精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

電子發燒友網>今日頭條>工業自動化的下一次發展:自我感知運動控制

工業自動化的下一次發展:自我感知運動控制

收藏

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關推薦

PLC網關工業自動化控制

PLC網關工業自動化控制 PLC(Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)網關在工業自動化控制領域中起著至關重要的作用。PLC網關是一種用于連接PLC(可編程
2024-03-19 15:40:2671

Helix QAC—源碼級靜態自動化測試工具

Helix QAC概述       Helix QAC是款源碼級靜態自動化測試工具,主要用于C/C++代碼的完全自動化靜態分析工作,提供個高效、健壯
2024-03-15 16:59:11

DC電源模塊在工業自動化中的應用案例分析

BOSHIDA ? DC電源模塊在工業自動化中的應用案例分析 BOSHIDA ?DC電源模塊在工業自動化中有很多應用案例,以下是其中幾個典型的例子: 1. 機器人控制系統:機器人在工業自動化中有
2024-02-22 11:08:1463

請問下qspi mtsr引腳傳輸一次32bit后引腳不拉低怎么解決?

如果初始電平為低,傳輸結束后引腳變高;然后下一次傳輸引腳變低,依次循環。在這期間中斷計數器cmp0不累加, 40s后變化一次,數據傳輸一次~
2024-02-06 06:20:52

工業自動化系統設計

工業自動化系統設計是一項涉及多個領域和技術的綜合性任務。它旨在通過自動化設備和系統的集成,提高生產效率、降低能耗、確保產品質量和增強企業競爭力。 一、工業自動化系統設計的原則 可靠性:工業自動化系統
2024-02-02 17:00:00138

集中電源控制器在工業自動化中的應用

集中電源控制器在工業自動化中扮演著重要的角色。工業自動化系統需要大量的電源來支持各種設備和傳感器的工作,而集中電源控制器可以提供穩定、可靠的電源供應,確保工業自動化系統的正常運行。 集中電源控制
2024-01-30 15:22:03105

TC397怎么自動化燒錄?

TC397第一次燒錄的時候需要先燒錄六個包,使用Infineon Memtool 4.8軟件,如果想要量產,怎么實現不用手動選擇文件的燒錄方式,使用自動化燒錄
2024-01-25 07:03:41

工業自動化中的直流負載和交流負載的應用

工業自動化中的直流負載和交流負載的應用 工業自動化是指利用各種自動化設備和技術,對工業生產過程進行自動化控制和管理的一種技術和手段。其中,直流負載和交流負載都是工業自動化中常見的應用。 首先,我們
2024-01-18 15:12:39173

M460的EPWM_ACC問題,如果前一次的脈沖沒執行完如何消除?

請問M460的EPWM_ACC問題,如果前一次的脈沖沒執行完,下一次計算,又來了脈沖,需要立刻清除之前未走完的脈沖。這時候需要如何處理? 例如: 第步,走10K脈沖, 第二步,根據計算,不管前一次是否執行完畢,立刻執行第二的5K反向脈沖。 需要如何操作?
2024-01-16 07:21:05

分布式IO工業自動化數據采集與分析的核心

隨著工業自動化技術的不斷發展,分布式IO在工業自動化領域的應用越來越廣泛。作為種先進的控制技術,分布式IO能夠實現設備的分布式控制和監測,提高生產效率、降低能耗和減少故障率。 分布式IO可以提高工業
2023-12-28 14:47:02

LabVIEW的六軸工業機器人運動控制系統

。LabVIEW的可視編程環境和強大的數據處理能力,使得復雜的運動學算法和軌跡規劃得以順利實現,顯著提高了工業機器人的控制精度和效率。 ? 這是LabVIEW的個功能介紹,更多的使用方法與開發案例,歡迎登錄官網,了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發,請與我們聯系。
2023-12-21 20:03:18

回讀AD7689的CFG寄存器的值,回讀的值是在寫入寄存器后的下一次的DATA中嗎?

