美國智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團(tuán)近日宣布，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作，共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02
280 自動(dòng)駕駛汽車技術(shù) | 車載雷達(dá)系統(tǒng)
2024-03-20 08:09:39351 
汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動(dòng)駕駛汽車的核心在于通過先進(jìn)的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:0174 中工汽車網(wǎng)訊，2月28日，有知情人士爆料，特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛）或?qū)⒃谖磥韮芍軆?nèi)進(jìn)入中國市場。
2024-02-29 14:49:38776 近日，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車，原因是其軟件可能無法準(zhǔn)確預(yù)測拖曳車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 
? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè)，華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 吵了近十年的Apple Car，現(xiàn)在終于面臨到關(guān)鍵抉擇點(diǎn)，他們決定放棄無法實(shí)現(xiàn)的全自動(dòng)駕駛野心，改用更實(shí)際一點(diǎn)的設(shè)計(jì)，目標(biāo)就是讓這個(gè)2014就啟動(dòng)的項(xiàng)目，可以在2028年產(chǎn)出真正的成果。
2024-01-29 10:59:18260 工信部網(wǎng)站信息顯示，2022年11月，工信部發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知（征求意見稿）》，針對搭載中國國家標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）定義的L3級（有條件自動(dòng)駕駛）/L4級（高度自動(dòng)駕駛）自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，提出車企或運(yùn)營平臺準(zhǔn)入上路測試的征求意見稿文件。
2023-12-27 17:09:43480 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:43180 達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
讓汽車擺脫人的操作用專業(yè)術(shù)語來說就是自動(dòng)駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。
2023-12-04 17:08:08314 
說起自動(dòng)駕駛， 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生， 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢？ 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問十答” ， 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來龍去脈 。 問題1. 為什么會 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04240 
行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)（UFES）開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車（Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:52192 
對于現(xiàn)今的自動(dòng)駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在，使得自動(dòng)駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動(dòng)駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個(gè)方面：傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58278 
什么叫自動(dòng)駕駛？ 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級： ? ? Level 0： 人工駕駛，無駕駛輔助系統(tǒng)，僅提醒。 Level 1： 輔助人工駕駛，可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化，仍由人工駕駛（如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 
自動(dòng)駕駛是指不需要駕駛員執(zhí)行物理駕駛 操作，車輛能夠?qū)π旭側(cè)蝿?wù)進(jìn)行指導(dǎo)與決 策，代替駕駛員操控使車輛完成安全行駛 的功能。
自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)具備自動(dòng)行駛功能、自動(dòng) 變速、自動(dòng)剎車、自動(dòng)監(jiān)視周圍環(huán)境、自 動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)信號提醒、網(wǎng)聯(lián) 自動(dòng)駕駛輔助等功能。
2023-10-18 16:38:32
4 、衛(wèi)星導(dǎo)航以及其他基站定位系統(tǒng)等。
基于目前市場上對自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的需求，墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機(jī)械應(yīng)用而設(shè)計(jì)的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實(shí)際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今
2023-10-17 17:52:31
自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性，對國家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義，目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級及以上自動(dòng)駕駛展開。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中，中國已經(jīng)發(fā)布三大類（基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用），初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 
是一種模型，旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場景中的不同任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
狀態(tài)機(jī)模塊在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵的角色，它負(fù)責(zé)管理和控制各個(gè)功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和行為執(zhí)行。今天我們來聊聊如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī) 。
2023-09-19 15:07:25928 
