室內(nèi)定位方案出現(xiàn)的時間已經(jīng)不短了，各種定位技能也相當多，開始接觸的確讓人無從取舍。到現(xiàn)在來看，室內(nèi)定位技能的實踐應用情況尚不理想，究其原因，個人覺得有兩個主要原因，一個是市場需求不夠明朗，除了為數(shù)不多的幾個特殊行業(yè)，如礦井、核電站，在其它更寬規(guī)模的民用范疇則很少涉及.

藍牙定位服務是藍牙技能范疇增長最快的解決計劃，現(xiàn)在已經(jīng)被越來越多的運用于尋物、室內(nèi)定位、室內(nèi)導航以及財物追蹤等范疇。藍牙聯(lián)盟也在不斷的迭代藍牙技能，使得定位技能的精度越來越高，從最早的純粹根據(jù)信號強度的Beacon定位，到藍牙5.1支撐的多天線視點定位等。另一個原因是定位技能本身也存在相當?shù)膯栴}。現(xiàn)在常聽到的室內(nèi)定位方案有wifi定位、led燈火定位、藍牙定位、射頻標簽定位、超寬帶無線定位、激光定位、Zigbee定位、地磁定位、計算機視覺定位、超聲波定位等等.

近年來，隨著室內(nèi)人員和設備定位需求的逐步增加，根據(jù)藍牙技能的室內(nèi)定位方案已經(jīng)成為干流計劃。但是在實踐應用中，藍牙終端在不同形式下的待機時長存在較大差別。下行定位形式下，沒幾天就需要充電或許替換電池，而上行定位形式下，續(xù)航才能卻非常強勁。這是怎么回事呢？

從計劃視點來說，現(xiàn)在市面上的藍牙定位體系計劃大致可以分為三種，分別是主動式藍牙定位體系，被迫式藍牙定位體系，以及主被迫一體化室內(nèi)定位方案體系。

主動式藍牙定位體系是經(jīng)過手持設備掃描iBeacon基站，進行定位的方法。選用高性能藍牙定位算法，支撐多種移動終端室內(nèi)高精度定位導航，具備實時定位、途徑規(guī)劃、反向?qū)ぼ嚨裙δ埽杉傻轿⑿糯蟊娞枴⑿〕绦颉PP之中。此藍牙定位體系偏重于室內(nèi)途徑規(guī)劃和導航應用，可廣泛應用于醫(yī)院、停車場、旅游景區(qū)、辦公大樓、展覽館、博物館、火車站、游樂場、商超等場所。

這是一種短間隔低功耗的無線傳輸技能，在室內(nèi)安裝恰當?shù)乃{牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡配置成根據(jù)多用戶的根底網(wǎng)絡連接形式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個輕輕網(wǎng)(piconet)的主設備，就可以獲得用戶的定位信息。藍牙技能主要應用于小規(guī)模定位，例如單層大廳或倉庫。藍牙室內(nèi)定位方案技能最大的長處是設備體積小、易于集成在 PDA、PC以及手機中，因而很簡單推廣普及。理論上，關于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只需設備的藍牙功能開啟，藍牙室內(nèi)定位體系就可以對其進行定位判別。選用該技能作室內(nèi)短間隔定位時簡單發(fā)現(xiàn)設備且信號傳輸不受視距的影響。其缺乏在于藍牙器材和設備的價格比較昂貴，并且關于雜亂的空間環(huán)境，藍牙體系的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。

被迫式藍牙定位體系依托于定位算法、藍牙網(wǎng)關和藍牙定位標簽（胸卡、手環(huán)、標簽等），網(wǎng)關接收到藍牙設備宣布的信息后經(jīng)過服務器的運算后，在展示渠道實時了解人員和物品定位的一種定位方法。此定位體系多用于后臺定位監(jiān)控前臺人或物的運用，廣泛應用于工廠財物定位、單位訪客辦理、養(yǎng)老院等場景。

主被迫一體化室內(nèi)定位方案體系集以上體系的優(yōu)勢于一身。體系集成了藍牙定位算法、藍牙網(wǎng)關、藍牙定位標簽和ibeacon等一系列硬件，并最大極限地削減藍牙網(wǎng)關的運用。相對來說，主被迫一體化定位體系計劃可大大下降布置定位硬件的本錢，一起可用作主動定位和被迫定位，性價比超高。體系選用藍牙5.0技能實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳，具有掩蓋間隔遠、實時性高、并發(fā)大等技能特點，廣泛適用于博物館、化工廠、展覽館、物流倉儲、養(yǎng)老院等場所。

審核編輯：符乾江