在應用AD7689時,想回讀CFG寄存器的值,看是否CFG寫入成功。請問回讀的值是在寫入寄存器后的下一次的DATA(時序圖中的DATA)中么?另外RDC情況下SDO線上的MSB放的是什么數據?謝謝
2023-12-15 06:13:14

使用FPGA對AD7606進行采樣,每次采樣的值總是再下一次采樣時出現是什么問題?

你好,這是原理圖 我使用FPGA對AD7606進行采樣,每次采樣的值總是再下一次采樣時出現,請問這是什么問題?
2023-12-14 08:06:06

EtherCAT總線運動控制的優勢主要體現在哪?

)/CSV(周期速度)/CST(周期轉矩)可以自由切換; f、方便上位機遠程診斷與遠程維護電氣系統,預測性維護也更方便。 5、沒有實際的運動控制器也能仿真與調試運動控制系統: 虛擬仿真與調試日漸成為工業自動化行業的剛需,是可以在設備未準備就緒之前就把軟件基本調試完成,二是進步提高開發與調試的效率。
2023-12-13 11:37:40

電機在停機段時間后,在第一次開車時有異響的原因?

我們是部礦井提升機,提升機用的西瑪格的,電機是西門子變頻電機,采用SM150驅動,當電機在停機段時間后,在第一次開車時有異響,但當滾筒轉過周后就沒有聲音了,下一次停機段時間后又是這種情況,請大家說下可能的原因。 請大家幫忙分析分析吧。
2023-12-13 07:38:29

LabVIEW與Tektronix示波器實現電源測試自動化

MDO MSO DPO2000/3000/4000系列示波器,開發自動化測試項目。該項目旨在自動化執行系列電子信號的捕獲、分析和報告生成,提高測試過程的效率和準確性。 項目的核心在于實現測試流程
2023-12-09 20:37:39

淺析中國工業自動化與智能化應用

自動化驅動產品與智能操控系統主要用于工業自動化中的設備自動化領域,其中自動化驅動產品是實現設備單機自動化的核心部件;智能操控系統是在設備單機自動化的基礎上,實現設備生產作業過程的自動化,即設備操控的遠程化或自動化
2023-12-01 10:11:07187

AD7173在寫ifmode寄存器對CRC配置時,是寫入后下一次SPI配置成功還是立刻就配置成功?

AD7173在寫ifmode寄存器對CRC配置時,是寫入后下一次SPI配置成功,還是立刻就配置成功? 比如寫入ox0008,即打開CRC校驗,那么當前寫入ifmode寄存器時會對0x0008進行校驗檢查嗎?
2023-12-01 07:04:13

深度解析工業交換機與工業自動化的緊密關系

隨著工業化程度的不斷提高,工業控制系統的自動化程度也在不斷增強,工業交換機作為數據通信和網絡連接的重要設備,在工業自動化中扮演著關鍵的角色。工業交換機將不同的工業控制設備連接起來,實現數據的高效傳輸和實時互聯,為工業自動化系統提供了可靠的網絡基礎。本文將圍繞工業交換機與工業自動化的密切關系展開討論。
2023-11-29 09:39:31191

【每周練】盤古1K開發板 練習二:按鍵控制LED燈實驗

實驗目的:掌握按鍵消抖原理,實現按鍵控制流水燈 實驗要求:設計 8 種彩燈效果,選擇個按鍵作為控制輸入,按下一次種顯示效果
2023-11-22 11:47:22

我國工業控制自動化產業的現狀地趨勢

電子發燒友網站提供《我國工業控制自動化產業的現狀地趨勢.pdf》資料免費下載
2023-11-16 15:55:500

JMobile Studio HMI組態軟件<計劃任務功能演示> #工業軟件 #工業自動化

軟件工業自動化
虹科工業物聯網技術發布于 2023-11-13 16:09:06

自動化圖像測量儀

中圖儀器VX8000自動化圖像測量儀改變了影像儀采用光柵尺測量的定律,采用遠心成像技術+高像素工業相機結合,并采用智能算法,從而達到快速測量的效果。VX8000自動化圖像測量儀具有操作簡單、測試
2023-11-10 13:35:07