如何提高基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。 一、點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的作用 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，點(diǎn)云標(biāo)注主要是通過對激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識別，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息
2023-09-13 18:29:07480 激光雷達(dá)等設(shè)備獲取周圍環(huán)境信息，然后對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和識別，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。目前，自動(dòng)駕駛點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)已經(jīng)比較成熟，各大汽車制造商和科技公司都在這一領(lǐng)域進(jìn)行了深入的研發(fā)和探索。 在現(xiàn)有的自
2023-09-13 18:09:41444 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中，點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù)，它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹點(diǎn)云標(biāo)注的基本原理和在
2023-09-01 17:59:28439 新研究成果帶來實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所需的先進(jìn) 3D Occupancy 預(yù)測。
2023-08-24 17:09:39941 可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理，某些功能可以自動(dòng)進(jìn)行。L2：半自動(dòng)駕駛。人類駕駛員和汽車來分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車。L3：有條件自動(dòng)駕駛。在
2023-08-19 08:30:45454 
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動(dòng)駕駛這一賽道。由此，自動(dòng)駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，各汽車強(qiáng)國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在中國，伴隨著新能源汽車市場的火熱，自動(dòng)駕駛也步入
2023-08-18 17:25:10494 
目前，特斯拉提供兩種類型的自動(dòng)駕駛技術(shù)：全自動(dòng)駕駛（FSD）和AutoPilot。FSD針對城市交通和城市道路，在中國還沒有上市，不過有傳言說它很快就會到來。AutoPilot則是一種標(biāo)準(zhǔn)的ADAS系統(tǒng)，主要用于高速公路駕駛。
2023-08-09 15:42:50369 
科技的快速進(jìn)展使自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步滲入我們的日常生活，這給汽車動(dòng)力系統(tǒng)帶來了巨大的影響。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用有著廣泛而深遠(yuǎn)的目標(biāo)，不僅極大提升了駕駛舒適度，使人們能夠在車內(nèi)更自由地休息和享受旅程，還為
2023-08-08 11:28:21151 
從陸續(xù)出臺的相關(guān)政策上來看，自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域，近些年來，我國的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟，新車搭載L2級別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 
環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39355 
點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中具有至關(guān)重要的地位。它是自動(dòng)駕駛汽車感知環(huán)境的關(guān)鍵步驟，對于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性具有重要意義。 首先，點(diǎn)云標(biāo)注可以提供車輛對環(huán)境的精確感知。通過點(diǎn)云標(biāo)注，可以識別道路
2023-07-20 10:59:14329 光照、環(huán)境、傳感器等因素的影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)質(zhì)量下降或不確定性增加。因此，需要開發(fā)更加魯棒的標(biāo)注算法和模型，以應(yīng)對實(shí)際應(yīng)用中的挑戰(zhàn)。 其次，點(diǎn)云標(biāo)注的效率和準(zhǔn)確性需要進(jìn)一步提高。在實(shí)際應(yīng)用中，自動(dòng)駕駛汽車需要處
2023-07-18 17:00:03295 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/劉靜）自動(dòng)駕駛，一種無需駕駛員或駕駛員很少干預(yù)、車輛又能夠自行安全行駛的先進(jìn)技術(shù)，正給汽車行業(yè)帶來顛覆性的變革。但要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)、車輛行駛環(huán)境等數(shù)據(jù)
2023-07-16 01:43:298514 
來源：汽車自動(dòng)駕駛技術(shù) 在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位置。傳感器標(biāo)定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18526 、車道線標(biāo)注、道路標(biāo)志牌標(biāo)注等。這些標(biāo)注數(shù)據(jù)可以幫助自動(dòng)駕駛汽車識別路面情況、環(huán)境信息以及交通標(biāo)志，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。 點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的發(fā)展離不開計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)的支持。常用的點(diǎn)云標(biāo)注算法包括基于特征的
2023-07-10 15:33:48897 要讓自動(dòng)駕駛汽車名副其實(shí)，需滿足諸多要求，但毫無疑問，對環(huán)境的感知和了解最為關(guān)鍵。自動(dòng)駕駛汽車必須跟蹤并識別多個(gè)物體和目標(biāo)，無論其清晰可見還是隱而不見，無論艷陽高照還是狂風(fēng)暴雨。
2023-07-04 10:14:23231 
新能源汽車自動(dòng)駕駛是指搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的電動(dòng)汽車。隨著人工智能和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的新能源汽車制造商積極開發(fā)和推出自動(dòng)駕駛功能。
自動(dòng)駕駛技術(shù)可以分為多個(gè)級別，其中最常見的是SAE國際標(biāo)準(zhǔn)定義的六個(gè)級別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
2023-06-28 17:04:591384 如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用，您就會知道 LiDAR（光檢測和測距）的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù)，是高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的重要組成部分，對自動(dòng)駕駛汽車
