最近，我收到了一個使用OK1028A-C輸出pwm方波的需求.但是發現OK1028平臺沒有相關的說明，于是我著手寫下了這篇文章。

在查閱OK1028A-C原理圖和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知，LS1028默認有8個FlexTimer (FTM) ，每個FTM有8路pwm。

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默認背光采用的是FTM1產生的pwm，我們使用FTM7做pwm測試。

如下圖所示:

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LS1028 RCWSR12寄存器的12-14為I2C4的管腳復用。?

如下圖所示:

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I2C4管腳可以復用為六種管腳功能。OK1028A-C將管腳設置為can2 的rx 和tx ，在原理圖《OK1028A-C_V1.1》中可以看到T6_CAN2_RX、U7_CAN2_TX。

我們可以通過修改rcw文件，將I2C4設置為pwm管腳。

OK1028A-C默認是支持pwm功能的，所以我們無需移植驅動，所做的工作只是修改pinmux和在設備樹中增加pwm的相應設備節點即可。修改packages/firmware

/rcw/ls1028ardb/RSQPP0x85bb/rcw1500gpu600.rcw中IIC4_PMUX的設置，將pin設置為pwm輸出。

將IIC4_PMUX=2修改為 IIC4_PMUX=4

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如下圖所示:

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完成上述設置后我們需要修改設備樹代碼，增加PWM配置。我們的修改的文件路徑如下：

packages/linux/linux/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-ls1028a.dtsi。

然后添加pwm7設備

Pwm7: pwm@2860000 {

????????????????????????compatible = "fsl,ls1028a-ftm-pwm";

????????????????????????reg = <0x0 0x2860000 0x0 0x10000>;

????????????????????????#pwm-cells = <3>;

????????????????????????clock-names = "ftm_sys";

????????????????????????clocks = <&ftm_sysclk>;

????????????????};

如下圖所示:

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?? 啟動OK1028A-C系統

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我們當前的pwm設備

如下圖所示:

我們現在打開了一個pwm控制器，可以看到FTM1支持8個通道，而背光使用的是pwm-1通道。將我們修改后的設備樹文件和firmware編譯，燒寫到飛凌LS1028A-C開發板，啟動系統。

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm 查看我們當前的pwm設備。

如下圖所示:

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此時，雖然我們添加的pwm設備打開了，但和pwm0設備還是有差別的，新添加的pwm設備的每一路通道都沒有設置周期和占空比。

所以下一步我們不需要再增加驅動代碼，而是利用sys即可直接設置pwm參數。Pwmchip8是我們添加的pwm設備。

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?? 使能使用的pwm通道

root@forlinx:~#echo 1?> /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道1??

root@forlinx:~#echo 2?> /sys/class/pwm/pwmchip8/export 初始化 pwm通道2

root@forlinx:~#cat /sys/kernel/debug/pwm?

命令

查看我們當前的pwm設備：

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如果想取消相應pwm通道的話，可以使用“echo 1?> /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”

“echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip8/unexport”命令。

因為我們每次只能使能一路pwm，所以先配置和打開pwm1。

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/period 配置pwm1 period為1000000，單位為ns，即1kHZ。

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/duty_cycle 配置 duty_cycle 為500000，一個周期中on的時間即占空比，單位為ns，占空比50%

root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/{enable,period,duty_cycle} 命令可以查看我們的pwm使能狀態，周期，和占空比。

如下圖所示:

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???用示波器測試T6_CAN2_RX產生1khz的方波

由于每次只能使能一路pwm，所以我們要使能pwm2，就需要先關閉pwm1。

root@forlinx:~#echo 0?> /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm1/enable

root@forlinx:~#echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/period 配置period為1000000

root@forlinx:~#echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/duty_cycle?配置duty_cycle為500000。root@forlinx:~#echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/enable 使能

root@forlinx:~#cat/sys/class/pwm/pwmchip8/pwm2/{enable,period,duty_cycle}

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???用示波器測試U7_CAN2_TX產生1khz的方波

在我們使用OK1028A-C時，由于管腳復用，很多功能模塊的管腳沒有引出，但是模塊的驅動是支持的。這種情況下，我們只需要修改rcw相應的pinmux配置和設備樹文件就可以使用相應的功能了。

審核編輯：湯梓紅