伺服電機是不是也可以改變“相序”來實現電機正反轉呢？ 伺服電機是一種常見的電動執行器，廣泛應用于工業自動化、機器人、CNC機床等領域。除了控制轉速和位置精度外，伺服電機還可以實現正反轉功能。反轉操作
2024-02-18 14:35:29
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伺服電機的編碼器是用來測量電機轉動角度和速度的重要部件。然而，由于長時間運行、環境因素等原因，編碼器可能會出現故障，影響電機的準確運行。下面將介紹伺服電機編碼器的故障原因和維修方法，并介紹編碼器
2024-02-14 18:06:003215 電機的視覺點檢要點 要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好，聯軸器
2024-02-02 16:54:09136 
今天公司內一臺安川Σ伺服電機編碼器因為變速箱軸密封出現問題，導致機油漏進伺服電機尾部的編碼器內，導致編碼器報錯，伺服不能工作，對于這種情況編碼器能修復嗎，機油應該是絕緣的。有沒有對于這個情況的維修案例。
伺服電機問題不大，因為機油是絕緣的，打開伺服電機清潔后應該就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
空間的軌跡構造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真：通過LabVIEW編程，項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
伺服電機常見故障維修及注意事項
2023-11-28 13:29:36857 西門子伺服電機維修如何進行調試？
2023-11-23 11:00:32423 發那科伺服電機維修技巧
2023-11-23 10:58:20861 西門子伺服電機維修故障處理技巧
2023-11-23 10:56:15850 發那科伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業
2023-11-23 10:52:14230 pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配性。
未來人形機器人單臺電機用量有望超40個，而伺服電機是主要配置，包括四肢及軀干，占據大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333 
上周我休假一天，中午時候突然接到公司維修電工電話，告知3號生產線牽引輥伺服電機突然砰的一聲響，停機了控制器沒有報錯，伺服電機機體很熱，盤車不能轉動，于是先將暫時不生產的2號線上同型號的伺服電機拆除
2023-11-08 06:45:24
電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。
2023-11-02 11:10:34576 機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
伺服驅動器故障維修方法有哪些？
2023-10-27 09:35:341173 通過總線控制伺服電機時，如何進行回零（尋參考點）控制？這里就CANOPEN伺服電機的回零控制方法分享給大家。
2023-10-23 11:42:201627 
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
機器人技術的迅猛發展已經在多個領域引起了革命性的變革，從制造業到醫療保健，再到日常生活。在機器人的運動控制中，伺服電機扮演著關鍵的角色，它們為機器人的關節提供了動力和精確的運動控制。機器人關節伺服
2023-09-22 08:17:421200 
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
廣東技標是一家專業維修半導體設備服務商，資深維修技術師親臨現場，一次性維修，維修速度快，值得信賴！ 一、電機的視覺點檢要點 01.四大要點 要點一 電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用
2023-09-15 15:39:53476 
應的維修方法，希望對大家有所幫助。一、起動伺服電機前期準備工作：1.測量絕緣電阻。2.測量電源電壓和電機接線是否符合要求。3.檢測起動設備是否良好。4.檢測熔斷器
2023-09-07 08:08:581442 
運動控制與機器人密切相關。工業應用中的機器人必須透過由多款電機所構成的致動器才能自行移動，以執行任務或透過機器手臂抓取工具。
2023-09-06 14:21:02552 
一、電機的視覺點檢要點 01.四大要點 要點一 電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 要點二 電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 要點三 電機的罩殼
2023-09-04 14:57:50443 產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品，在自學習算法和大數據的加持下，具備強大的AI能力，可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
等。其中，伺服電機被稱為“工業機器人的心臟”，成本占比約35%，一般安裝在機器人的“關節”處，為工業機器人提供精準的控制效果。伺服電機廣泛應用于先進制造業，替代需求+新
2023-08-14 09:51:44520 伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。
2023-08-07 11:20:232003 本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例。所需設備：西門子1200PLC、Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
機器人在運行過程中，是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動的。如果對機器人運行的動作速度、精度有比較高的要求，實際就要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機的時候，一定要掌握步驟，把握要點。
2023-08-03 10:31:17941 廣東技標是一家專業維修半導體設備服務商，資深維修技術師親臨現場，一次性維修，維修速度快，值得信賴！ 一、電機的視覺點檢要點 01.四大要點 要點一 電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用
2023-08-02 10:24:45737 數控機床伺服電機是數控系統中重要的動力驅動裝置，對于確保機床的穩定性和精度至關重要。如果出現故障，及時的維修是至關重要的。下文是小編為您整理的一些常見的數控機床伺服電機故障及其維修方法，幫助您解決一些常見的問題。
2023-07-19 11:25:04731 同樣在車間入冬初期，車間空調未開啟，車間環境溫度低于10℃以下，尤其在上午線體開啟期間，KUKA機器人頻繁報“超過最大滯后誤差（X）”（如圖2所示，X為機器人或附屬機械關節軸，KSP為KUKA SERVO PACK，1為第一軸的伺服控制）。
