SuperVisionTM和Mobileye ChauffeurTM平臺，將為大眾提供部分自動駕駛和高度自動駕駛技術(shù)，進(jìn)一步豐富其自動駕駛技術(shù)布局。
2024-03-22 11:46:02
303 隨著科技的飛速進(jìn)步，自動駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。然而，在其蓬勃發(fā)展的背后，自動駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問題和挑戰(zhàn)。本文將對這些問題進(jìn)行深入的剖析，并提出相應(yīng)的解決方案，以期為未來自動駕駛
2024-03-14 08:38:0176 近日，谷歌旗下的自動駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測拖曳車輛的運(yùn)動軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
拋開價格不談，英偉達(dá)自動駕駛芯片毫無疑問是最強(qiáng)的，設(shè)計范圍在2019年底確定的Orin至今仍是量產(chǎn)最強(qiáng)的自動駕駛芯片，但除了奔馳外的歐美大廠更傾向于選擇高通平臺
2024-02-20 13:50:48795 
? ? ? 自動駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動駕駛技術(shù)的實力 華為在自動駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實力非常
2024-02-02 16:58:30662 發(fā)自動駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個自動駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~
2024-01-19 10:48:29199 
如何同時兼顧安全與成本？是自動駕駛的一大難題。萬集獨(dú)創(chuàng)基于C-V2X的車路協(xié)同自動駕駛解決方案給出了自己的答案。通過將道路的實時交通信息應(yīng)用進(jìn)來，可以降低單車智能對于過多傳感器的依賴和過多數(shù)據(jù)計算的冗余，減少成本的同時保障自動駕駛安全。
2024-01-15 11:37:55430 神經(jīng)輻射場( NeRFs )在自動駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)方面的潛力。
2024-01-11 09:41:54137 
康謀科技有限公司是原虹科自動駕駛業(yè)務(wù)孵化出來的全新獨(dú)立公司，專注于自動駕駛領(lǐng)域。我們以數(shù)據(jù)為驅(qū)動力，提供高性能的數(shù)據(jù)采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進(jìn)行精準(zhǔn)的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數(shù)據(jù)
2024-01-08 18:13:20
工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，針對搭載中國國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）定義的L3級（有條件自動駕駛）/L4級（高度自動駕駛）自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出車企或運(yùn)營平臺準(zhǔn)入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
技術(shù)方案上，寶馬的自動駕駛研究一直堅持多傳感器融合的方式，其L3級自動駕駛技術(shù)套件能夠集成更多高性能傳感器，例如新的激光雷達(dá)系統(tǒng)，并將所有傳感器信息與長距離雷達(dá)、前置攝像頭數(shù)據(jù)相互關(guān)聯(lián)，建立起L3自動駕駛車輛完整的環(huán)境模型。
2023-12-27 13:29:33161 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 精確的距離信息，從而提高車輛的主動安全性能。這一系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用有望在自動駕駛領(lǐng)域取得更多突破性進(jìn)展。
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這是LabVIEW的一個功能介紹，更多的使用方法與開發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發(fā)，請與我們聯(lián)系。
2023-12-19 18:02:07
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)逐漸成為汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。在這個領(lǐng)域中，許多公司都在爭相研究和開發(fā)自動駕駛技術(shù)，以期望能夠在未來的市場中占據(jù)一席之地。然而，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場競爭的加劇，自動駕駛技術(shù)的下半場競爭也愈加激烈。本文將探討自動駕駛下半場競爭的關(guān)鍵技術(shù)。
2023-12-13 11:10:51512 
說起自動駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動駕駛
2023-11-29 07:40:04241 
傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）L3級自動駕駛車型終于要上路了！近日，工業(yè)和信息化部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等四部門聯(lián)合印發(fā)通知，宣布開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作。 ? 通知
