MotorControl Workbench 5.4.4生成代碼只支持增量編碼器和霍爾編碼器。怎么改絕對值編碼器
?分別需要改哪幾個函數?請問一下,大家有沒有這方面的例子?
2024-03-14 06:21:52
我現在是使用兩個傳感器,一個增量式編碼器測速度,一個絕對值編碼器測位置
1增量式編碼器使用MCSDK做速度計算,然后絕對值編碼器做位置閉環(huán),程序自己寫,現在問題是位置控制精度不夠,如果是三環(huán)控制
2024-03-12 07:25:09
1.STMCWB最新版本是否支持絕對值編碼器?只能通過MCLIB庫手動增加嗎?
2.基于ST FOC庫的磁編碼器(SPI出絕對角度信息)只跑速度環(huán)和電流環(huán)最簡單
2024-03-07 06:11:23
有一臺異步電機55KW安裝歐姆龍的差分編碼器CWZ1X,編碼器安裝在軸端托盤架子上,用三條螺栓固定在電機上,托盤和電機絕對是同心的,編碼器安裝在托盤中間小軸上,用三個螺絲固定在托盤上,電機伸出軸端
2024-03-06 17:34:21
Hengstler亨氏樂編碼器優(yōu)勢在于先進技術、靈活性及高可靠性。產品涵蓋增量型和絕對值型,提供模塊化結構,滿足各種應用場景。超薄分體式編碼器適用于高端裝備,支持多種安裝形式和通訊協議,滿足多行業(yè)應用需求。
2024-03-06 09:08:4672 絕對值編碼器斷電后位置丟失的問題是一個在實際應用中常見的挑戰(zhàn),而備份和恢復機制則是對這一挑戰(zhàn)的有效應對。隨著科技的不斷進步,相信未來會有更先進的解決方案出現,使絕對值編碼器的斷電問題得到徹底解決,為工業(yè)自動化提供更加可靠和穩(wěn)定的支持。
2024-03-01 13:53:54301 編碼器類型主要有兩種:絕對編碼器和增量編碼器。
2024-02-20 18:14:51660 如下圖所示的絕對值電路是如何分析的,按照電路兩個運放都有一個引腳接地和和運放的兩個特性,這兩個運放是怎么工作的?
這個電路來源于有源箍位器,運放是如何判斷有反饋的?
2024-01-24 23:22:52
博思特編碼器 POSITAL FRABA 光電 多圈 OCD-EIC1B-1213-C10S-PRM 用POSITAL最新的編碼器提高機器的精度!新一代IXARC絕對編碼器將
2024-01-18 14:03:35
最近在找關于絕對值編碼器的一些資料,看到了一種說法,不是很明白,想向各位請教一下。
在有些資料里提到了,當絕對值編碼器的信號采集設備斷電后,絕對值編碼器的移動范圍不能夠超過量程的1/2(也就是說
2024-01-10 08:24:47
絕對值編碼器用于定位,單方向旋轉,位置偏差越來越大。
編碼器用來定位,定位是循環(huán)的,不同值對應不同位置例:1-2-3-4-1
不同位置錄入不同編碼器數值。剛才是運轉幾圈,位置比較準確,
當單方向運轉好多圈之后,位置偏移越來越大,求大家?guī)兔Ψ治鱿聠栴}所在!!!!
2024-01-09 11:50:55
在斷電情況下,單圈絕對值編碼器相比多圈絕對值編碼器更容易受到影響。
2024-01-09 09:07:12143 我們公司用的V90伺服電機,有的電機使能會震動一下(在電機編碼器端會響一聲),有的不會,請問這是為什么。我怕很好奇,我們公司用的都是PN通訊的伺服驅動器,大多是都是多圈絕對值,很少增量式,也會用高低慣量的電機。
2024-01-09 08:08:11
單圈絕對值編碼器伺服,如何回零點?
單軸時可以直接用軟件回零,多軸同步時如何歸零?求大神指點
2024-01-09 07:34:16
項目上需要用到V90伺服電機,電機編碼器選絕對式20+12多圈,電機帶動機械部件往復運動,有以下兩個問題請教:
1、電機向同一個方向轉12000多圈才能將機械部件從一端移動到另一端,編碼器會溢出
2024-01-09 07:03:40
工作原理 ? ? ? 絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制
2023-12-20 08:41:241510 ?? ? 絕對值編碼器是一種常用的測量儀器,突然斷電時,零點很有可能會丟失,這會導致測量結果的準確性受到影響。遇到這樣的情況,我們能夠采取一些措施來解決問題。 一、絕對值編碼器斷電造成零點丟失的原因
2023-12-18 08:42:24441 ,對編碼器的影響是什么?我們用的是增量型編碼器。要是絕對值編碼器,是不是可以隨便拆開?