2023-07-11 12:20:46909 
廣東技標是一家X維修半導體設備服務商，資深維修技術師親臨現場，一次性維修，維修速度快，值得信賴！ 四、電機的觸覺點檢要點 要點一 電機運行中的振動是否正常，有無異常振動根據手模的感覺來判斷，振動
2023-07-10 09:53:28270 
廣東技標是一家X維修半導體設備服務商，資深維修技術師親臨現場，一次性維修，維修速度快，值得信賴！ 一、電機的視覺點檢要點 01.四大要點 要點一 電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用
2023-07-07 10:17:39431 本次內容來簡單談一談KUKA工業機器人與S7-1200PLC實現Profinet通訊的步驟。
2023-07-05 10:10:204353 
電子發燒友網站提供《Arduino伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-06-29 14:38:19
0 、力矩電機等。 伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等性能方面表現優異，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域，而步進電機則具備性價比優勢。 二. 人形機器人電機用量 人形機器人新增更多電機需求，伺服電機和步進電機均具備適配
2023-06-25 15:18:24783 
抓取機器人需要對物體進行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服電機來實現精準的運動控制。相比于其他類型的電機，伺服電機具有以下優點，適合應用于抓取機器人中： 1、伺服電機可以實現高精度
2023-06-15 09:15:02377 步進電機，我們可以提供的是幾個半轉或1/4，1/8轉。
而機器人電腦，自動處理這些數據，我們要處理的是手指的空間位置，也就是xyz坐標。
然后處理夾具的開關。
所以，我們日常程序必須備份。這些程序可以
2023-06-06 16:18:33
KUKA機器人的PC是就是一個普通的PC,因此調整時間和更改普通PC的實踐一樣.
2023-05-29 11:10:163730 
伺服編碼器是工業機器人技術核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關鍵。
2023-05-25 11:35:342563 
機器人手持膠槍，涂膠后進展示位，沒復位下一個機器人就把展示位這個件抓走了是缺少什么信號。
2023-05-24 13:59:00
...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip 機器人后臺數據存儲在標準檔案中，必須恢復到控制器中。
2023-05-24 09:14:03305 
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
在使用workvisual對程序進行更改時提示需要輸入用戶名與密碼，此時一頭霧水，機器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認
2023-05-19 17:33:403299 
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
通常由電機控制器、電機驅動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅動電機。驅動可提供增壓電流，根據控制器指令以驅動電機。電機可以直接移動機器人， 也可通過傳動系統
2023-05-06 11:06:371 ABB機器人本體(機械臂)需要六個自由度，所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機(Servo Motor)，每個交流電機除了三組線圈繞組導線外，還有其他部件的引出線：一組接PTC，一組接剎車(Brake)，還有編碼器(Resolver)有三組導線。
2023-04-23 10:38:121943 
泰科伺服生產的MT無刷伺服系統主要由IDM系列伺服驅動器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機組合而成。采用直流供電，最大功率可達600W,主要應用于小型移動機器人、自動化檢測組裝、醫療設備等行業
2023-04-20 10:45:52
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
： 伺服驅動器系列ADM系列精密可編程直流伺服驅動模塊驅動電機直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機控制模式運動序列、點到點、PVT&nbs
2023-04-20 09:20:46
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，當機器人開始加水時，傳感器會檢測水位并將數據發送到一個微處理器。微處理器會根據清水箱的容量，來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿，機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器，但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:03517 今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人，雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規模最小，但隨著
2023-04-12 15:49:23
大家目前對于等離子光譜儀的普遍使用早已見怪不怪了，這種相對來說較為細致的設備是一定要盡早的實施維修保養的，否則很容易就沒辦法運用或者機械設備產生情況，下面大家一起來看看等離子光譜儀需要進行哪種
2023-04-07 07:37:42124 
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行。機器人常用的電機主要包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。
2023-04-06 17:01:47606 
機器人對伺服電機的要求比其它兩個部分都高。首先要求伺服電機具有快速響應性。電機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態的時間應短。
2023-03-27 15:02:311274 2023-2024年，以機器人核心零部件產品為主要技術研發路線，產品包括標準伺服電機、協作伺服電機、人形機器人伺服電機以及伺服電機配套產品，實現產業化生產以及產品的國產化替代。
2023-03-23 14:45:45475
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