無人機相信大家都知道，在很多領域都有應用的，周期汪峰求婚章子怡的時候就是用的無人機給的婚戒，可以說是很浪漫了。還有像無人機噴灑農藥等，都說明科技的進步帶給人類的改變是巨大的。說到無人機那么就必須要提一下超聲波傳感器了，這個是無人機中很重要的一個零件。OFweek Mall中MaxBotix 無人機超聲波傳感器-MB7052應用的是相對比較多的一種傳感器了，它是如何運轉的呢？

超聲波傳感器已成功應用于多旋翼無人機中。許多用戶對于超聲波傳感器在多旋翼無人機飛行過程中如何可靠地工作存在疑問，這是一個充滿挑戰性的應用環境。最明顯的問題是，超聲波傳感器周圍的氣流紊亂，這是由螺旋槳產生的噪音。電機所使用的電能（電流安培數）通常共用相同的微控制器，控制飛行和讀取超聲波傳感器，因此很可能傳導電噪聲。

另外，電子的電流通常是迅速開啟和關閉也可能輻射電噪聲，和常見的對講機如ZigBee XBee等。此外，一些多旋翼無人機存在機架的振動?？傊?，這些問題是實質性的，只糾正一個問題，而忽視其他問題可能無法提供可靠的操作。

空氣擾動螺旋槳引起大量的空氣湍流，但它們以可預測的方式進行。應避免將超聲波傳感器直接安裝在螺旋槳渦流中。通過將超聲波傳感器安裝在遠離螺旋槳的位置，將獲得最佳的操作和結果。

如果使用超聲波傳感器測量到地面的距離，通常安裝傳感器的最佳位置是機身下方和機身中心附近。機體是多旋翼無人機支持部件如電機、APM、布線等其他成分。一個強大的電動無人機的測量表明，這種效應引起的傳感器接收到的信號能量降低，有時超過十倍！

這類問題一般是通過使用MaxBotix 無人機超聲波傳感器克服，但通過細心的安裝，一一般都能成功使用超聲波傳感器。你還可以做出可視化效果，在你的眼睛前面放一個冰塊，然后看著它。當然，你可以看到冰塊，但大部分光線是指向或來自其他地方的。空氣擾動的作用類似于光穿過冰塊的路徑，以不穩定的方式改變聲波的方向和強度。