模擬信號進行初步處理。其組成豐富多樣,每個部分都發揮著不可或缺的作用。
2024-03-15 15:53:1890 串聯型穩壓電路是一種常用的電路設計,用于穩定直流電壓輸出。它由多個部分組成,每個部分都有各自的作用。下面將詳細介紹串聯型穩壓電路的組成部分和作用。 一、電源 作用:電源是整個電路的起始點,提供輸入
2024-02-25 15:42:20266 集成運算放大器是一種集成電路器件,由多個部分組成。主要的部分包括輸入級、差動放大器、輸出級等。下面將詳細介紹每個部分的作用。 輸入級:輸入級主要負責輸入信號的放大和濾波。輸入級一般由電流源、電阻
2024-02-22 10:35:03292 電動機是將電能轉化為機械能的裝置。它在現代工業生產中扮演著非常重要的角色,廣泛應用于各個領域,如交通運輸、制造業、能源等。本文將詳細介紹電動機的工作原理以及它由哪三部分組成。 一、電動機的工作原理
2024-02-22 09:58:11282 在尋求增強邊緣智能的過程中,機電執行器等物理邊緣設備需要更多智能,才能獲得更好的機器實時決策等優勢。這些執行器提供智能、有價值和豐富的傳感器式反饋。此類邊緣設備是工業4.0及更高階段的關鍵。它們控制
2024-02-22 08:23:40265 開關電源作為現代電子設備中不可或缺的能源供應裝置,其精妙的設計與精密的組成賦予了它高效、穩定且可靠的特性。通常,開關電源由主電路、控制電路、檢測電路和輔助電源四大核心部分構成,每一部分都承擔著自己
2024-02-16 10:46:00502 變頻器主電路的作用。在變頻器電路結構組成中,變頻器主電路是變頻器電路中的一部分單元電路。
2024-02-06 11:19:12316 、降低成本,并增強企業與員工、供應商和客戶之間的溝通與協作。 EMSS包括以下幾個主要的組成部分: 移動設備管理(Mobile Device Management,MDM):MDM是EMSS
2024-02-03 09:56:53456 ZR機械手:未來工業自動化的重要組成部分 隨著科技的飛速發展,工業自動化已成為制造業轉型升級的關鍵。在這個過程中,ZR機械手以其卓越的性能和創新的技術,成為了未來工業自動化的重要組成部分。 一、技術
2024-01-23 17:09:00125 斷路器的組成部分和工作條件? 斷路器是電力系統中常見的一種電氣設備,用于開關電路,并保護電力設備免受過電流和電力故障的損害。它由許多組成部分組成,并有特定的工作條件。 斷路器的組成部分可以分為以下
2024-01-22 13:48:50197 電源模塊的電路原理及關鍵組成部分 BOSHIDA超寬電壓輸入范圍 輸出過壓、過流、短路保護功能 電源模塊是電子設備中最基礎的模塊之一,其基本原理是將輸入電源的電壓轉換為所需的輸出電壓,并為其他
2024-01-22 09:31:30264 )以及電源組成,并配備一個專門的編程軟件來完成控制系統的開發和編程。PLC的核心部件是中央處理器(CPU),它是執行指令和控制操作的主要部分,通過與輸入/輸出模塊和其他外圍設備之間的通信來實現系統的自動化控制。 中央處理器(CPU)是PLC的大腦,類似于計算機的CPU。它負責執行來自
2024-01-18 14:05:44403 傳感器是一種能夠感知、檢測和轉換各種物理量、化學量或生物量的裝置。它們在現代科技、工業、醫療、環保等領域發揮著重要作用。傳感器的主要構成部分包括以下幾個部分: 敏感元件 敏感元件是傳感器的核心部分
2024-01-16 14:57:29561 圖靈機是圖靈提出的一種抽象的計算模型,被認為是計算機科學的基礎。在圖靈機模型中,包含了以下幾個組成部分:輸入帶、讀寫頭、狀態集合、轉移函數以及輸出。 首先,輸入帶是圖靈機的數據存儲器,可以看作是一條
2023-12-20 17:23:01996 一文詳解pcb的組成和作用