自動化控制系統的基本知識

工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下,按預期的目標實現生產和過程控制的統稱。實現生產和過程控制自動化的裝置稱為自動化控制系統。自動化控制系統作為高端智能裝備的重要組成部分
2023-11-09 16:45:541044

為什么芯片長時間工作會發熱,下一次通電溫度很高?

為什么芯片長時間工作會發熱,下一次通電溫度很高
2023-11-08 06:18:18

ZMC運動控制器多任務編程

工業自動化領域,多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務,實現并發性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行,包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36

宏集Panorama SCADA套件如何幫助你高效管理能源?#SCADA #能源 #工業自動化

能源工業自動化
虹科工業物聯網技術發布于 2023-10-30 13:36:58

FAQ0007使用ISP DFU時Win7系統自動安裝USB驅動時間過長的解決方案

使用ISP DFU時Win7系統自動安裝USB驅動時間過長在使用ISP的DFU接口燒錄時,每次上下一次新的MCU燒錄時,USB會重新安裝一次,導致識別MCU時間過長
2023-10-19 07:47:36

低功耗模式喚醒一次就喚醒不了了是怎么回事?

應該每次按下KEY_UP鍵 串口就會輸出一次信息 但是按下一次后 輸出信息 再次按下 就不會在輸出了
2023-10-19 06:25:41

運動控制自動化plc過程控制有何區別呢

早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器,往往無需另外的處理器和操作系統支持,可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
2023-10-09 16:43:18252

集成機器視覺與運動控制的高速工業自動化應用

電子發燒友網站提供《集成機器視覺與運動控制的高速工業自動化應用.pdf》資料免費下載
2023-10-07 16:38:401

PLC網關:工業自動化的魔法橋梁

工業自動化領域,PLC網關在數據采集和控制中扮演著重要角色。本文將通過介紹鋇錸PLC網關BL120PL使用案例,探討其過程、特點、優勢和效益等方面,幫助讀者更好地了解該技術的實際應用和價值。 我們
2023-09-26 11:34:39244

過程自動化控制運動自動化控制的原理詳解

工業自動化從原理上可分為過程自動化與機械(運動)自動化
2023-09-25 10:52:36662

基于機器視覺和運動控制工業自動化介紹

運動控制 ? 精確的位置控制 – 多軸協調 – 選擇放置, 成形切削 – 自動化測試, DUT處理 ? 精確的速度控制 – 傳送帶,變速電動機 ? 高速I/O同步
2023-09-19 06:25:20

工業自動化領域,如何選擇就業方向。

電源電氣電機自動化工業控制
學習電子知識發布于 2023-09-12 20:20:01

工業應用中的精密傾斜感知

健康監測(SHM)、農業設備中的主動側翻保護(ARP)、機器人位置感知控制、太陽能電池板安裝和跟蹤器、工業機械底盤調平、精密水準儀。在這些應用中,平均加速度始終接近地球重力(g = 9.81 m
2023-09-08 07:03:21

工廠自動化系統分享

工廠自動化結構 PLC系統應用 IO-Link系統解決方案 工廠自動化中的工業機器人 問答環節
2023-09-07 06:32:35

DC電源模塊在工業自動化中的應用

隨著工業自動化的快速發展,電子技術的不斷進步,DC電源模塊已經成為了工業自動化領域中的重要組成部分之一。DC電源模塊廣泛應用于各種自動化設備中,如PLC、DCS、機器人、變頻器等。本文將從以下幾個方面詳細介紹DC電源模塊在工業自動化中的應用。
2023-08-25 10:27:26396

