概述

涂鴉智能 (NYSE：TUYA) 是一家致力于讓生活更智能的領(lǐng)先技術(shù)公司，涂鴉提供能夠智連萬物的云平臺(tái)，打造互聯(lián)互通的開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，連接品牌、OEM 廠商、開發(fā)者、零售商和各行業(yè)的智能化需求，涂鴉的解決方案賦能并提升合作伙伴和客戶的產(chǎn)品價(jià)值，同時(shí)通過技術(shù)應(yīng)用使消費(fèi)者的生活更加便利，涂鴉智能的智慧商業(yè) SaaS 為豐富的垂直行業(yè)提供智能解決方案。涂鴉智能領(lǐng)先業(yè)界的技術(shù)，符合嚴(yán)格的數(shù)據(jù)保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)和安全性。
壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。
同時(shí)壓力傳感器可以應(yīng)用于電子稱重系統(tǒng)或者久坐系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了稱重顯示、超限報(bào)警、校準(zhǔn)、適應(yīng)各種工作環(huán)境、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種功能,可以廣泛應(yīng)用于各種稱重場景。
本章主要是配置開發(fā)板對壓力傳感器HX711進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取以及通過串口打印數(shù)據(jù)。

? 進(jìn)入IoT商機(jī)孵化營，獲取開發(fā)資料及相關(guān)硬件物料。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? IoT商機(jī)孵化營：

?https://t.tuya.com/AY1D3R9jFf ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-F103RB的開發(fā)板：

對于該主控的原理圖，可以在官方種進(jìn)行下載，下載地址如下：
https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-f103rb.html#cad-resources

選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f103rb，如下所示：

配置時(shí)鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時(shí)鐘和低速時(shí)鐘，在本文中使用內(nèi)置的時(shí)鐘源，故都選擇Disable選項(xiàng)，如下所示：
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配置時(shí)鐘樹

STM32F1的最高主頻到72M，但是使用內(nèi)部時(shí)鐘最快只能達(dá)到64M，所以配置64即可：
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串口配置

本次實(shí)驗(yàn)使用的串口1進(jìn)行串口通信，波特率配置為115200。
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開啟中斷。

生成工程設(shè)置

代碼生成設(shè)置

最后設(shè)置生成獨(dú)立的初始化文件：
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生成代碼

串口接線配置

由于只用做發(fā)送數(shù)據(jù)，故不需要接開發(fā)板的rx。
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配置keil
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打印代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會(huì)出現(xiàn) identifier “FILE” is undefined報(bào)錯(cuò)。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

變量定義：

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符個(gè)數(shù)       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區(qū)
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標(biāo)志，接收到字符長度
/* USER CODE END PV */

函數(shù)聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */

#ifdef __GNUC__									//串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

打印數(shù)據(jù)進(jìn)行測試。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("壓力傳感器HX711\r\n");
  /* USER CODE END 2 */

打印演示效果

壓力傳感器HX711接線說明

橋式傳感器于HX711原理如下所示。

模塊接線方式如下所示。
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壓力傳感器與HX711模塊接線。

開發(fā)板HX711模塊接線。

STM32CUBEMX配置數(shù)據(jù)管腳

配置PC10為DT數(shù)據(jù)腳，配置PC11為SCK時(shí)鐘腳。
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壓力傳感器HX711通訊

串口通訊線由管腳 PD_SCK 和 DOUT 組成，用來輸出數(shù)據(jù)，選擇輸入通道和增益。
當(dāng)數(shù)據(jù)輸出管腳 DOUT 為高電平時(shí)，表明A/D 轉(zhuǎn)換器還未準(zhǔn)備好輸出數(shù)據(jù)，此時(shí)串口時(shí)鐘輸入信號 PD_SCK 應(yīng)為低電平。當(dāng) DOUT 從高電平變低電平后，PD_SCK 應(yīng)輸入 25 至 27 個(gè)不等的時(shí)鐘脈沖。其中第一個(gè)時(shí)鐘脈沖的上升沿 將讀出輸出 24 位數(shù)據(jù)的最高位（MSB），直至第 24 個(gè)時(shí)鐘脈沖完成，24 位輸出數(shù)據(jù)從最高位至最低位逐位輸出完成。第 25至 27 個(gè)時(shí)鐘脈沖用來選擇下一次 A/D 轉(zhuǎn)換的輸入通道和增益。
PD_SCK 的輸入時(shí)鐘脈沖數(shù)不應(yīng)少于 25 或多于 27，否則會(huì)造成串口通訊錯(cuò)誤。
當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換器的輸入通道或增益改變時(shí)，A/D 轉(zhuǎn)換器需要 4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期才能穩(wěn)定。
DOUT 在 4 個(gè)數(shù)據(jù)輸出周期后才會(huì)從高電平變低電平，輸出有效數(shù)據(jù)。

壓力傳感器HX711驅(qū)動(dòng)程序

通過參考的驅(qū)動(dòng)程序，修改成自己的代碼。

主程序代碼

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("壓力傳感器HX711\r\n");
	weight_qupi=ReadCount();//首次讀取重量進(jìn)行去皮操作
	printf("首次去皮weight_qupi=%d\n",weight_qupi);
	HAL_Delay(100);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		weight_shiji=ReadCount();
		if(weight_qupi>=weight_shiji)
		{
			weight_shiji=weight_qupi-weight_shiji;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量為：%dg",weight_shiji);
		}
		else
		{
			weight_shiji=weight_shiji-weight_qupi;
			weight_shiji=weight_shiji/100;
			printf("重量為：-%dg",weight_shiji);
		}	
		HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */

實(shí)際演示

實(shí)際測試重量為1115g。

模塊測試如下所示1157g。

審核編輯：符乾江