隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展無(wú)人機(jī)行業(yè)也發(fā)展迅速，在未來(lái)無(wú)人機(jī)不再是簡(jiǎn)單的飛機(jī)。而是人工智能一體的飛行機(jī)器人，具備獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。

　　一些高度智能的功能已經(jīng)在開(kāi)發(fā)之中了，我們要介紹的就是無(wú)人機(jī)“黑科技”中的避障技術(shù)!

　　什么是無(wú)人機(jī)避障技術(shù)?

　　顧名思義就是無(wú)人機(jī)自主躲避障礙物的智能技術(shù)。很多玩過(guò)無(wú)人機(jī)的小伙伴們都知道，有避障功能的無(wú)人機(jī)和沒(méi)有避障功能的無(wú)人機(jī)，可以說(shuō)體驗(yàn)是大不相同的!工業(yè)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)尤為重要，無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)能夠及時(shí)地避開(kāi)飛行路徑中的障礙物，極大地減少因?yàn)椴僮魇д`而帶來(lái)的各項(xiàng)損失。在減少炸機(jī)事故次數(shù)的同時(shí)，還能給無(wú)人機(jī)新手極大的幫助!

　　工業(yè)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)發(fā)展階段和趨勢(shì)

　　根據(jù)目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展以及其未來(lái)的研究態(tài)勢(shì)，有資料分析認(rèn)為無(wú)人機(jī)避障技術(shù)可分為三個(gè)階段，一是感知障礙物階段;二是繞過(guò)障礙物階段;三是場(chǎng)景建模和路徑搜索階段。這三個(gè)階段其實(shí)是無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的作用過(guò)程。從無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)障礙物，到可以自動(dòng)繞開(kāi)障礙物，再達(dá)到自我規(guī)劃路徑的過(guò)程。

　　工業(yè)無(wú)人機(jī)避障的三個(gè)階段的劃分都是有技術(shù)作為依據(jù)的。其每個(gè)階段具體的技術(shù)分析如下：

　　第一階段，無(wú)人機(jī)只能是簡(jiǎn)單地感知障礙物。當(dāng)無(wú)人機(jī)遇到障礙物時(shí)，能快速地識(shí)別，并且懸停下來(lái)，等待無(wú)人機(jī)駕駛者的下一步指令!

　　第二階段，無(wú)人機(jī)能夠獲取障礙物的深度圖象，并由此精確感知障礙物的具體輪廓，然后自主繞開(kāi)障礙物!這個(gè)階段是擺脫飛手操作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主駕駛的階段!

　　第三階段，無(wú)人機(jī)能夠?qū)︼w行區(qū)域建立地圖模型然后規(guī)劃合理線路!這個(gè)地圖不能僅僅是機(jī)械平面模型，而應(yīng)該是一個(gè)能夠?qū)崟r(shí)更新的三維立體地圖!這將是目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的最高階段!

　　拋開(kāi)無(wú)人機(jī)避障技術(shù)發(fā)展階段不談，目前無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)的是多元發(fā)展的模式。老技術(shù)在淘汰，新技術(shù)在改良，但整體來(lái)說(shuō)都是不斷地調(diào)整前進(jìn)的方向!從整體來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)避障技術(shù)目前逐漸成熟!推薦閱讀：消防行業(yè)應(yīng)用解決方案

　　廣東容祺智能科技有限公司開(kāi)天系列無(wú)人機(jī)通過(guò)對(duì)光脈沖相位差的檢測(cè)，感知目標(biāo)物體距離，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)分辨率，多路協(xié)同，通過(guò)空間智能尋路算法，實(shí)現(xiàn)多面避障，采用多種傳感器組合檢測(cè)，應(yīng)對(duì)行業(yè)無(wú)人機(jī)復(fù)雜多樣的作業(yè)環(huán)境;避障系統(tǒng)標(biāo)配為3面避障，支持6面避障，最大可靠檢測(cè)距離達(dá)到10米，具有較好的強(qiáng)光抗干擾能力，適應(yīng)室外強(qiáng)日光環(huán)境，溫度適應(yīng)能力強(qiáng)，漂移量小，測(cè)量精準(zhǔn)。適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景目前容祺智能工業(yè)避障無(wú)人機(jī)廣泛用于警用行業(yè)、海事行業(yè)、電力行業(yè)、消防等行業(yè)。