2023-11-25 01:12:001579 行為決策在自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動，實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動駕駛？ 自動駕駛分為6個等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動駕駛技術(shù)帶來了許多便利，但也帶來了數(shù)據(jù)隱私和安全挑戰(zhàn)。保護(hù)自動駕駛系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)安全和隱私性至關(guān)重要，需要綜合采取技術(shù)和法規(guī)措施。這些措施包括數(shù)據(jù)加密、匿名化、訪問控制、安全硬件、網(wǎng)絡(luò)安全和合規(guī)法規(guī)的遵守。
2023-10-18 11:10:56229 
隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的農(nóng)機(jī)行業(yè)正趨于飽和，新生事物層出不窮，無論是傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)還是從業(yè)者都面臨如何轉(zhuǎn)型升級的問題。農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)就是當(dāng)下最熱的概念之一。身為新時代農(nóng)機(jī)人，作業(yè)的提質(zhì)增效是無論如何也繞
2023-10-17 17:52:31
從技術(shù)層面來說，由于自動駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷，現(xiàn)在高速自動駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持，而由于高精度地圖探測涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 文章來源：雅名特自動駕駛 近年來，深度學(xué)習(xí)技術(shù)在涉及高維非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)領(lǐng)域展現(xiàn)出了最先進(jìn)的性能，如計算機(jī)視覺、語音、自然語言處理等方面，并且開始涉及更大、更復(fù)雜的多模態(tài)信息問題。 不同傳感器在進(jìn)行
2023-10-09 16:23:191259 
自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動駕駛展開。在自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
如何提高基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。 一、點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛系統(tǒng)中的作用 在自動駕駛系統(tǒng)中，點(diǎn)云標(biāo)注主要是通過對激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識別，為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息
2023-09-13 18:29:07480 自動駕駛技術(shù)是未來交通領(lǐng)域的重要發(fā)展方向，而點(diǎn)云標(biāo)注作為自動駕駛環(huán)境感知的關(guān)鍵技術(shù)，面臨著許多挑戰(zhàn)。本文將介紹自動駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)以及相應(yīng)的解決方案。 一、自動駕駛點(diǎn)云標(biāo)注所面臨的挑戰(zhàn)
2023-09-13 18:18:07395 激光雷達(dá)等設(shè)備獲取周圍環(huán)境信息，然后對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識別，為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。目前，自動駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)已經(jīng)比較成熟，各大汽車制造商和科技公司都在這一領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研發(fā)和探索。 在現(xiàn)有的自
2023-09-13 18:09:41444 自動駕駛技術(shù)按照SAE國際自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級別，從L1到L5，每個級別代表了不同程度的自動化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161250 9月，天津市副市長朱鵬一行，到訪天津西青區(qū)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，乘坐蘑菇車聯(lián)自動駕駛巴士，調(diào)研公開測試道路開放、示范應(yīng)用等情況。? ? 調(diào)研中，朱鵬乘坐蘑菇車聯(lián)自動駕駛巴士MOGO BUS，完整
2023-09-07 10:30:49443 在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中的優(yōu)化策略和實踐。 一、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理 在點(diǎn)云標(biāo)注之前，需要
2023-09-06 18:27:00383 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動駕駛
2023-09-06 18:10:55531 自動駕駛中的應(yīng)用，并探討其中面臨的挑戰(zhàn)和解決方案。 一、點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理 點(diǎn)云標(biāo)注是通過傳感器捕捉到的環(huán)境信息來生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和識別來實現(xiàn)環(huán)境感知。點(diǎn)云標(biāo)注的準(zhǔn)確性直接影響到自動
2023-09-01 17:59:28439 芯驛電子智能車載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國自動駕駛博覽會，首次公開展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案，包括自動駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案，引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