2023-12-18 10:48:21365 微力試驗機有哪些組成部分
2023-11-29 09:25:28167 一塊完整的pcb電路板的制作是需要經過多道復雜的工序的,那么pcb電路板的組成部分有哪些呢?下面由小編簡單介紹一下。
2023-11-21 16:16:05516 現代通信的組成部分可以分為以下幾個方面:
發送端:發送端是指通信系統中負責將信息轉換成信號并發送出去的設備或系統。常見的發送端設備包括手機、電腦、電話等。
傳輸介質:傳輸介質是指信息在傳輸過程中所經過的媒介,可以是有線介質,如光纖、雙絞線等,也可以是無線介質,如電磁波等。
2023-11-17 15:08:541710 為了增強邊緣智能,機電執行器需要智能和高度集成的驅動器解決方案。這些智能邊緣設備融合了執行器和傳感器功能,支持在機器層面更好地進行實時決策,并向更高的控制層級、云或AI生產力解決方案提供原位反饋信息。本文討論了模擬和數字技術交匯之處——智能邊緣的智能驅動器解決方案和技術。
2023-11-16 15:56:39440 部分都發揮著關鍵的作用。本文將詳細介紹直流穩壓電源的組成部分和設計原理。 直流穩壓電源的主要組成部分包括:變壓器、整流電路、濾波電路、穩壓電路和控制電路等。下面將對其進行詳細介紹。 1. 變壓器:變壓器是直流穩壓
2023-11-16 11:23:011433 據報道,imagination回答說,他們正在采取必要的措施,以適應不斷變化的市場。imagination表示,中國仍然是公司業務戰略的重要組成部分,團隊將繼續努力為中國生態伙伴和客戶提供服務。
2023-11-15 11:14:44318 從兒童玩具到無繩電動工具,再到電動汽車,由鋰離子電池供電的產品,包括 三元鋰電池 ,在我們的日常生活中正變得越來越普遍。電池的電解液被認為是最重要的組成部分之一。根據電解液的狀態, 鋰離子電池電解液 可分為液體電解質和固液復合電解質。固液復合電解質是由固體聚合物和液體電解質組成的凝膠電解質。
2023-11-10 10:00:131331 電磁干擾,提高電纜的抗干擾性能。 護套層:護套層可以保護電纜不受機械損傷,同時可以防止潮氣侵入。 以上是控制電纜的主要組成部分,不同的部分具有不同的功能和作用。 審核編輯 黃宇
2023-11-07 11:30:20458 示波器的各個組成部分及其功能? 示波器是一種用于測量、觀測、顯示電信號波形的儀器,廣泛應用于電子工程、通信工程以及各種研究領域。它包括多個組成部分,每個部分都有其獨特的功能和作用。下面將詳細介紹
2023-11-07 10:13:151561 的呢? 拋開復雜的不說哈,對于芯片內部的電路原理,那是半個月也講不完(咱也不懂,只會跟著芯片手冊用),但是對于芯片內部電路的 基本組成部分 ,那還是可以了解一下的。 不過不管是再復雜的芯片,它的內部都離不開一些基本電路單
2023-11-06 10:39:07617 振蕩器的工作原理基于正反饋機制,通過將一部分輸出信號反饋到輸入端,使得放大器或振蕩電路產生自激振蕩。 具體來說,振蕩器一般由以下幾個主要組成部分構成: 放大器或振蕩電路:它負責放大輸入信號,并提
2023-11-02 09:21:46363 執行機構是驅動終端控制單元(閥門,檔板等)的專用設備,廣泛應用于電力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業
2023-10-30 15:12:360 工業機器人在各種行業中發揮著關鍵作用,提高生產效率,降低成本,提高產品質量,甚至改變整個行業的生產方式。那么,一臺完整的工業機器人究竟由哪些部分組成呢?本文將詳細介紹工業機器人的各個組成部分及其功能
2023-10-30 08:07:45891 工業機器人通常由執行機構、驅動系統、控制系統和傳感系統四部分組成,如下圖所示。
