需要正確安裝和連接EtherCAT總線適配器和伺服驅動器。適配器負責將你的控制系統連接到EtherCAT總線網絡，而伺服驅動器是用于控制伺服電機的設備。
2024-01-24 18:12:16
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近日，ABB全新推出了E530系列EtherCAT總線伺服，其具備EtherCAT總線通訊、多控制模式和豐富控制功能，為用戶帶來更加高效、精準和可靠的自動化體驗。
2024-01-23 13:14:04357 
利用伺服進給系統虛擬［1］樣機提供的集成環境對機械系統和電機控制系統進行聯合仿真［2］分析，是一種全新的設計方法。在傳統的復雜機械系統［3］設計過程中，機械工程師和控制工程師雖然在共同設計開發一個系統
2024-01-19 14:48:05104 
關于Profinet轉EtherCAT網關連接伺服的具體配置。在這個配置過程中，通信協議轉換正確無誤，保證伺服系統的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網關的參數進行正確的設置，包括
2024-01-16 17:01:56190 
了正確的設備。
以上就是關于Profinet轉EtherCAT網關連接伺服的具體配置。在這個配置過程中，通信協議轉換正確無誤，保證伺服系統的正常運行。還需要對Profinet和EtherCAT網關
2024-01-16 16:54:12
本案例展示了如何巧妙地連接Profinet轉EtherCAT網關與伺服驅動，以實現流暢、精準的控制。在這個配置中，我們借助了一臺西門子1200PLC和一臺伺服驅動，通過設置Profinet
2024-01-16 16:52:16166 
第一階段是傳統伺服系統的發展。早期的伺服系統采用的是開環控制，即輸出信號直接由輸入信號決定，沒有反饋機制進行實時調節這種系統簡單、成本低，但對于精密控制要求較高的應用來說，效果并不理想。
2024-01-04 10:03:11108 
停止操作：首先，立即停止對伺服系統的操作。切斷電源或按下緊急停止按鈕，以確保安全。
2024-01-04 09:22:46106 通過CANopen轉Modbus TCP網關的伺服系統，我們能夠實現CANopen協議與Modbus TCP協議之間的無縫轉換，從而為伺服電機的通訊和控制帶來更大的便利和靈活性。
首先我們可以通過
2024-01-02 16:51:53
的運動控制。原點設置是伺服系統調試和運行的基礎，它直接影響著電機的定位精度和運動控制的準確性。 在伺服電機系統中，通常會有兩個重要的參考位置，即伺服電機零點和原點。伺服電機零點是指電機的初始位置，也可以理解為初
2023-12-25 13:57:591130 伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。根據使用電源不同：分直流伺服電機和交流伺服電機。他兩在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為
2023-12-20 16:37:35338 在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么就認為伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15365 。
系統集成簡化：可以將不同廠商的設備集成到同一個系統中，減少系統開發和維護的復雜性。
實時性和精度提升：EtherCAT協議具有高速實時性和低延遲特性，可以滿足運動控制系統對數據采集和響應的高要求，提高
2023-12-17 13:02:59
。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。根據使用電源不同：分直流伺服電機和交流伺服電機。他兩在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為
2023-12-11 17:14:52230 在整個運動控制系統的設計中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產品，包括運動控制器、驅動器、伺服電機等，保證系統的成套性，因為這樣能夠避免如連線、配置、通信等方面的問題。
2023-12-11 09:58:17514 
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統
2023-12-05 10:25:03478 Profinet轉EtherCat網關可以將profinet協議轉換為EtherCat協議，以實現設備之間的數據交互。通用型伺服驅動通過開疆智能EtherCAT轉profinet網關與西門子PLC1200進行連接。
2023-11-29 16:00:31206 
、反三角函數以及開方根函數運算，支持6通道的Delta-sigma調制器接口，支持電流環反饋信號。除了常用的外設接口外，RX72M還集成了專用于EtherCAT的ESC接口，可以用于開發
2023-11-24 12:19:43790 
指令機構發脈沖或者給速度，用于配合驅動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統運動，內嵌的編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，完成閉環控制。
2023-11-20 18:17:56586 
伺服電機 “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機，所以伺服電機是指在伺服系統中被控制的電機。 如果單指一個電機的話，那只能算一個被控的機械元件
2023-11-16 16:13:33284 航星傳動為對象的“航天、航空、航海領域伺服系統（智能機電伺服系統、高性能電動舵機系統）的研發，設計，生產和國家對高新技術企業的球隊核心人員都是航空、航天系統經驗，完整的國防裝備研制電機伺服系統的整個過程中
2023-11-10 14:23:22285 根據伺服系統的性能指標分類，可以從時域和頻域完成特性測試，這是評價一個控制系統性能最基本的兩個方面。
2023-11-08 11:09:20270 電子發燒友網站提供《一種船載光電穩定跟蹤伺服系統設計與實現.pdf》資料免費下載
