諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

諧波減速器通常應用在機器人、機床、航空航天等行業，對諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對諧波減速器內部各個零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對軸承的要求也非常高。對剛性軸承來說，最重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調有一定的預壓，以保證軸承足夠的剛性;對柔性軸承來說最主要的是軸承的最大徑向變形量。

CSG(CSF)系列

外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG(CSF)系列的各類減速器輸出部位。

SHG(SHF)系列

外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

外圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內圈均為整體結構，內圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。

-泰和軸承專業生產 機器人軸承 等截面薄壁軸承 機器人軸承 凱頓系列Kaydon系列-

機器人軸承應該怎么選方法你知道嗎?

機器人軸承就是一種用在 工業機器人身上的軸承，一般是用作關節 部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關鍵性配套件之一，所以是有一定需求的， 不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項。

一、機器人軸承使用的選擇方法

1、軸承型號的選擇

軸承型號一般是由用戶的技術人員根據配套產品的使用條件及承承受負荷對抽承進行選擇。業務人員主要了解用戶的實際負荷是否與所越和承相將格，如課結承達不到使用要求，應盡快速議客戶改選型號，但除非特殊產品在選擇型號上一般不會有什么問題。

2、軸承游隙的選擇

用戶在購買鈾承時一般只會告知在什么型號等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉速、溫度、配合公差都直接關系到軸承游隙的選擇。

3、油脂的選擇

油脂的選擇一般是根據軸的特速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。

4、軸承密封型式的選擇

密封件分為接觸式密封和非接觸式密封兩種，拖觸式密封防塵性能好但起動力大，非接觸式密封起動力矩小但密封性能沒有接觸式好。

二、機器人軸承使用注意的事項

1、注意軸和軸承室公差的選擇與控制

軸承壓入軸承后應轉動靈活無阻滯感。如有明顯轉動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調。如軸承壓入軸后用手轉動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。

2、注意軸承的裝配方式

因為軸承是高精度產品，如裝配不當很容易對軸承溝道造成損傷，導致軸承損壞。軸承在裝配時應有專用的模具，不能隨意敲打，在壓入軸時只能小圈受力，壓大圈時只能大圈受力。裝時要求采用氣壓或液壓，在壓裝時上下模要處于水平狀態，如有傾斜會導致軸承溝道因受力損壞，而使軸承產生導響。

3、注意防止裝配異物

軸承在裝到轉子上做動平衡時很容易將動平衡時產生的鐵屑進入軸承內部，因此我們]是需要對裝軸承前做動平衡的。有一些廠家為了裝配方便，裝時在軸承室內涂上一些油或油脂起潤滑效果 ，但往往操作人員很難將童控制好，如果油或油脂在軸承室內積留較多，在軸承轉動時很容易沿著軸進入軸承內部。軸承室是不需要涂油或油脂的，如非涂不可則要控制不得在軸承室內有積留。

4、注意預防漆銹

因為絕緣漆揮發出來的酸性物質在一定的溫度 、濕度下形成腐蝕性的物質，把軸承溝道腐蝕后導致軸承損壞。所以現在只能是選用好的絕緣漆，并在烘干后通風-段時間后裝配使用。

5、注意保持軸承清潔

即使是眼睛看不到的小塵埃，也會給軸承帶來壞影響。所以要保持周圍清潔，使塵埃不致侵入軸承，異物更加不行，一-定要防止異物灰塵保持清潔。

6、注意使用恰當的操作工具

不管是在安裝還是拆卸的過程中，我們都要必須使用恰當的工具，避免以現有的工具代替，防止造成傷害。

7、注意謹慎使用

軸承是比較重要的部件，所以在使用的時候一定要小心， 不要給予軸承強烈沖擊，會產生傷痕及壓痕，造成事故的發生。情況嚴重時會裂縫、斷裂，所以必須要注意。

審核編輯：湯梓紅