2023-10-25 09:28:461834 BUCK電路輸入紋波電壓有哪些組成部分?輸入紋波電壓的最大值是多少? BUCK電路是一種常見的降壓電路,其輸入端的紋波電壓是電路性能和穩定性的重要指標之一,因此對于BUCK電路輸入端的紋波電壓需要
2023-10-24 10:44:00563 不開農機自動駕駛系統這個概念的。
農機自動駕駛主要是通過軟硬件同步協調一致達到自動駕駛的目的,硬件部分包括:電動方向盤、衛星信號接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統等;軟件部分則包括:地圖
2023-10-17 17:52:31
單片機(Microcontroller,簡稱MCU)是一種集成電路芯片,它將中央處理器(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、各種輸入輸出接口(I/O)以及其他功能模塊集成在一個小型的硅片上。單片機
2023-10-16 17:00:581281 Intrduction 大家好,今天這篇文章的主要內容是講解以及使用一些myCobot 280 的配件,來了解這些末端執行器都能夠完成哪些功能,從而幫助大家能夠正確的選擇一款適合的配件來進行
2023-10-16 16:28:17444 電子發燒友網為你提供ADI(ADI)執行部分第7段相關產品參數、數據手冊,更有執行部分第7段的引腳圖、接線圖、封裝手冊、中文資料、英文資料,執行部分第7段真值表,執行部分第7段管腳等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2023-10-11 19:06:21
電子發燒友網站提供《基于P89C58的智能電動執行器的設計.pdf》資料免費下載
2023-10-10 10:57:211 電動機型號通常由產品代號、規格代號、特殊環境代號和補充代號等四個部分組成。 一、產品代號 電動機產品代號通常由類型代號、特點代號、設計序號和勵磁方式代號等四個小節順序組成。 1、類型代號 類型代號
2023-10-07 11:34:15934 您真的了解半導體激光器嗎?半導體激光器是具有復雜結構的器件,其種類有很多,每種器件的結構也不相同,半導體激光器的主要組成部分可分為三種!下面我們一起來看看!
2023-10-07 11:04:58964 將控制信號進行放大,以能夠提供足夠的功率和電流來驅動執行器。功率放大器通常采用晶體管、MOSFET(金屬氧化物半導體場效應晶體管)等高功率開關元件。
2023-09-27 16:27:231688 電機控制器的組成及作用電機控制器是用于控制和驅動電動機運行的設備,它通常由以下幾個組成部分組成:1.電源(PowerSupply):為電動機控制器提供所需的電能,通常是直流或交流電源。2.控制
2023-09-24 08:08:581379 的控制解決方案,助力企業提升生產效率和產品質量。本文將詳細介紹工控機的各個組成部分以及其重要作用。一、工控機的基本組成1.中央處理器(CPU):工控機的核心部件是中
2023-09-19 10:12:33422 模塊。上圖所示內容為,三種通信技術的關鍵硬件組成部分。 智能座艙相關功能的實現需要依賴硬件的支持,有的甚至需要依賴第三方軟件技術的支持,這些技術的性能、穩定性、算力、響應速度、功耗和兼容性等指標直接影響功能實現和用戶體驗。因
2023-09-13 15:50:33605 的電源電壓,以實現節能。此外,變頻器還具有過流、過電壓過載保護等多種保護功能。隨著工業自動化程度的不斷提高,變頻器也得到了廣泛應用。關于變頻器的組成、分類、作用及其日
2023-09-13 08:09:52664 “物聯網卡”的核心組成部分有哪些?
