背景

智能制造成為趨勢，其基礎常常是連接各種設備。CANopen協議因其中立和推出時間較長，在變頻、伺服驅動、風力發電中有較廣泛的應用。西門子的1200系列PLC性價比高，也得到越來越多用戶的歡迎，該系列多帶有PROFINET通信接口，而PROFINET在工業以太網中的使用比率也越來越高。下面這個案例就介紹了如何把采用CANopen接口的臺達伺服驅動器連接到1200系列PLC。

項目介紹

在山東某制造業企業，客戶在中控室使用西門子1200 PLC實時監控臺達伺服驅動器（電機）啟停、速度、位置、電流值等參數，保證伺服驅動器正常穩定工作。

系統介紹

該項目中，西門子S7-1200PLC具有PROFINET接口，需連接10個臺達驅動器（電機），伺服驅動采用CANopen通信協議（作為CANopen從站）。為了搭建西門子PLC與臺達驅動器之間的通信，以實現中控室實時控制電機啟停并采集速度、位置、電流值等數據，上海泗博提供了經多種場合驗證的可靠工業網關——CAN/CANopen轉PROFINET總線網關TCO-151。

產品簡介

TCO-151技術特性：

CAN端支持CANopen主站、CANopen從站、CAN2.0A/CAN2.0B三種模式

以太網端支持標準PROFINET I/O RT協議，雙RJ45接口，支持多達32個槽位和384字節輸入/輸出

CANopen主站模式支持NMT、SYNC、TPDO超時清零、Control/Status等，支持連接多個Heartbeat/Guard life從站，支持多達100條PDO/SDO命令

CANopen從站模式支持多達100條PDO命令、延遲啟動等，可作為Heartbeat/Guard life從站，支持RPDO超時清零等

CAN2.0A/CAN2.B模式分別支持200幀和150幀的發送和接收緩存

配置說明

在泗博提供的TC-123配置軟件中配置伺服驅動器端的CANopen參數。（部分截圖如下）

?

總結

該工廠通過采用上海泗博自動化自主研發的CAN/CANopen轉PROFINET總線網關TCO-151簡單快速的打通西門子PLC與臺達伺服驅動器之間的通信壁壘，實現了中控室實時控制伺服驅動器啟停、模式選擇、給定速度、給定位置等操作，并實時監控驅動器的工作參數，保證系統長時間穩定工作，為工廠的智能化及建立智能設備管理系統打下堅實基礎。

審核編輯：符乾江