3.要是只拆變速箱的話,不小心動到電機,不會有問題吧、
4.一旦編碼器的初始位置變了,可不可以通過調節(jié)伺服驅動器的參數,使其正常?
5.我以前記得伺服馬達和編碼器的電氣零點和機械零點必須對應,是這個原因不能拆開嗎?
2023-12-15 06:57:52
編碼器有兩種方式檢測位移和位置信息:相對位置檢測與絕對位置檢測。相對位置的檢測方法為增量式,絕對位置的檢測方法包括絕對式和偽絕對式。相對式和絕對式各有優(yōu)缺點,建議大家根據“測量目的”正確選用。
2023-12-13 16:55:13477 絕對值編碼器是一種常用的數字信號處理技術,用于將輸入信號轉換為有符號輸出
2023-12-13 15:48:23604 接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,
2023-12-13 08:40:16436 系統配置為S1200PLC+第三方伺服放大器+第三方伺服電機(內置絕對值編碼器),絕對值編碼器連接電機與伺服放大器組成位置閉環(huán),系統運行時要求得到伺服電機的準確位置,但是第三方伺服放大器無法反饋
2023-12-11 07:33:28
絕對值編碼器:斷電零點丟失怎么辦?如果已經發(fā)生了絕對值編碼器斷電零點丟失的情況,我們可以嘗試以下措施來恢復零點:
1、重置功能:某些型號的絕對值編碼器具備重置功能,在重新上電后按下重置按鈕就可以
2023-12-05 09:20:09479 PVM 多圈絕對值編碼器
2023-11-27 10:00:260 那么是這樣的話,如果是光柵尺,比如說3米長,光柵尺上的絕對值編碼器上可以找到3米內任意位置對應的值。
可是電機的話,電機可以不停的轉,就是說距離可以不停的變大,可是電機上的絕對值編碼器如何找出值一一對應這不斷變大(或變小)的位置呢?
2023-11-21 08:30:00
絕對值編碼器信號不怕干擾,停電數據不會丟失,PLC對于絕對值編碼器無需時刻計數,對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源,尤其是現在絕對值編碼器的市場價格大幅度下降,同時因數據可靠性的提高。
2023-11-15 12:39:56676 如題,還是說編碼器線分很多種,有什么規(guī)律嗎?求大神指導
2023-11-15 06:04:58
電流。對于單圈絕對值編碼器來說0度對應4mA,180度或者360度對應20mA;對于多圈絕對值編碼器,0度對應4mA,20mA對應圈數乘以360度(也有可以設置任意位置的編碼器)。這種輸出形式只是網上
2023-11-14 08:16:32
個人用過伺服+絕對值編碼器,也用過變頻+絕對值編碼器,感覺沒什么區(qū)別,首先在連好電纜后在調試軟件將編碼器型號參數填好\下載,都是用手動模式移動機構位置,到位后當前位置直接標零點,零點丟了再重新標定。大家有用過這兩種絕對值編碼器的嗎?有區(qū)別嗎?