2023-09-12 09:22:44191 狀態機是由一系列的命令和條件組成的邏輯,執行器按照這個邏輯和傳感器數據生成的周期一步一步執行。命令:? 每個命令占8個比特,有時后面還有參數。? 當執行器執行的到一個命令時,指針會立刻指向下一個命令
2023-09-06 06:18:27
ST IO-Link從站執行器設計方案
2023-09-05 08:01:54
電機控制系統的組成及其作用電機控制系統是由多個組件組成的,每個組件都有特定的作用,下面是電機控制系統的常見組成及其作用:1.電源:電源提供電能給電機運行,通常是通過交流電源或直流電源來供電。它為整個
2023-08-30 08:08:445112 微電網是指在局部范圍內通過集中式或分布式發電設備與能量存儲設備相結合,形成的一個小型、獨立且自治的電力系統。它可以與主電網相互連接,也可以在需要時獨立供電。
2023-08-25 09:50:55375 電動閥是自控閥門中的高端產品,它不僅可以實現開關作用,調節型電動閥還可以實現閥位調節功能。電動執行器的行程可分為:90°角行程和直行程兩種,特殊要求還可以滿足180°、270°、360°全行
2023-08-22 10:56:54329 新能源電源系統組成部分是什么 新能源電源系統是指由多種新能源及相應的能源轉換、儲存、控制和管理設備組成的電力系統,旨在提高能源利用效率,保障能源供應安全,促進能源綠色化和可持續發展。該系統主要由以下
2023-08-18 10:54:211345 電子發燒友網站提供《IO-Link Master/IO Hub/IO-Link傳感器和執行器解決方案.pdf》資料免費下載
2023-08-01 11:26:007 電子發燒友網站提供《ST IO-Link從站執行器設計方案.pdf》資料免費下載
2023-07-29 11:00:261 ESD門禁管理系統是一種用于實現門禁控制和管理的系統。這個系統主要通過使用電子身份認證技術,對進入或離開某個區域的人員進行身份驗證和控制。ESD門禁管理系統通常包括以下幾個主要組成部分: 1. 門禁
2023-07-26 09:50:02375 如果你快速進行百度搜索,你會發現很多不同的答案。分析響應得出一個共同的主題——執行器是一種使物體移動或操作的設備。
2023-07-25 16:08:47326 執行器供電 汽車控制器通過控制信號和電能轉換等方式控制執行器,實現對汽車各個系統的控制和調節。這些執行器類型主要有以下幾種: ·電機執行器:用于控制汽車電機的運行狀態,如BLDC,PMSM,IM
2023-07-19 10:50:492247 TDK株式會社(東京證券交易所代碼:6762)推出兩款新的采用符合RoHS要求的鋯鈦酸鉛 (PZT) 材料制成的銅內電極壓電執行器——COM30S5和COM45S5。新款元件采用TDK獲得專利
2023-07-15 14:40:04299 ? TDK株式會社(東京證券交易所代碼:6762)推出兩款新的采用符合RoHS要求的鋯鈦酸鉛 (PZT) 材料制成的銅內電極壓電執行器——COM30S5和COM45S5。新款元件采用TDK獲得專利
2023-07-14 13:46:11283 領域。 xray檢測設備的主要組成部分包括: 1. X射線發生器:產生X射線的設備,通常使用高電壓和靶材料。高電壓電子束擊中靶材料時,產生X射線。 2. 射線探測器:用于檢測射線信號的設備。射線探測器可以是像素探測器、閃爍屏或者光電倍增管
2023-07-13 14:40:18830 電子發燒友網站提供《智能設備控制的模塊化執行器開源項目.zip》資料免費下載
2023-07-12 11:46:010 和應用場景,以及如何選擇合適的恒溫恒濕試驗箱。恒溫恒濕試驗箱主要由主機、控制系統和傳感器等
部分組成。主機是試驗箱的核心
部分,包括加熱器、制冷器、加濕器和除濕器等??刂?/div>
2023-07-07 10:38:56370 電子發燒友網站提供《BeagleBone Black Wireless、MotorCape和線性執行器.zip》資料免費下載
2023-07-05 10:34:320 電池管理系統是指一種用于管理電池的系統, 即管理電池的充放電,使電池處于一個最佳的狀態。它由多個組成部分組成,這些組成部分包括電池管理器、電池監控器、電池保護器、電池均衡器和電池充電器等。下面我們將逐一介紹這些組成部分。
2023-07-03 16:01:446130 電動汽車充電樁(Electric Vehicle Charging Station),也被稱為電動汽車充電設施或電動汽車充電點,是專門為電動汽車提供電能充電的設備。充電樁通常具有以下幾個主要組成部分:
2023-06-28 16:58:292383 為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優異控制性能,組裝到電動機中的減速機要求具備高轉矩/質量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執行元件憑借其優異性能,在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。
2023-06-28 12:00:00389 執行器傳統上使用機械原理(氣動、液壓)來打開和關閉閥門,但在許多應用中,電控電機已經取代了這些原理。盡管如此,執行器將始終具有移動部件。這些會產生摩擦,需要持續監控和維護,以防止可能導致生產意外停止
2023-06-27 11:25:46296 電動缸又叫作伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等,是將伺服電機與絲杠進行一體化設計的模塊化產品。在運動控制系統中,電動缸的作用是將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時
2023-06-16 11:22:39944 北方某客戶在CMP設備使用了哈默納科執行器SHA、RSF、HMA和FHA系列產品,滿足了客戶對于提高控制精度,高速定位,緊湊安裝空間的需求。
2023-06-14 09:48:39327 矢量網絡分析儀是射頻微波器件測試必不可少的設備,主要用于測試器件的S參數及其衍生參數。大多數射頻工程師都有接觸,但是對于其基本組成及測試原理深度探究的并不多。
2023-06-12 14:32:54592 對于汽車控制器的硬件設計來說,供電系統是非常重要的組成部分。本文主要介紹傳感器、微控制器、執行器、通訊的供電。
2023-06-11 17:24:40868 直流電源的組成及各部分的作用
2023-06-08 22:50:22
什么是傳感器?傳感器是一種負責檢測物理和化學尺寸并將其轉換為電信號或脈沖的設備,我們可以找到數百個測量各種量級的汽車傳感器,其中一些可能是:溫度、發動機進氣量、與障礙物的距離、運動等。
2023-06-08 15:46:25478 印刷電路板(Printed Circuit Board,簡稱PCB)和集成電路(Integrated Circuit,簡稱IC)是電子產品中的兩個基本組成部分,它們都在電子設備中發揮著關鍵作用。然而,盡管它們都與電子電路有關,但它們之間存在著顯著的差異。本文將深入探討PCB和IC之間的區別。
2023-06-07 16:25:34910 IC芯片測試座是用于測試集成電路(IC)芯片的專用工具。它由三個核心組成部分構成。
2023-06-05 15:23:23576 執行器是一種機電一體化的裝置,主要用于機械設備、工業自動化等領域中,用于控制機械的運動、位置和力量等參數,是自動化控制系統中的重要組成部分。執行器廣泛應用于:機床、工業機器人、自動化生產線、冶金、化工、塑料、制藥、食品、紡織、印刷、包裝、玻璃、木工、建筑、航空航天、軌道交通等各個領域。
2023-06-02 09:30:405231 余壓控制器是余壓監控系統中不可缺少的一部分,余壓監控系統中余壓控制器上需要連接余壓監控主機;下需要連接余壓探測器和電動執行器,余壓控制器工作電壓是220V,其內置了24V電源為余壓探測器和電動執行器
2023-05-31 15:42:321355 物聯網終端設備是物聯網系統的重要組成部分,具有以下主要特點:
1.網絡化:物聯網終端設備通過網絡連接,具有高度的互聯性和可組合性,能夠隨時隨地與互聯網連接。
2.感知性:物聯網
2023-05-30 09:33:251962 一站式PCBA智造廠家今天為大家講講pcb由哪些部分組成成型?pcb線路板的構成部分及作用。PCB是由各種不同的層組成的,不同的層有不同的用途和意義,為方便大家更好的理解PCB的組成,接下來為大家詳解PCB組成元素。
2023-05-17 09:46:182536 線性執行器可將電機轉子固有的旋轉運動轉化為適用于各類大小負載的直線運動。它由電機、直線導軌和驅動控制電子元件組成,此外還可能包含有線/無線連接和控制方案。雖然線性執行器對用戶的存在感很低,但它是廣泛
2023-05-17 09:41:38366 通信電源是整個通信系統的重要組成部分,就像人體的心臟一樣,電源設備供電質量及供電可靠性,將直接影響整個通信系統及其質量。
2023-05-15 17:05:422236 焊接機器人是焊接工作站的核心組成部分,它能夠自動執行焊接任務,包括對焊接工件的精確定位、選取適當的焊接電極、調節焊接電流和速度、控制焊接的時間和位置等。
2023-05-13 17:31:521005 無線通信系統由哪幾部分組成?各部分起什么作用?