花開無聲吐芬芳#單片機開發 #C語言編程 #工業自動化

編程工業自動化
藍幽獨夢發布于 2023-08-19 14:11:19

運動技術自定義API封裝例程# 運動控制器# 工業自動化

封裝工業自動化
正運動技術發布于 2023-08-18 11:10:42

運動技術PC函數庫輔助庫的封裝# 正運動技術# 運動控制器# 工業自動化

封裝工業自動化
正運動技術發布于 2023-08-18 11:08:26

RFID技術(Radio Frequency Identification射頻識別)在未來的數字、信息自動化中的重要性

RFID技術(Radio Frequency Identification射頻識別)在未來的數字、信息自動化中為何如此重要?RFID系統具有哪些獨特優勢與應用價值?RFID系統在工業領域有
2023-08-16 09:12:12

STM32重塑工業自動化控制

電子發燒友網站提供《STM32重塑工業自動化控制.pdf》資料免費下載
2023-08-02 09:41:550

運動控制和電機控制的區別

運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用于這兩個概念?
2023-08-01 16:16:11558

意法半導體用于運動控制自動化工業產品

電子發燒友網站提供《意法半導體用于運動控制自動化工業產品.pdf》資料免費下載
2023-07-31 15:46:050

電機控制運動控制的基本架構組成及發展趨勢

工控人時常會談及運動控制,在工業控制自動化領域中,運動控制到底指的是什么呢?
2023-07-24 16:30:11630

工業自動化2.0演進:具有自我意識的運動控制

工業自動化領域的下一發展方向要求機器能夠獨立調整其性能參數,以完成工廠操作人員分配的任務,或根據生產力增強的人工智能(AI)算法的輸入,對機器自身重新配置以優化其行為。
2023-07-13 16:41:15249

國產工控機:推動工業自動化的智能轉型

隨著科技水平的不斷提升,新興產業在我國蓬勃發展,為工業自動化市場提供了廣闊的空間。在工業自動化持續發展的背景下,國產工控機扮演著越來越重要的角色,并承擔著重要的任務。目前,國產工控機已廣泛應用
2023-07-11 14:14:26241

展會邀請:7.5-7.7北京工業自動化展恭候各位蒞臨

工業自動化
北京東用科技有限公司發布于 2023-06-30 18:31:37

1620-H-W-T一次性血壓傳感器壓力監測

1620-H-W-T一次性血壓傳感器完全硅阻壓式傳感器用于侵襲式血壓監測。該傳感器設計成與自動化貼裝設備起使用并可直接裝入可置換的血壓計的外殼內。1620-H-W血壓傳感器根據醫療儀器發展委員會對血壓傳感器的規范而設計。
2023-06-19 11:42:06

焊接自動化控制系統有哪些類型

隨著科技的不斷進步和工業自動化發展,焊接自動化控制系統在制造業中扮演著越來越重要的角色。焊接作為一種常用的連接工藝,對于產品的質量和穩定性具有關鍵性的影響。為了提高焊接效率和質量,不同類型的焊接自動化控制系統被廣泛應用。主要分為以下三類:剛性自動焊接設備、自適應自動焊接設備和智能化自動焊接設備。
2023-06-12 09:25:38797

如何從電機控制轉換為運動控制

,仍然依靠機器人和運動控制運動控制與電機控制經常同時出現,有點讓人混淆。這兩個概念有什么區別?在工業自動化中,我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個概念,或同時應用
2023-06-07 10:03:45162

是否有等效的PORT_PCR[LK]位可以鎖定PORTA5直到下一次系統復位?

