工業制造離不開焊接，焊接需要工人有熟練的技巧，但是惡劣的焊接環境讓工人作業起來變得很困難，這時候全自動焊接機器人應運而生，焊接機器人可以替代90%重復性的簡單焊接工作，并且焊接效率高，焊接質量好，這幾年在不少領域都有著焊接機器人的身影，包括工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等等，那么焊接機器人是如何實現自動焊接的呢？今天我們一起來了解一下。

全自動焊接機器人，我們從他的名字就可以理解出來，就是在焊接的過程中，是全自動完成的，并不需要人為去參與，對于焊接的工件能夠完成自動化焊接，有效的替代傳統的焊接流程，而且焊接的過程中能夠確保穩定焊接，提升焊接效率，全自動焊接機器人額傳統焊接最大的區別就在于，焊接機器人有自己的智能控制系統。

全自動焊接機器人可以實現自動焊接，歸功于它的控制系統、傳感器、示教器和執行器。

全自動焊接機器人的控制系統可以實現自動焊接，智能控制系統就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統可以對焊縫智能識別，根據焊縫的規格做出反應，選擇合適的焊接參數相匹配，保證焊接的穩定性。

傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質量，大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環境的適應性。

全自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調試焊接和急停作業，焊接過程中如果焊接質量出現問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執行。

全自動焊接機器人的執行器能夠根據設定好的指令來完成一系列焊接作業流程，各個關節還可以協助運動，互相配合來完成焊接作業，不但能夠確保焊接質量，焊接效率也大大提高了，降低了企業的人員成本和管理成本。

審核編輯 黃昊宇