2023-11-14 06:53:37
EtherCAT信號絕對值編碼器是一種新型的編碼器技術,相比于傳統的編碼器技術,具有以下幾個優(yōu)點:
2023-11-08 14:15:58355 Ether CAT以太網編碼器
2023-11-08 14:14:14325 EtherCAT信號絕對值編碼器的定義和應用
2023-11-08 13:53:08444 Profinet信號絕對值編碼器是一種基于以太網技術的高級編碼器設備,它能夠實現高精度、高速度、高可靠性的運動控制,廣泛應用于自動化生產線、機床、機器人、物流設備等領域。
2023-11-08 13:51:23679 SSI信號編碼器
2023-11-08 13:44:41722 26位多圈絕對值編碼器是什么?26位多圈絕對值編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置,它可以提供高精度的角度測量結果,而且具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。下面我們就介紹26位多圈絕對值編碼器的結構、工作原理以及應用領域。
2023-11-08 11:18:08747 PROFINET編碼器
2023-11-06 14:16:45455 由于S7-1200的經濟性,與絕對值編碼器的連接首選較為經濟和方便的4—20mA信號接口,西門子S7-1200加SM1231模擬量模塊,可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。
2023-10-30 15:59:262105 增量式編碼器提供了一種對連續(xù)位移量離散化、增量化以及位移變化(速度)的傳感方法。增量式編碼器的特點是每產生一個增量位移就對應于一個輸出脈沖信號。增量式編碼器測量的是相對于某個基準點的相對位置增量,而不能夠直接檢測出絕對位置信息。
2023-10-26 10:44:511960 多圈編碼器和單圈編碼器區(qū)別:多圈編碼器一般由兩個或更多個同心環(huán)構成,每一個環(huán)上都有一個光電傳感器和一個光柵盤。當軸旋轉時,每一個光柵盤也會隨之旋轉,并且通過光電傳感器產生脈沖信號。因為多圈編碼器具備高精度、高分辨率等特點,所以在必須高精度測量的場合得到了廣泛的應用。比如機床、印刷機械等行業(yè)。
2023-10-23 14:14:352121 類型的編碼器: 單圈絕對值編碼器和多圈絕對值編碼器。 (1)單圈絕對值編碼器: 這種編碼器可以在一個完整的轉動周期內提供唯一的位置信息。 它們適用于相對較小的轉動范圍,例如不超過360度的應用。 單圈絕對值編碼器可以在電
2023-10-23 09:50:02561 這個編碼器的輸出是相對位置還是絕對位置呢
2023-10-15 11:36:36
絕對式編碼器輸出的位置怎么判斷是否在原點
2023-10-13 07:32:01
絕對式編碼器怎么實現多圈轉動后的位置獲取
2023-10-10 06:09:45
絕對式編碼器怎么獲取當前轉動的圈數
2023-10-09 07:27:27
絕對值編碼器:輸出信號與誤差分析!在機械控制系統中,絕對值編碼器是很常見的一種位置反饋裝置。它可以將旋轉或線性運動的位置信息轉換為數字信號,用以控制系統的閉環(huán)控制。下面我們就介紹絕對值編碼器的輸出信號類型、誤差來源以及解決方案。
2023-10-07 15:12:57904 接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。編碼器根據其旋轉方式可以分為多圈編碼器和單圈編碼器。多圈編碼器在其主軸上擁有多個磁場傳感器或光柵
2023-09-22 08:08:551190 什么是絕對值編碼器?絕對編碼器在幾圈之后仍然可以提供絕對位置,并且在不使用時重置。多翻譯設備包括為用戶提供最佳解決方案的內部傳輸設備。主接口是BISS-C或SSI。對于某些設備來說,某些位置的延遲
2023-09-15 08:09:111599 使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。今天講的是:增量型、絕對值型、正余弦伺服電機編碼器。1
2023-08-25 08:09:031589 RADIO ENERGIE雷恩防爆式編碼器是一種高性能、高可靠性的編碼器,經過專門設計和生產,可以在危險環(huán)境下安全穩(wěn)定地工作。該編碼器具有防爆性能,適用于危險氣體環(huán)境、粉塵環(huán)境、石化環(huán)境等場所,廣泛應用于石油、化工、冶金、航空等行業(yè)。
2023-08-24 14:53:36828 增量型編碼器和絕對值編碼器是兩種常見的位置控制裝置,它們在控制位置方面有著不同的工作原理和特點。雖然它們都可以用于位置控制,但是在某些方面存在差異。首先,增量型編碼器是通過檢測位置變化的增量來確定
2023-08-18 14:43:50477 RADIO ENERGIE是一家專業(yè)從事電子產品制造業(yè)的公司,其最新產品雷恩模塊式RCO444R是一款集編碼器和測速電機于一體的創(chuàng)新產品。
2023-08-12 15:54:071416 濟南祥控自動化研制的XKCON祥控回程編碼器采用高精度絕對值多圈光電編碼器為核心采集部件,實時采集獲取、計算和傳輸旋轉作業(yè)設備的相對設定起點的位置變化數據,也被稱為“回程傳感器”。
2023-08-10 16:57:41823 RADIO ENERGIE法國雷恩編碼器RCI190C-1024CR02-HO06 是一款先進的編碼器設備。它由雷恩公司設計并推出,以滿足各種領域的需求。這款編碼器采用了先進的技術和材料,具有出色