2023-09-01 15:11:44537 
華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:481299 汽車機(jī)器人智控封閉測試訓(xùn)練場正式投用。 重慶市教委副主任楊衛(wèi)軍、永川區(qū)人大常委會副主任張正元、永川高新區(qū)管委會副主任皮生琴、百度自動駕駛商業(yè)運(yùn)營部總經(jīng)理畢然、百度自動駕駛測試保障部總經(jīng)理王海軍、百度自動駕駛區(qū)域運(yùn)營部重慶城市經(jīng)理阮
2023-08-23 17:10:07496 
會議自動駕駛現(xiàn)況自動駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代，目前總共有六個階段，從L0級到L5級階段。L0：無自動化。沒有任何自動駕駛功能或技術(shù)。L1：手動駕駛輔助。駕駛員仍然對行車安全負(fù)責(zé)，不過
2023-08-19 08:30:45456 
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強(qiáng)國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
2023年7月，重慶市軟件和信息服務(wù)業(yè)“滿天星”行動計劃一周年成果暨“啟明星”“北斗星”軟件企業(yè)培育子計劃發(fā)布活動成功舉行，雅特力科技榮膺“2023重慶市軟件和信息服務(wù)企業(yè)綜合競爭力五十強(qiáng)”，排名第
2023-07-31 22:57:06304 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動駕駛中扮演著關(guān)鍵的角色，為自動駕駛汽車的感知和決策提供了基礎(chǔ)。然而，實際應(yīng)用中仍然面臨一些挑戰(zhàn)需要解決。 首先，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的多樣性和復(fù)雜性給標(biāo)注帶來了困難。在實際場景中，點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能受到
2023-07-18 17:00:03295 自動駕駛技術(shù)中，點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù)，用于自動駕駛汽車的感知和決策。 在自動駕駛中，點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測
2023-07-10 15:33:48897 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）自動駕駛商業(yè)化的進(jìn)度正在加速，最近工業(yè)和信息化部副部長辛國斌在國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會上表示，將深化智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛，包括L3級及更高
2023-07-03 07:42:23826 
中國信息通信研究院（以下簡稱“中國信通院”）、人工智能與經(jīng)濟(jì)社會研究中心長期致力于全球自動駕駛政策法規(guī)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前沿研究。近期，中國信通院在官網(wǎng)正式發(fā)布了 《全球自動駕駛戰(zhàn)略與政策觀察——政策助力
2023-07-01 12:00:01396 
點(diǎn)擊上方“藍(lán)字”，關(guān)注更多精彩近日，根據(jù)《優(yōu)質(zhì)中小企業(yè)梯度培育管理暫行辦法》（工信部企業(yè)〔2022〕63號）、《重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會關(guān)于開展2023年重慶市專精特新中小企業(yè)申報工作的通知
2023-06-26 10:02:55295 
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動駕駛，可是怎么才能實現(xiàn)自動駕駛呢？ 自動駕駛其實是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)路徑正逐漸清晰，“降本”、“增效” 已成為行業(yè)的主流發(fā)展方向。按黑芝麻智能測算，10V（攝像頭）NOA功能情況下，域控制器BOM成本控制可在3000元人民幣以內(nèi)，支持50-100T物理算力。
2023-06-16 10:16:19481 
在自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實施國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化分級》，對自動駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 
自動駕駛這把火，已經(jīng)燃燒得越來越小了！2023年的自動駕駛行業(yè)，正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)，這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，影響著自動駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個環(huán)節(jié)，每一個個體。2023年剛過半，車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說法，自動駕駛分為L0~L5，以L3為界，L0~L2為輔助駕駛，L3~L5為自動駕駛。簡單而言， L0~L2：駕駛員控制汽車，目前已經(jīng)很成熟了，像ABS，自動巡航，胎壓檢測這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:43
0 自動駕駛知識掃盲
2023-06-07 14:25:190 定位幾大類。其中地圖匹配定位技術(shù)利
用道路物理信息與預(yù)制高精度地圖，實現(xiàn)實時的自動駕駛定位。在衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)明顯誤差時，地圖匹配定位技
術(shù)可為自動駕駛系統(tǒng)提供實時定位修正信息，因此對自動駕駛系統(tǒng)至關(guān)重要。