2023-11-06 10:23:26
0 交流伺服系統的分類及應用場合交流伺服系統按照電機類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統和同步伺服系統。根據控制器的不同，交流伺服系統又可以分為模擬伺服系統和數字伺服系統。異步伺服系統：異步伺服系統
2023-11-03 08:07:41521 
直流伺服電機需要電流環嗎？交流伺服電機電流環有什么用？
2023-11-03 07:07:06
按傳遞信號（指輸入和偏差信號）的元件不同可分為：①電液伺服系統（傳遞信號的元件為電氣元件）；②機液伺服系統（傳遞信號的元件是機械裝置）；③氣液伺服系統（傳遞信號的元件是氣動元件）。
2023-11-01 09:36:01401 工業機器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對于交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28485 
，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。2、伺服系統的組成及分類組成：伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的
2023-10-27 08:07:40462 EPR6-S工業機器人專用六軸伺服驅動器通過EtherCAT轉profinet網關與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉profinet（Profinet轉EtherCAT）網關
2023-10-24 14:04:48
伺服電機是一種能夠將電能轉化為機械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應快速等特點，通常被應用在自動控制系統中執行元件，是伺服系統中的重要組成部分。
2023-10-24 10:59:15463 
、重量輕、加速性好的伺服系統。對于中、大功率的伺服系統，這一優點尤為突出。為了說明這一點，現將液壓元件與電氣元件作一比較。電氣元件的最小尺寸取決于最大的有效磁通密
2023-10-24 09:42:07847 電子發燒友網站提供《基于偏執電流的雙電機伺服系統消隙.pdf》資料免費下載
2023-10-23 11:46:022 電子發燒友網站提供《基于TMS320LF2407A DSP的全數字舵機伺服系統設計.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:53:310 伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
2023-10-20 11:41:54325 
針對高動態性能、高穩態精度的伺服系統，設計了有限時間位置控制器，實現了系統在變化的位置指令下，柔順地從當前位置運動至目標位置。
2023-10-18 11:39:47455 
SINAMICS S200 伺服系統是面向標準伺服市場的新一代伺服驅動系統。它是一款單軸AC/AC伺服系統，設計緊湊，動態性能高，易于使用，可靠性高，適用于標準伺服運動市場中的運動控制應用。 SINAMICS S200 伺服系統包括伺服驅動器，伺服電機，動力及編碼器電纜。
2023-10-12 15:32:041003 
一體式伺服系統在面對濕氣、灰塵和腐蝕等環境問題時，可以采取以下措施來應對： （1）密封和防護設計：一體式伺服系統可以采用密封和防護設計，以防止濕氣和灰塵進入內部機構。例如，使用密封軸承、密封
2023-10-10 08:50:01207 伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統也包含在伺服系統內。
2023-09-29 10:54:00197 
伺服系統(servomechanism)又稱 隨動系統 ，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361292 
在數控領域，隨著微電子技術的快速發展，以 DSC為控制芯片的交流永磁伺服系統，將是最近一段時期內國內外高速伺服系統發展的主要方向，DSC芯片以其高集成度，高速、可靠和低功耗等特點在控制芯片領域具有
2023-09-25 07:38:17
在伺服系統選型及調試中，常會碰到慣量問題。其具體表現為：在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量
2023-09-24 15:09:001062 
低壓直流伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環里面使用，隨時把信號傳給系統，同時把系統給出的信號來修正自己的運轉。低壓直流伺服電機包括
2023-09-21 08:08:461799 ETHERCAT主站，接ETHERCAT從站，如伺服驅動器、變頻器等。使用場景：西門子PLC使用Profinet控制ETHERCAT從站。
2023-09-18 17:16:02546 
高性能的伺服系統可為機電設備提供靈活、方便、準確、快速的驅動，優化控制工業品檢測、調度和管理等生產環節。接下來小編為大家盤點一下國內伺服電機行業知名廠家！
2023-09-05 10:55:124944 
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-09-04 16:35:21575 
案例是EtherCAT轉Profinet網關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，開疆智能EtherCAT轉Profinet網關一個，Microflex E190伺服器一臺。
2023-09-04 16:32:50514 
什么是伺服電機？伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動。基本上，伺服系統的行為類似于執行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 伺服是一種電磁裝置，利用負反饋機制將電信號轉換為受控運動。基本上，伺服系統的行為類似于執行器，提供對速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。