2023-08-09 15:13:10791 RADIO ENERGIE雷恩通孔編碼器擁有先進的技術和創(chuàng)新的設計,能夠滿足日益增長的通信需求。它采用了先進的編碼算法,能夠在數據傳輸過程中實現高效、可靠的編碼和解碼。同時,通孔技術的應用使得編碼器具有更高的傳輸速度,能夠快速處理大量的數據。
2023-08-03 14:59:01536 RADIO-ENERGIE是歐洲zui早研制并生產測速電機、光電編碼器的公司之一。雷恩測速電機自問世以來一直就是高質量的代名詞及行業(yè)的翹楚,其中由雷恩創(chuàng)立的RE.0444R法蘭規(guī)格(B10
2023-07-31 15:46:191034 雷恩編碼器的工作原理基于雷恩碼。雷恩碼是一種數字編碼系統,利用二進制數和歐拉函數的概念,實現了高度的容錯性和糾錯能力。這使得雷恩編碼器能夠在信號傳輸中保持數據的完整性和準確性。無論在復雜環(huán)境下還是在高速運動中,雷恩編碼器都能提供可靠的編碼結果。
2023-07-29 10:50:471233 和耐用性的特點,適用于各種工業(yè)和機械設備的位置檢測和運動控制。 雷恩模塊式編碼器采用光學或磁性傳感器技術,可以實現非接觸式的位置檢測和運動測量,具
2023-07-28 10:01:30
RADIO-ENERGIE 法國雷恩編碼器是一種先進的設備,被廣泛應用于各種行業(yè)中。雷恩編碼器可以將運動信號轉化為電信號,并以高精度進行編碼。這項技術可以精確度量和追蹤旋轉和線性運動,為工業(yè)自動化過程提供了可靠的數據。無論是在工廠生產線上,還是在航空航天和汽車工業(yè)中,都可以看到雷恩編碼器的身影。
2023-07-27 17:06:08952 絕對值編碼器是一種用于測量旋轉位置或線性位移的傳感器。與增量編碼器不同,絕對值編碼器可以提供特定位置的唯一輸出值,而不需要進行校準。這使得絕對值編碼器在需要高精度位置測量的應用中非常有用,例如機器人、自動化系統和醫(yī)療設備。
2023-07-26 09:53:329949 我們知道編碼器的種類有很多,什么增量式編碼器、絕對值編碼器、光電編碼器、旋轉編碼器等等。
2023-07-13 14:26:194176 單圈和多圈編碼器是用于測量伺服電機轉動位置的裝置,它們之間的區(qū)別主要在于測量范圍和精度: 單圈編碼器:單圈編碼器只能測量一圈(360度)的轉動位置。它通常由光電傳感器或磁性傳感器組成,可以提供較為
2023-07-12 08:15:061294 光學式絕對型編碼器中也有一個會和主軸同步旋轉的圓編碼盤,盤中有分為許多同心圓狀的透明及不透明的區(qū)域,盤的兩側分別有光源及光傳感器數組,光源穿過編碼盤后,被光傳感器采集,采集的信息直接代表了轉軸的位置;
2023-07-09 16:07:102441 增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?增量式編碼器通過對變化量進行計數來測量位置變化,而絕對值編碼器可提供實際位置值。因此,增量式編碼器對于測量無限循環(huán)的運動比較有用,因為它們可以使用計數器來跟蹤旋轉次數和速度。相比之下,絕對值編碼器適用于任務需要直接獲得位置信息的情景,如機器人運動。
2023-07-05 13:34:282245 編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。 本文引用地址: 編碼器類型非常多,最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器,
2023-06-26 14:01:01899 數學函數非常重要,在模擬量的處理、PID控制等很多場合都要用到數學函數指令。 (11)計算絕對值指令(ABS) 當允許輸入端EN為高電平“1”時,對輸入端IN求絕對值,結果送入OUT
2023-06-17 10:29:24914 ————虹科&Micronor——————虹科干貨——絕對式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別純光學無源設計|應用于各種惡劣環(huán)境PART1什么是編碼器?編碼器可用作旋轉角度的光學或機械傳感器。因此
2023-05-31 16:04:58401 旋轉編碼器是什么?淺讀旋轉編碼器工作原理與特點及應用:旋轉編碼器是一種常見的傳感器,它能夠通過檢測旋轉軸的轉動實現實時位置監(jiān)測與控制。它具有高精度、長壽命、可重復性高、體積小等特點,因此在機器人控制、自動化生產、醫(yī)療設備、輪廓檢測等方面被廣泛應用。
2023-05-29 09:21:152027 在不同的工作領域和工作中,需要使用對應的工具和產品。在處理具有旋轉角度編碼器的工作任務時,了解所需工具的類型是必要的。除了絕對值編碼器外,還有增量式編碼器,二者有什么區(qū)別呢?有什么特征、適合什么樣的應用呢?這邊文章給您答案
2023-05-26 10:51:401705 編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉編碼器和線性編碼器。旋轉編碼器通常用于測量機器人的關節(jié)位置,以及測量車輛和船只的轉向角度。線性編碼器通常用于測量運動平臺的位置和速度。旋轉編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息,而增量式編碼器則需要計算位置信息。