是否有等效的 PORT_PCR[LK] 位可以鎖定 PORTA5 直到下一次系統復位? 復位引腳功能在 uC 運行期間不得修改。
2023-06-05 06:15:01

如何為下一代工業自動化控制器構建高通道密度數字IO模塊

。   隨著工業自動化發展,數字IO模塊需要具備更高的通道密度和更強的功能,以滿足新型工業自動化控制器的需求。下面是為下一代工業自動化控制器構建高通道密度數字IO模塊需要考慮的幾個方面:
2023-06-02 11:00:48951

#plc #電工 #工業自動化#硬聲創作季

自動化
也許吧發布于 2023-06-01 10:03:42

TB5128FTG驅動芯片在工業自動化中的應用

種高性能驅動解決方案,具有出色的功能和特性,可以在工業自動化系統中發揮重要作用。本文將介紹TB5128FTG驅動芯片的基本特點、工作原理,并深入探討其在工業自動化中的應用案例,包括機器人控制、CNC
2023-05-30 15:14:18

大學工業自動化專業

大學工業自動化專業 自動化是中國普通高等學校本科專業,屬自動化類專業,基本修業年限為四年,授予工學學士學位。中國的自動化專業最早源于1952年全國高校院系調整時首批設立的專業之一“工業企業電氣化
2023-05-29 13:52:30781

如何從電機控制轉換為運動控制

運動控制工業自動化系統的子系統。它同步化控制多個電機來完成一系列運動。例如,多軸機械臂需要多個電機無縫地協同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規劃、速度規劃、插補算法和運動學轉換。運動控制系統經常出現在印刷、包裝和裝配應用中。
2023-05-25 10:28:55410

如何使用MQTT和ESP8266的家庭自動化系統 ?

在本視頻中,我們將看到在 ESP8266 上使用 MQTT 的家庭自動化系統。對于這個項目,我們將使用 Adafruit.io mqtt 服務器。 對于描述中共享的代碼、原理圖和 Gerber 文件鏈接。
2023-05-22 07:19:25

工業自動化設備有哪些

工業自動化設備有哪些 工業革命是自動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要,自動化技術才沖破了卵殼,得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步,如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力
2023-05-19 10:58:092568

工業自動化是做什么

工業自動化是做什么的 工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下,人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化
2023-05-19 10:55:55720

CASAIM-IS光學工業自動化檢測汽車保險杠自動化三維尺寸測量設備

工業自動化
中科院廣州電子發布于 2023-05-17 11:45:49

精密運動控制助力實現自動化

當數字信息轉化為精確的物理運動時,以前不可行的應用突然變得有可能實現。這進一步加強了工業4.0在高級機器人、物聯網 (IoT) 和工業物聯網 (IIoT)、電池供電的醫療設備、增材制造和假肢
2023-05-17 09:22:18290

00009 自動化控制必學的重點內容 #自動化 #電氣

自動化控制
學習電子知識發布于 2023-05-06 22:56:52

工業自動化究竟是什么?

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下,人只是間接地照管和監督機器進行生產。
2023-04-24 16:05:021903

工業自動化是什么意思

工業自動化是什么意思 工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制自動調整裝置,用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。在工業生產自動化條件下,人只是間接地照管和監督機器進行生產。工業自動化
2023-04-24 10:34:231023

工業自動化是做什么的

工業自動化是做什么的 工業自動化是一種運用控制系統(計算機、變頻器、機器人等工控設備)與信息技術相結合的產物,主要用于協調工業中的各種運行工藝流程和機械,這樣既可以節省人力資源,也能夠優化生產效率
2023-04-24 10:33:11634

工業自動化是做什么的 工業自動化技術應用

 工業自動化是指利用先進的技術和設備,通過自動化、計算機技術及控制工程,對工廠、企業、生產流程和設備進行智能化、數字化、網絡化管理,以提高生產率、生產過程的可持續性和效率的方法。
2023-04-23 11:10:494022

工業自動化行業發展前景 工業自動化發展趨勢

工業自動化行業在近年來快速增長,有著良好的發展前景。以下是其主要發展前景:   1. 技術發展:隨著數字化和物聯網技術的不斷發展和進步,工業自動化將進一步推進。機器人、人工智能等新技術
2023-04-23 10:51:318297

工業自動化基本組成構造 工業自動化就業前景

工業控制系統指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控制自動化技術工具(包括自動測量儀表、控制裝置)的總稱。   工業自動化系統以構成的軟、硬件可分為自動化設備,儀器儀表與測量設備,自動化軟件,傳動設備,計算機硬件,通信網絡等。
2023-04-19 18:16:351001

自動控制的應用領域有哪些?

