開關量輸入 ：

1）DIN輸入支持干接點/濕節(jié)點輸入,默認濕節(jié)點，干接點需訂貨時候說明；

2）I/O 模式：DI 或計數器

干接點：

外部斷開：對應內部數據是0

外部閉合：對應內部數據是1

3）濕接點：

邏輯 0：0 ~ 3 VDC

邏輯 1：10 ~ 30 VDC (DI COM ~ DI)

4）隔離保護：光耦隔離，3K VDC 或 2K Vrms

5）計數器：第一路DIN輸入支持脈沖計數，支持高速脈沖和低速脈沖模式，默認為高速脈沖頻率最大為1Mhz，可選低速脈沖頻率最大為10Khz，斷電存儲。

6）采樣頻率：500hz，3次確認，帶數字濾波，具有很強防抖處理。

CANopen接口DI/DO數據采集模塊的數字量輸入信號電壓值最高不能夠超過+30V，否則可能會使模塊輸入端口損壞。 同時濕接點輸入信號接線時要注意信號極 性， 以免接反

CANopen接口DI/DO數據采集模塊的輸出信號為開漏輸出， 最大負載電壓+30V，最大負載電流 20mA。因此CANopen接口DI/DO數據采集模塊并不能夠驅動較大電流的負載。

◆開關量輸出：

1) DO輸出默認三極管SINK輸出，繼電器輸出需訂貨時候說明；

2) 脈沖輸出：第一路DO支持脈沖輸出功能，脈沖輸出頻率：10Hz~300KHz；可以作為PWM使用。

3) 過壓保護：50 VDC

4) 最大負載限制：每個接點 500 mA

5) 過熱保護：175℃（典型），150℃（最小）

◆模擬量輸入：

1) AIN輸入支持12bit分辨率的0~20mA、4~20mA、0-5V、0-10V差分輸入；

2) 精確度：±0.1% FSR @ 25℃，±0.3% FSR @ -10 和 60℃；

3) 采樣率（所有通道）：每秒采集 20 次，3次確認，帶數字濾波，具有很強防抖處理；

4) 電流型輸入阻抗：162Ohm

5) 隔離保護：運放隔離。

◆熱電阻RTD輸入：

1) RTD輸入支持12bit分辨率的PT00和PT1000輸入；

2) 溫度測量范圍：-50~+200℃；

3) 精確度：±0.5℃；

4) 采樣率（所有通道）：每秒采集 20 次，3次確認，帶數字濾波，具有很強防抖處理；

5) 隔離保護：無。

◆模擬量輸出：

1) AO輸出支持12bit分辨率的0-10VDC；

2) 精確度：±0.1% FSR @ 25℃，±0.3% FSR @ -10 和 60℃；

3) 最大負載：1A；

4) 隔離保護：無。

◆CANopen通訊接口：

1) 接頭：開放型5針接頭(Open Style)，間距5.08mm

2) 傳輸方式：CAN

3) 傳輸電纜：特性阻抗為120Ω的雙絞屏蔽電纜

4) 驅動能力：每個CANopen 網絡中最多可接入 128 個設備

5) 電氣隔離：500VDC

6) 波速率：可設置10Kbps，20Kbps，50Kbps，100Kbps，125Kbps,250Kbps，500Kbps，800Kbps,1Mbps

7) I/O操作模式：輪詢(Polled)

8) 地址和波特率設定：旋鈕

◆電源：

無模擬量輸出設備：DC12~36V供電，且?guī)в蟹婪唇颖Ｗo設計，峰值電壓不得超過+40V；

帶模擬量AO輸出設備：DC24~36V供電，且?guī)в蟹婪唇颖Ｗo設計，峰值電壓不得超過+40V；

典型待機功耗：≤1.7W，如果有繼電器動作：每動作一路0.15W。

◆工作環(huán)境：

1) 工作溫度：-20~+70℃；存放溫度：-40~+85℃；

2) 相對濕度：5~95%，無結露（在40℃下）；

3) 海拔高度：0~3000米；

4) 環(huán)境：無爆炸、腐蝕氣體及導電塵埃，無顯著搖動、振動和沖擊的場所；

◆溫度漂移：

≤100ppm/℃；

◆安裝方式：

墻壁安裝或35mm 標準DIN導軌安裝

◆模塊尺寸：

105×88×30mm

審核編輯?黃昊宇