2023-05-09 16:20:43
對于汽車控制器的硬件設計來說,供電系統是非常重要的組成部分。本文主要介紹傳感器、微控制器、執行器、通訊的供電。
2023-05-04 10:03:28854 無刷電機的應用非常廣泛,其中我們熟悉的應用之一,便是使用了無刷電機的家用空調室外機,其結構示意圖如下。至于電機驅動電路,有配置在設備主體側的情況,也有內置于電機內部的情況。
2023-05-03 10:33:00879 ,5口(-)6 口(+)和3、4電源連接并工作。
一個繼電器對應一個執行器設備,執行器正負極連接繼電器,繼電器連接好正負級后7口接出控制信號到數字量采集器-4150對應執行器通道D00-D07。
備注:三色燈、電動推桿的繼電器布線以及全部其他設備布線,實際安裝布線請看物
2023-04-26 11:13:050 氣象監測系統有室內氣象監測系統、室外氣象監測系統、雨量氣象監測系統、便攜式氣象監測系統、森林火險氣象監測系統、高速公路氣象監測系統等很多種,以室外氣象監測系統為例,來了解一下氣象 監測系統的組成部分。
2023-04-20 15:24:41297 使用直流電傳輸此類系統的系統稱為HVDC(高壓直流)系統。HVDC系統成本較低,損耗最小。它在非同步交流系統之間傳輸電力?! 「邏褐绷鬏旊娤到y的組成部分 高壓直流輸電系統有以下主要組成部分
2023-04-19 18:14:54
工業控制系統主要由三部分組成:傳感器和執行器、控制器、以及操作人員界面。以下是各部分的詳細介紹:
1. 傳感器和執行器:傳感器和執行器是工業控制系統中重要的輸入和輸出設備。傳感器用于檢測
2023-04-19 16:35:091384 【主要特性】 減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執行器自重更輕<1.5kg執行器根據實際需求定制安裝抱閘
2023-04-19 10:40:37
【主要特性】 減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,執行器自重更輕<1.5kg執行器根據實際需求定制安裝抱閘
2023-04-17 18:01:33
工業自動化是指運用先進的電子技術和計算機技術,自動地對生產和工藝過程進行控制和管理,以提高生產效率、質量和安全。它涉及到自動化控制系統的設計、安裝、調試和維護等方面,包括物流自動化、制造自動化、倉儲自動化等各個領域。
工業自動化生產線是由多個組成部分組成的,其中以下是其中一些重要的組成部分:
2023-04-16 16:48:431205 熱設計基礎知識——可靠性設計重要組成部分
2023-04-14 09:57:03511 綜上所述,低壓配電柜的組成非常復雜,各個組成部分之間相互關聯,通過各種電器元件和電器設備共同發揮作用,最終實現低壓電力系統的電能輸送、控制、保護和監測等功能。
2023-04-10 15:05:364821 BOSHIDA ACDC模塊電源 電源模塊的基本組成部分有哪些? 模塊電源有許多種類型,不同產品的結構、拓撲、電路等都會有所不同上海裝潢公司,但是大致上差別不大。下面以反激式AC-DC模塊電源
2023-04-04 09:10:221230 開關柜和配電柜都是供配電系統中的重要組成部分,但它們在功能和用途上存在一些區別。開關柜是供配電系統中用于控制和保護電路的設備,可以根據電路的需要,選擇不同種類的開關元件,如斷路器、隔離開關、負荷開關等。
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2023-03-23 11:34:161
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