、軍事領域等。深圳市正運動技術有限公司作為行業領先的國產運動控制產品供應商,為您提供高質量的自動控制產品。在工業自動化領域,我們的自動控制產品廣泛應用于機械制造、3C電子、半導體、機械手、激光加工、點膠
2023-04-19 14:34:32

工業控制自動化系統

工業控制有前途嗎 工業生產過程自動化系統經過長期不斷的發展,特別是在充分利用計算機技術的基礎上取得很大的進步,在生產過程中已發揮其重要作用,成為生產過程安全穩定自動化運行不可缺少的工具。 工業自動化
2023-04-19 10:42:12411

自動影像測量儀

自動影像測量儀具有高度智能自動化特點。可以輕松學會操作員的所有實操過程,結合其自動對焦和區域搜尋、目標鎖定、邊緣提取、理匹選點的模糊運算實現人工智能,可自動修正由工件差異和走位差別導致
2023-04-17 13:29:23

工業自動化的重要組成部分

工業自動化是指運用先進的電子技術和計算機技術,自動地對生產和工藝過程進行控制和管理,以提高生產效率、質量和安全。它涉及到自動化控制系統的設計、安裝、調試和維護等方面,包括物流自動化、制造自動化、倉儲自動化等各個領域。 工業自動化生產線是由多個組成部分組成的,其中以下是其中一些重要的組成部分:
2023-04-16 16:48:431205

如何區分電氣自動化與過程自動化

大家常說的工業自動化控制,一般都是指兩個方面:電氣自動化與過程自動化。 電氣自動化控制是以跟隨控制和位置動作控制為主線,如機械手,加工中心,數字機床,注塑機,自動化裝配線和保證線等。
2023-04-13 11:23:41870

嵌入式ARM控制器應用于工業自動化

現今,工業自動化領域快速發展,對于工業控制系統而言,工控主板的選擇顯得至關重要。對于擁有傳感器、PLC、HMI等組成的工業控制系統來說,一個穩定而高性能的工控主板是系統運行的基礎,也是有著重要影響作用的因素。
2023-04-11 17:17:11663

配電自動化系統有哪些功能作用?

  配電自動化系統的作用  1.提高配電系統的可靠性:自動化系統可對配電系統進行實時監測,及時檢測設備故障和異常現象,并實現自動保護和自動控制,從而提高配電系統的可靠性。  2.提高配電系統的運行
2023-04-10 17:19:37

配電自動化系統主要由什么組成?有哪些特點?

、傳感器等。  總之,配電自動化系統是種綜合的技術體系,其實現離不開監測、保護、控制、智能集成和各種配電設備的有機組合。  配電自動化系統的特點  配電自動化系統是種利用新興科技獨立開發并應用于
2023-04-10 17:04:59

CODESYS領導到訪創龍科技,共同助力工業控制軟硬件技術發展

的知名企業,雙方在工業自動化領域的客戶高度重合。CODESYS和創龍科技的深入合作,將為客戶提供更深層次的軟硬件站式解決方案,進步縮減客戶項目開發周期,大大減少客戶項目開發中軟硬件適配等問題。未來,創
2023-03-31 16:20:14

請問大神怎么用三菱fx1sPLC控制步進電機自動往返運動

要求如下,上電自動復位回原點,按下X1正轉指定的脈沖數D1,1秒后自動返回原點,等待下一次操作,有梯形圖最好,或者簡單講解下到達指定位置之后怎么觸發自動回原點這個動作
2023-03-30 14:01:56

已全部加載完成