2023-06-28 10:47:31612 
（V2X）和全球定位系統(tǒng)（GPS）等。自動(dòng)駕駛汽車的最終目標(biāo)是提供一輛無需人為干預(yù)的，可以在所有道路類型、所有環(huán)境（城市、鄉(xiāng)村）和所有天氣條件中行駛的全自動(dòng)汽車——但實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)還需要一些時(shí)間。在此之前，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
2023-06-26 17:23:16200 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線，成為近年來的熱議話題，最近大家都在說自動(dòng)駕駛，可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？ 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過電腦系統(tǒng)控制智能汽車，從而實(shí)現(xiàn)無人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 與SAE*類似，均根據(jù)系統(tǒng)對車輛操縱任務(wù)的把控程度，將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為0-5級。其中，4級及以上自動(dòng)駕駛真正實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對駕駛員的替代。5級完全自動(dòng)駕駛沒有使用場景限制，無需監(jiān)控和控制，可實(shí)現(xiàn)全工況、全區(qū)域的自動(dòng)駕駛，是汽
2023-06-21 17:32:36311 編輯注：NVIDIA 自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室系列視頻，將以工程技術(shù)為重點(diǎn)的視角關(guān)注實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的各個(gè)挑戰(zhàn)以及 NVIDIA DRIVE AV 軟件團(tuán)隊(duì)如何應(yīng)對這些問題。 對于自動(dòng)駕駛汽車而言，準(zhǔn)確的環(huán)境
2023-06-16 11:45:01422 
在自動(dòng)駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)方面，工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示，并于2021年1月1日正式實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》，對自動(dòng)駕駛技術(shù)等級及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081054 
：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制汽車，駕駛員保持隨時(shí)接替狀態(tài)。 L4：特定場景下的自動(dòng)駕駛，駕駛員可以在后排座位嗨了，不用控制方向盤，制動(dòng)和油門。 L5：任何場景下都不需要駕駛員。
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識別進(jìn)而
得出，都會是電信號，這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 汽車定位是讓自動(dòng)駕駛汽車知道自身確切位置的技術(shù)，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著相當(dāng)重要的職責(zé)。汽車定位涉及多種傳感器類
型和相關(guān)技術(shù)，主要可分為衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位、地圖匹配定位以及多傳感器融合
2023-06-07 10:31:550 自動(dòng)駕駛汽車的測試評價(jià)對象變?yōu)?人——車——環(huán)境——任務(wù) 強(qiáng)耦合的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而導(dǎo)致對其測試和驗(yàn)證變得極具挑
戰(zhàn)性。傳統(tǒng)的車輛測試手段無法滿足自動(dòng)駕駛汽車測試與驗(yàn)證的需求
目前，自動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 14:53:505 自動(dòng)駕駛汽車減少事故和擁堵，作為安全舒適的移動(dòng)手段熟悉我們的生活。好像馬上就能到達(dá)那個(gè)時(shí)代了。現(xiàn)在，許多汽車已經(jīng)開始安裝
各種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛過程。與交通情況協(xié)調(diào)發(fā)展的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
2023-06-06 14:51:260 自動(dòng)駕駛汽車是熱門研究課題之一，它將徹底改變地面車輛的未來。自動(dòng)駕駛汽車正在取代普通車輛，因?yàn)樗梢宰龀鰶Q定并執(zhí)行自己的駕駛任務(wù)。每年有130萬人死于道路交通事故，即每天3700人。通過為車輛提供
2023-06-06 14:47:190 就是目前面臨的主要難題了。無人車在真實(shí)環(huán)境下，測試的
場景越多，算法和模型就越完善，通過不斷的迭代來慢慢逼近自動(dòng)駕駛的最高皇冠。
2023-06-06 14:41:141 智能汽車軟件行業(yè)深度研究：汽車軟件的星辰大海|迭代|自動(dòng)駕駛|模塊_新浪新聞 整車控制器（VCU）策略及開發(fā)流程_bobuddy的博客-CSDN博客_做vcu控制策略枯燥么 2022年汽車自動(dòng)駕駛
2023-06-06 14:33:139 如今，自動(dòng)駕駛汽車已成為一個(gè)熱門話題，理由很充分：無人駕駛汽車可能會帶來自工業(yè)革命以來最大的社會革命，而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛，是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢想。隨著科技的發(fā)展，近年來，自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此，它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對自動(dòng)駕駛展開了梳理分析，一起來看看~ 摘要： 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 (NHTSA)將自動(dòng)駕駛分為5級(L0-L4)。
在SAE分級標(biāo)準(zhǔn)下，L0-L2屬于高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS，AdvancedDrivingAssistantSystems)，L3-L5則可稱為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，且L5為無人駕駛，可以實(shí)現(xiàn)汽
車的完全自動(dòng)化、能夠自主響應(yīng)各種緊急情況。
2023-06-06 11:23:500 推進(jìn)。因此可以預(yù)見，未來自動(dòng)駕駛方向?qū)嗟钠髽I(yè)和人才加入。本篇文章對于自動(dòng)駕駛及相關(guān)技術(shù)進(jìn)行初步介紹，適用于入門或科普。 自動(dòng)駕駛（auto pilot）是指車輛能夠依據(jù)自身設(shè)備對周圍環(huán)境進(jìn)行感知