2023-05-18 11:15:003455 增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進行編碼器選擇時,增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計數的編碼器,通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優(yōu)點
2023-05-08 11:28:331340 、有機實芯絕對值編碼器
有機實芯絕對值編碼器是一種新型絕對值編碼器,它是用加熱塑壓的方法,將有機電阻粉壓在絕緣體的凹槽(義:物體表面上凹下的槽)內。多圈絕對值編碼器如果要測量旋轉超過360度范圍
2023-04-26 09:21:09
單圈絕對值編碼器 PVS78E Mining 旋轉編碼是用于檢測旋轉角度及其衍生機械參數的一類傳感器,包括速度和加速度等,可檢測旋轉、直線等傳動運動。由于應用廣泛,現代旋轉編碼器可見于諸多機械
2023-04-25 14:16:582245 周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨一無二的。絕對編碼器有單圈與多圈之分,而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別,僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以
2023-04-20 16:19:54
一、合成二進制編碼器 合成二進制編碼器的電阻體是用碳膜、石墨、石英粉和有機粉合劑等配成一種懸浮液,涂在玻璃釉纖維板或膠紙上制作而成。制作工藝簡單,是目前應用最廣泛的絕對值編碼器。合成二進制編碼器
2023-04-20 14:21:381598 絕對值編碼器是一種新型絕對值編碼器,它是用加熱塑壓的方法,將有機電阻粉壓在絕緣體的凹槽(義:物體表面上凹下的槽)內。多圈絕對值編碼器如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到 多圈絕對式編碼器。 編碼器
2023-04-20 14:04:39
【簡述】 -增量編碼器 支持A/B/Z信號分辨率2000-20000P/R中空尺寸18.5-23mm -絕對值編碼器單圈或多圈(需加電池)單圈13-18位 多圈16位
2023-04-20 09:41:31
,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
【簡述】 -增量編碼器 支持A/B/Z信號分辨率2000-20000P/R中空尺寸18.5-23mm -絕對值編碼器單圈或多圈(需加電池)單圈13-18位 多圈16位
2023-04-18 14:44:28
,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
PRECILEC雷恩拉線盒位移傳感器,是把機械運動轉換成可以計量,記錄或傳送的電信號的感應儀器。由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上,此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起,感應器可以是增量編碼器
2023-04-17 15:53:06507 機床編碼器優(yōu)缺點:優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈
2023-04-17 15:52:391061 有沒有編碼器結構是區(qū)別于伺服系統和普通電機的第一要素,它可以讓電機實現閉環(huán)控制,讓其有更高的控制精度,應對更為苛刻的控制項目。目前,最為常見的伺服編碼器主要有增量式和絕對值式兩大類,它們的不同在
2023-04-12 09:05:025850 與編碼器轉軸的每一個不同角度是唯一對應的。 絕對式編碼器的碼盤上有很多圈線槽,被稱為碼道,每一條(圈)碼道內部線槽數量和長度都不同。它們共同組成一套二進制編碼,一條(圈)碼道對應二進制數的其中一個位
2023-03-30 14:57:12
隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,工業(yè)機器人產業(yè)前所未有的崛起,現在在機器人控制系統中,伺服電機扮演者重要角色,這樣一來編碼器重要性尤為突出,下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:33:31704 隨著工業(yè)4.0發(fā)展需求,工業(yè)機器人產業(yè)前所未有的崛起,現在在機器人控制系統中,伺服電機扮演者重要角色,這樣一來編碼器重要性尤為突出,下面讓我?guī)Т蠹艺J識一下絕對編碼器與增量編碼器。
2023-03-28 09:27:19551 什么是絕對值編碼器?絕對值編碼器裝置在多圈旋轉后仍然能提供絕對位置,不用時歸零。多回轉裝置包括內部傳動裝置,這是給用戶提供最好的解決方案。主接口是BiSS-C或SSI。對于某些設備,具體位置載入的延遲可能是一個難題。
2023-03-24 11:26:182769 絕對值編碼器7大特性:1、國際標準CANopen協議;2、可以直接讀取角度坐標的絕對值;3、不需要記憶、不需要找參考點,具備斷電記憶功能;4、多圈最大30位,可拆卸的模塊化總線適配器,地址任意設置
2023-03-24 11:25:551161
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