2023-06-07 10:31:550 作者在與自動駕駛同行們討論時，發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場景下的自動駕駛已經(jīng)比較完善了，目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下，如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今，自動駕駛汽車已成為一個熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動駕駛，是一個根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動駕駛已逐步成為現(xiàn)實?？v使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動駕駛技術(shù)越來越火，前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域中，各大主機(jī)廠、自動駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力，行業(yè)在將自動駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個全新分享系列，在這個系列中，我們將介紹目前為止各大科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個系列：
系列一：目標(biāo)檢測數(shù)據(jù)集
系列
2023-06-06 11:15:041 自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價值部件由體現(xiàn)
動力和操作系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 近年來，自動駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非?？?。預(yù)計達(dá)到完全自動駕駛L5的程度是指日可待的。自動駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 、準(zhǔn)確且具
備三維地理信息，因此以3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的感知算法即成為部分自動駕駛企業(yè)的核心技術(shù)路徑，并誕生了規(guī)模龐大的3D點(diǎn)
云數(shù)據(jù)標(biāo)注需求。
2023-06-06 09:48:432 自動駕駛開發(fā)需要采集海量道路環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法開發(fā)和模型訓(xùn)練，傳統(tǒng)專線傳輸方式效率低且成本高，華為云可以提供高效的數(shù)據(jù)快遞服務(wù)和海量
可靈活擴(kuò)展的云存儲服務(wù)。
環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行算法
2023-06-02 16:39:431 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動駕駛技術(shù)分為多個等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 開發(fā)自動駕駛車輛采集、傳輸、存儲和管理海量數(shù)據(jù)。 華為云提供海量的、高度擴(kuò)展能力的存儲和計算能力，以及Hadoop、Spark等大數(shù)據(jù)組件和AI一站式開發(fā)平臺，預(yù)集成數(shù)據(jù)預(yù) 處理及半自動化標(biāo)注算法，用戶通過平臺可高效完成自動駕駛模型按需訓(xùn)練和仿真測試，幫助用戶降低開發(fā)環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施部署 復(fù)雜度和成本。
2023-06-02 15:42:231 依據(jù)于自動駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動駕駛劃分成6個等級：
L0：無自動駕駛（非自動化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動駕駛
2023-06-02 15:23:490 框架。第三層是應(yīng)用層軟件，實現(xiàn)
自動駕駛關(guān)鍵的感知、定位、規(guī)劃、決策等應(yīng)用能力。需要特別說明的是，并不是所有公司的方案都是嚴(yán)格按照上述三層方式
去開發(fā)軟件平臺，分層方式各有差異。比如有些將系統(tǒng)軟件中的中間層單獨(dú)設(shè)立
2023-06-02 15:13:100 自梳理各大仿真平臺的主要功能以及自動駕駛領(lǐng)域仿真標(biāo)準(zhǔn)。
51Sim-One Cloud是一款集靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測試場景案例編輯、目標(biāo)級傳感器仿真、動力學(xué)仿真、可視化、測試與回放等一 體化的自動駕駛仿真與測試云平臺。
2023-06-02 14:45:000 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時候,發(fā)現(xiàn)也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動駕駛工具箱 三個依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動駕駛模塊 自動駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個步驟：
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動駕駛
2023-06-01 16:28:120 傳感器測量的數(shù)據(jù)。不同處理器、
視覺芯片的數(shù)據(jù)匯總到自動駕駛運(yùn)算平臺進(jìn)行大規(guī)模運(yùn)算，最后給執(zhí)行層發(fā)出指令。執(zhí)行層則對應(yīng)電子剎車、電子助力轉(zhuǎn)向、
電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)等。
2023-06-01 16:09:410 的自動駕駛計算平臺的需求應(yīng)運(yùn)而生。
ECU是電子控制單元，也叫做“行車電腦”，是汽車專用的微機(jī)控制器，ECU和普通的單片機(jī)一樣，由微控制器（MCU）、存儲 器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（A/D）以及整形、驅(qū)動等大規(guī)模集成電