2023-08-29 15:04:07872 
伺服系統主要由伺服驅動器、編碼器和伺服電機等部件構成。伺服系統是一種自動控制系統，能使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量跟隨輸入目標（或給定值）的變化而變化。伺服驅動器在接收下達的控制命令后，會發
2023-08-27 08:08:511257 伺服系統主要由伺服控制器、驅動電路、伺服電動機及相應反饋檢測器件組成。1.伺服系統原理當人為的給定控制信號并被伺服控制系統接收時，執行機構就會按照控制信號的指令進行一系列的運動和動作；如果不再
2023-08-27 08:08:421723 一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以
2023-08-22 08:08:31629 伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
2023-08-20 09:29:48975 步進電機伺服系統是典型的開環控制系統，指令信號是單向流動的。開環系統沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測裝置，其精度主要由步進電機來決定，速度也受到步進電機性能的限制，系統簡單可靠，不需要像閉環伺服系統那樣進行復雜的設計計算與試驗驗證。
2023-08-19 11:04:08439 
自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統。 伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統必須具備可控性好，穩定
2023-08-16 09:40:191544 如今，隨著技術的不斷成熟，交流伺服電機技術憑借其優異的性價比，逐漸取代直流電機成為伺服系統的主導執行電機。交流伺服系統技術的成熟也使得市場呈現出快速的多元化發展，并成為工業自動化的支撐性技術之一
2023-08-08 08:09:211262 伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度，所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短
2023-08-03 08:09:33499 伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度，所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短
2023-08-01 10:38:51195 在如戶外移動設備等一些應用場景中，使用交流同步伺服電機時往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機對于快速完成系統搭建和調試十分重要。本文將重點討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機如何正常使用，及使用時的注意事項。
2023-07-12 18:21:08785 
電子發燒友網站提供《用Stylophone控制伺服系統：音高檢測.zip》資料免費下載
2023-07-11 14:40:390 電子發燒友網站提供《帶平移/傾斜伺服系統和備用電池的網絡攝像頭.zip》資料免費下載
2023-07-06 10:11:570 今天我們介紹伺服電機抱閘系統，在伺服系統控制中，抱閘一般不是經常使用，伺服電機本身制動性能比較好。
對于220V抱閘系統，抱閘控制電路時通過發光三極管對IGBT進行無源控制，無源控制就是
2023-07-04 15:51:571622 
西門子1200PLC通過遠創智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網關將派克compax3伺服驅動器連接到Profinet，并在正常運行中支持EtherCAT協議。作為EtherCAT從站，西門子S7-1200系列PLC在監控系統中支持PROFINET協議。
2023-07-01 15:59:16822 
ABB?通過提供 E530?伺服驅動器和 DSM?伺服電機的產品組合，提供整體伺服系統解決方案。E530?伺服驅動器是一款通用型伺服驅動器，其工作電壓為交流單 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 
在直流調速系統中電流環的作用是什么，究竟是調速還是過電流保護？
在伺服系統中電流環的作用是用調節電流，以維持恒定力矩輸出。
2023-06-03 17:53:172717 本案例是EtherCAT轉Profinet網關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，開疆智能EtherCAT轉Profinet網關一個，Microflex E190伺服器一臺。
2023-06-01 16:59:090 本案例是EtherCAT轉Profinet網關連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設備為西門子1200PLC一臺，開疆智能EtherCAT轉Profinet網關一個，Microflex E190伺服器一臺。
2023-05-31 15:20:25479 
伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。
2023-05-25 09:37:232380 
您好，我更新了一個庫，以使用 ESP8266 微控制器控制來自 tossen robotics 的 dynamixel AX-12 數字伺服系統。
該庫最初來自 arbotiX，并于 2009 年由
2023-05-23 07:00:43
伺服系統故障100例
2023-05-20 22:26:49
伺服系統是機電產品中的重要環節，它能提供最高水平的動態響應和扭矩密度，所以拖動系統的發展趨勢是用交流伺服驅動取替傳統的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動，以便使系統性能達到一個全新的水平，包括更短
2023-05-19 10:44:356106 
