在進行單片機開發的過程中，出現單片機內存溢出的小狀況及總結：

1. 循環遍歷溢出

   在初學C語言時可能會犯的錯誤，for循環遍歷一個數組時，循環的次數超出了數組的長度。c語言編程時都要特別注意，細心。

2. 各種string.h中的函數

   string.h提供了許多方便的處理字符串的函數，像是strcpy,strcmp。但是這些函數都是用于處理字符串的，它們的參數都只給了一塊內存的首地址，函數通過’\0’字符來判斷是否到了字符串結尾。如果用這些函數處理一塊不含’\0’的內存（或者自己代碼有誤沒把’\0’寫進去）,就會發生內存溢出的問題。

   推薦使用帶n的函數，例如strncmp,memcpy,snprintf等，這樣就可以配合sizeof來限制要處理的內存的長度，不發生越界。

3. sizeof的使用

4. sizeof反饋的是數據結構的字節數。在STM32上，sizeof(int)就是4，sizeof(float)也是4。不過最常用的還是sizeof自己定義的各種各樣的結構體。

   但是我有一次不小心把sizeof(結構體類型名)寫成了sizeof(結構體指針名)。這樣sizeof就反饋的不是結構體占有的字節數了，而是一個指針占有的字節數(在32位單片機上是4個字節)。于是又導致了規劃的內存空間長度比實際數據長度短，然后又溢出了。

5. ”多線程”合作

   遇到的bug是前后臺系統數據處理速度不匹配造成的（我不知道前后臺系統能否稱為多線程，故打了引號）。
   

   兩個模塊之間，如果數據產生速度遠大于數據處理速度，就會造成數據的積壓然后爆內存（感覺有點像電磁場里面散度>0，算了我又在瞎想了），這種情況下，即使有再大的FIFO也不夠，因為數據總是會爆滿的。最好的辦法就是降低數據產生速度，或者提高數據處理速度。