2023-06-01 15:22:190 自動駕駛作為一個龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨(dú)談自動駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動
2023-06-01 15:04:540 ，可釋放人出行駕駛時間，把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間，在出行過程中辦公和娛樂等。
車輛要實現(xiàn)自動駕駛，需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個基本問題。解決這些問題，涉及硬件平臺、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動駕駛領(lǐng)域，卻是一個新鮮的話題?；A(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持，其余由人類駕駛員操作；
L3：有條件的自動化，由自動駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答，車內(nèi)需要配備駕駛員；
L4： 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛從L0至L5總共被分為
6個級別，L0代表沒有自動駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺側(cè)重于提供虛擬場景的搭建，以測試自動駕駛軟件的性能，第一類是專門的自動駕駛模擬仿真軟件，如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計域（ODD）受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，汽車對軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來越高，主機(jī)廠、Tier1 供應(yīng)商和自動駕駛軟硬件技術(shù)方案提供商紛紛投入大量
的人力、物力和財力進(jìn)行車控操作系統(tǒng)的研發(fā)，希望在軟件定義汽車的時代能夠占據(jù)一席之地。下面將對目前國內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用情
況進(jìn)行簡單介紹。
2023-06-01 11:49:481 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運(yùn)算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動
2023-06-01 11:24:161 5月，重慶市渝北區(qū)委書記楊曉云，渝北區(qū)政府副區(qū)長趙兵到訪北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司（北斗星通）調(diào)研，區(qū)委辦主任程前、區(qū)招商局局長姜瀾、創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)走廊公司董事長唐中浩、臨空投公司董事長蔚世雄參加
2023-05-31 09:16:041201 和信息化委員會黨組書記、主任藍(lán)慶華等領(lǐng)導(dǎo)出席。北斗星通智聯(lián)科技有限責(zé)任公司（BICV）董事長徐林浩獲此殊榮。 ? 第二屆重慶市制造業(yè)十大影響力年度人物評選由中共重慶市委宣傳部、重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會指導(dǎo)，重慶日報報業(yè)集團(tuán)
2023-05-29 11:13:11875 隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，毫米波雷達(dá)模塊作為一項關(guān)鍵技術(shù)，為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達(dá)模塊通過實時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物，提供精確的距離和速度信息，幫助
2023-05-25 15:37:50455 車輛自身信息與周圍環(huán)境信息，經(jīng)過處理器對采集到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析計算和處理，從而做出決策控制執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)車輛加減速和轉(zhuǎn)向等動作。SAE將自動駕駛分為L0-L5共6個等級，L0為沒有加入自動駕駛的傳統(tǒng)人類
2023-05-17 11:10:13875 
全球 50 多家車企共計部署了 800 多輛基于NVIDIA DRIVE Hyperion 自動駕駛汽車開發(fā)平臺和參考架構(gòu)打造的自動駕駛測試車輛。近日，該架構(gòu)于自動駕駛安全領(lǐng)域樹立了新的里程碑。
2023-05-10 14:55:01879 、創(chuàng)新未來”為宗旨，以建設(shè)工程項目信息、智慧電氣技術(shù)、大數(shù)據(jù)平臺以及供配電、消防、安防、照明、音視頻、防雷接地、電線電纜等技術(shù)產(chǎn)品信息為主題，以溝通設(shè)計、安裝、生
2023-05-05 10:24:12338 
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動泊車、自動跟車、自動變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 日前，CODESYS（歐德神思）軟件集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)到訪創(chuàng)龍科技，進(jìn)行深度合作洽談與技術(shù)交流。圖1 合影與會人員有歐德神思軟件系統(tǒng)（北京）有限公司副總經(jīng)理孫偉杰（左三）、技術(shù)總監(jiān)王偉（左一），廣州創(chuàng)龍
2023-03-31 16:20:14
NVIDIA DRIVE AGX 是一個可擴(kuò)展的開放式自動駕駛汽車計算平臺，充當(dāng)自動駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258 
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