2023-06-06 11:21:070 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)學(xué)習(xí)筆記（一）緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級 二、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) 三、環(huán)境感知傳感器 四、自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)的構(gòu)成 五、自動(dòng)駕駛功能測試緒論 一、自動(dòng)駕駛汽車分級 以下
2023-06-06 11:00:540 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速，汽車將不再是從屬于人的駕駛工具，車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛，那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢？
2023-06-06 10:51:520 今天來一個(gè)好玩一點(diǎn)的，汽車已經(jīng)能夠自動(dòng)駕駛了，Python怎么能沒有呢？這不，必須安排上。 一、安裝環(huán)境 gym是用于開發(fā)和比較強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的工具包，在python中安裝gym庫和其中子場景都較為
2023-06-06 10:43:211 自動(dòng)駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu)，包括：環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制三部分；
感知層：用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別，主要目的：獲取并處理環(huán)境信息；汽車自動(dòng)駕駛常用傳感器主要包括：攝像頭、毫米波雷達(dá)
2023-06-06 10:35:420 近年來，自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中，我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質(zhì)疑車輛至少在部分時(shí)間內(nèi)需要多少傳感器才能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。
2023-06-04 16:53:43277 
目前被國內(nèi)外廣為接受的是SAE分級(www.sae.org)，從Level-0~Level-5總計(jì)6個(gè)級別,Level-0為最低級別，Level-5為最高級別。
汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭
2023-06-02 16:22:030 阿波羅（Apollo）是百度發(fā)布的面向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供的軟件平臺。發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，旨在向汽車行業(yè)及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級，目前國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國汽車工程師協(xié)會（SAE）和美國高速公路安全管理局（NHTSA）推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L0~L5，其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 ，避開擁堵和施工道路的功能）；自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)通過對車輛油門和制動(dòng)系統(tǒng)的控制，達(dá)到路徑跟蹤的效果；由于實(shí)時(shí)交通情況的復(fù)雜性，全局路徑并不能完全適用，此時(shí)就需要自動(dòng)駕駛汽車具備局部路徑規(guī)劃的能力；自動(dòng)
2023-06-02 15:55:130 思考一下自動(dòng)駕駛需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容：
首先自動(dòng)駕駛的目標(biāo)應(yīng)該是駕駛汽車，但是汽車的復(fù)雜程度還是比較高的；而且自動(dòng)駕駛是關(guān)乎生命的項(xiàng)目，人坐在里面，還是需要很多安全考量的。為了完成初學(xué)入
門，我們可以
2023-06-02 15:32:220 汽車行業(yè)近10年來一直在持續(xù)變革中。新能源汽車風(fēng)頭正盛，自動(dòng)駕駛方興未艾。作為入行12年的山哥，有幸見證了汽車行業(yè)
的變革，感到很欣慰。最近有很多小伙伴在咨詢怎么轉(zhuǎn)行做自動(dòng)駕駛，剛好我正想整理
2023-06-02 15:29:360 定位可以歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊，但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)，因此一般會把定位單獨(dú)列出來。
自動(dòng)駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置，在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中，定位位置的精度要求誤差不超過
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對汽車的控制程度，SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級：
L0：無自動(dòng)駕駛（非自動(dòng)化），汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1：低級輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán)，自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 本項(xiàng)目是多倫多大學(xué)在Coursera上提供的自動(dòng)駕駛汽車入門課程的最終項(xiàng)目作業(yè)。“controller2d.py”文件包含一個(gè)控制器對象。我在 update_controls 方法中實(shí)現(xiàn)了控制器。[視頻]自動(dòng)駕駛汽車縱向和橫向控制設(shè)計(jì) 在這個(gè)項(xiàng)目中，我用 Python 實(shí)現(xiàn)了一個(gè)控制
2023-06-02 15:22:220 智能汽車和自動(dòng)駕駛和最近這兩年的熱度有所升溫。有朋友聊起來，正好看看自動(dòng)駕駛行業(yè)目前的人才狀態(tài)。
說起自動(dòng)駕駛，就像美國一定會考慮到Google Waymo和Tesla一樣，中國自動(dòng)駕駛會考慮科技公司的百度Apollo和造車新勢力。
這次就從百度的人才需求開始了解吧。
2023-06-02 15:16:540 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場景和傳感器模塊庫 車輛控制模塊庫 3D仿真模塊庫 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測控制工具箱中的自動(dòng)駕駛，主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動(dòng)駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個(gè)步驟：
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真，類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境，開發(fā)者可將自動(dòng)駕駛
2023-06-01 16:28:120 汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），又稱自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile
2023-06-01 16:27:280 汽車行業(yè)一直在隨著科技的發(fā)展也不斷發(fā)展。近幾年各大汽車企業(yè)開始對全自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行不斷的測試，未來實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛不是