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分主要應用于高精度的定位系統。
2023-05-19 10:40:291636 從站，監控系統西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協
議。開疆智能 EtherCAT 轉 Profinet 網關模塊連接西門子
S7-1200PLC(PROFINET)和派克 compax3 伺服驅動器通訊。
2023-05-18 09:32:590 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
機電一體化的伺服控制系統的結構類型繁多，就從自動控制理論的角度來進行分析，伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、檢測環節、比較環節、執行環節等五部分。
2023-05-16 17:53:151687 
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉Profinet網關連接派克compax3伺服驅動器，在正常工作時要支持EtherCAT協議，作為EtherCAT從站，監控系統西門子S7-1200
2023-05-16 15:11:00612 
伺服系統指經由閉環控制方式達到對一個機械系統的位置、速度和加速度的控制。
一個伺服系統的構成包括被控對象、執行器和控制器（負載、伺服電動機和功率放大器、控制器和反饋裝置）。
1. 執行器的功能
2023-05-16 14:46:430 、Python、 ROS等接口。
三、通訊接線
1.EtherCAT總線接線
使用一根網線將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線端口”與“伺服驅動器的EtherCAT總線端口”相連即可。
注意
2023-05-11 09:49:04
液壓伺服系統是由液壓動力機構和反饋機構組成的閉環控制系統，其位移、速度、力等輸出量，能自動、快速、準確地隨著輸入量的變化而變化，同時可大幅度 放大輸出功率 ，也是一個功率放大裝置。
2023-05-06 14:52:484449 
什么是伺服系統？以物體的位置、方向、狀態等為控制量，以跟蹤輸入目標值（或給定值）的任意變化為目的，所構成的自動控制系統。
2023-05-04 11:44:56803 
在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實就是對伺服電機的位置控制。 其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現控制比較簡單，便宜。
2023-04-26 10:27:00832 編碼器安裝在伺服電機上，與電機同步旋轉，轉動的同時將編碼信號送回控制器，控制器據以判斷伺服電機的轉向、轉速、位置信息。伺服系統按照執行元件的不同可分為液壓伺服系統、電氣伺服系統以及氣動伺服系統，目前應用最為廣泛的是電氣伺服系統。
2023-04-24 16:11:02235 
泰科伺服生產的MT無刷伺服系統主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫療設備等行業
2023-04-20 10:45:52
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
泰科智能生產的MT無刷伺服系統主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫療設備等行業
2023-04-19 11:07:03
伺服設備包含哪幾部分 伺服系統是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統， 其作用
2023-04-19 10:50:27628 RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
數控機床伺服系統優化的目的，是為了更好地優化機械特性和電氣特性之間的配合，以獲得更高的伺服系統響應和機械剛性，從而獲得更好的加工性能[2]。
2023-04-11 12:45:571508 各行各業在生產制造活動中越來越多地需要使用伺服系統來實現產品制造高質量和高精度的目的，這帶動了國內伺服系統整體市場需求的增長。
2023-04-06 12:45:482259 伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服系統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39591 STM32開發板 STM32F103RCT6最小系統板 ARM 一鍵串口下載 液晶屏
2023-04-04 11:05:04
在直流電動機伺服系統中，直流電動機的轉子在電樞電流的作用下產生驅動力矩，再通過傳動機構傳遞給負載，驅動負載產生運動。因此直流電動機伺服系統實際上可以簡化為如圖5.1所示的模型，它描述的是電動機驅動
2023-04-03 11:03:350 伺服驅動器是一種電子設備，它通過向伺服電機提供適當的信號控制其轉動，從而實現對控制工件位置、速度、加速度等多種運動參數的精確控制。它廣泛應用于工業生產自動化領域的運動控制系統中，比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產業中。
2023-03-31 18:02:071711 伺服系統是以變頻技術為基礎發展起來的產品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。
2023-03-29 14:37:17679 機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。
2023-03-27 15:02:311274 運動電機是伺服系統的核心，是伺服系統進行圓周或線性位移運動的基礎，選擇合適的運動電機非常的有必要。不過，電機從大的分類可以分成直流的和交流的，我們應該選哪個呢？ 直流電機可以分成兩種，一個是傳統
2023-03-24 11:30:01484
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