夢。但是據(jù)調(diào)查很多車友對自動(dòng)駕駛并沒有太大興趣，而且對這項(xiàng)技術(shù)表示深深的擔(dān)憂。這是為什么呢？
2023-06-01 16:19:310
自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分構(gòu)成，分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳
感器，用于探測汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片，計(jì)算對應(yīng)
2023-06-01 16:09:410 百度百科定義：自動(dòng)駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導(dǎo)航。
上述
2023-06-01 15:24:160 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程，其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多，本文主要從硬件和軟件兩方面簡要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對于自動(dòng)駕駛汽車而言，如果沒有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛，那是毫無意義的。下圖我們將用一張圖來表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 自動(dòng)駕駛汽車，通過技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，目的是減少駕駛疲勞、增強(qiáng)駕駛安全。
自動(dòng)駕駛汽車按自動(dòng)化程度可分5級：輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
完全的自動(dòng)駕駛
2023-06-01 14:50:440 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中，是一個(gè)相對比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard（車載系統(tǒng)）、云端三大板塊。在我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 L0：無自動(dòng)化，完全由任內(nèi)駕駛者控制汽車；
L1：駕駛支持，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加速減速中的一項(xiàng)操作提供支持，其余操作由人類駕駛員操作；
L2：部分自動(dòng)化，通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的多項(xiàng)
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會）制定的劃分方法，按照分級標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級別，L0代表沒有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛，L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級。
2023-06-01 14:32:470 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域（ODD）受限，單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 2017年9月，在NVIDIAGPU技術(shù)大會中國站上，NVIDIA發(fā)布了開放式自動(dòng)駕駛平臺NVIDIADRIVE，并表示
將為合作伙伴提供從底層運(yùn)算、操作系統(tǒng)層、軟件算法層及應(yīng)用層在內(nèi)的全套可定制
2023-06-01 11:31:380 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)；在無人車實(shí)際使用中，需要無人駕駛系統(tǒng)完成感知、決策、控制3大任務(wù)，即：環(huán)境感知系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)；
1. 感知系統(tǒng)： 依賴來自傳感器的大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)
2023-06-01 11:27:471 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車，你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車，然后他后面的司機(jī)也得照做，這樣剎車再啟動(dòng)的行為，可以傳遞好幾公 里。國際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，毫米波雷達(dá)模塊作為一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達(dá)模塊通過實(shí)時(shí)探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物，提供精確的距離和速度信息，幫助
2023-05-25 15:37:50454 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展，技術(shù)開發(fā)人員、科研人員等對自動(dòng)駕駛的研究越來越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù)，而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物，其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過感知系統(tǒng)，獲取
2023-05-17 11:10:13875 
汽車行業(yè)在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的六個(gè)級別中實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)今車型的駕駛員可以選擇使用一些不提和一些不注意的駕駛功能。常見的例子包括：
2023-05-06 09:47:001131 作為監(jiān)測道路環(huán)境，讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng)，是決定自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)的第一步。為了讓自動(dòng)駕駛汽車感知更加精準(zhǔn)，離不開車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件，其中，超聲波雷達(dá)、毫米
2023-04-10 08:44:19881 
凸顯，其中技術(shù)安全、數(shù)據(jù)安全及政策完善，是自動(dòng)駕駛普及中被發(fā)現(xiàn)的較為突出的三個(gè)問題。 技術(shù)安全 技術(shù)安全關(guān)乎自動(dòng)駕駛汽車是否可以將乘客安全送達(dá)目的地，目前自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車、自動(dòng)變道等高級輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)較為
2023-04-03 08:51:00366 NVIDIA DRIVE AGX 是一個(gè)可擴(kuò)展的開放式自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺，充當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車的 大腦。
2023-03-30 09:13:331258 
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