硬件FOC伺服控制芯片TMC4671適應(yīng)永磁同步伺服/直流無(wú)刷伺服/直流有刷伺服/閉環(huán)步進(jìn)/音圈電機(jī)

全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制公司德國(guó)TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671

TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、2相步進(jìn)電機(jī)、直流有刷電機(jī)和音圈電機(jī)提供磁場(chǎng)定向控制。

??所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置傳感器接口、位置差值器，該款功能齊全的伺服控制器，適用于各種伺服應(yīng)用。

- TMC4671控制PMSM永磁同步伺服電機(jī)視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwOTU0OTEwOA==.html

- TMC4671控制閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)高速同步視頻：https://v.qq.com/x/page/f0645ei67yt.html?

- TMC4671控制MAXON直流有刷伺服電機(jī)視頻：https://v.qq.com/x/page/x0780mp7qa3.html?

功能簡(jiǎn)介：

-?伺服控制芯片、空間磁場(chǎng)矢量控制（FOC）

-?轉(zhuǎn)矩控制（FOC）、速度控制、位置控制

-?前饋控制輸入

-?集成ADCs、前端△∑ADCs

-?編碼器引擎：模擬和數(shù)字霍爾、模擬和數(shù)字編碼器

-?支持三相直流無(wú)刷伺服和永磁同步伺服電機(jī)、2相步進(jìn)伺服電機(jī)、直流有刷和音圈電機(jī)

-?先進(jìn)的PWM引擎（25KHz…100KHz）

-?應(yīng)用程序SPI+調(diào)試（UART、SPI）

-?脈沖/方向接口

性能描述：

●帶有磁場(chǎng)矢量控制（FOC）的伺服控制芯片

- 轉(zhuǎn)矩控制模式

- 速度控制模式

- 位置控制模式

- 電流控制刷新頻率和最大的PWM頻率為100KHz (速度和位置控制的刷新頻率可以根據(jù)當(dāng)前電流刷新頻率的倍數(shù)配置)

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●控制功能/ PI控制器

?????- 中期結(jié)果的輸入和輸出可編程斬波

?????- 以積分電路結(jié)尾保護(hù)所有控制

?????- 可編程的電壓循環(huán)向?qū)拗破?/span>

?????- 目標(biāo)值的前饋補(bǔ)償和前饋摩擦補(bǔ)償

?????- 高級(jí)前饋控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最佳軌跡跟蹤性能

?????- 擴(kuò)展的中斷請(qǐng)求掩蔽選項(xiàng)和限制器狀態(tài)寄存器

?????- 具有霍爾傳感器或/和最小移動(dòng)的高級(jí)編碼器初始化算法

●運(yùn)動(dòng)控制和坡形控制

?????- 控制結(jié)構(gòu)的梯形速度斜坡

?????- 脈沖/方向接口 方便定位

●支持的電機(jī)種類

?????- FOC3：三相永磁同步伺服電機(jī)（PMSM）

?????- FOC2:兩相步進(jìn)電機(jī)

?????- DC1:直流有刷電機(jī)或直線的音圈電機(jī)

●具有偏移校正和縮放功能的ADC引擎

?????- 集成△∑ADCs用于電流檢測(cè)電壓，電機(jī)電源電壓，模擬編碼器

??????- 集成△∑接口用于外部△∑調(diào)節(jié)

●位置反饋

?????- 開環(huán)位置發(fā)生器（可編程的PRM,RPM/S）用于初始化配置

?????- 數(shù)字增量編碼器（ABN,ABZ 高達(dá)5MHz）

- 第二路數(shù)字量編碼器輸入（雙反饋）

- 數(shù)字霍爾輸入接口帶有臨時(shí)位置插補(bǔ)功能(H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)

- 模擬量編碼器/模擬量霍爾輸入接口(SinCos (0?°, 90?°) or 0?°, 120?°, 240?°)

- 多圈位置計(jì)數(shù)器（32位）

- 目標(biāo)位置、速度和目標(biāo)轉(zhuǎn)矩濾波（雙階）

●PWM包括SVPWM

- 可編程的PWM頻率范圍從20KHz-100KHzn

- 可編程的BBM(Brake-Before-Make)時(shí)間（偏低，偏高）0 ns . . . 2.5_s在10ns步驟內(nèi)和柵極驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)

- PWM自動(dòng)調(diào)整，用于運(yùn)動(dòng)期間改變PWM頻率

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●SPI通訊接口

- 40位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（1個(gè)ReadWrite位+7個(gè)地址位+32個(gè)數(shù)據(jù)位）

????- 立即SPI讀取響應(yīng)（通過(guò)單個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)進(jìn)行寄存器讀取訪問(wèn)）

- SPI時(shí)鐘頻率高達(dá)1 MHz（未來(lái)版本為8 MHz）

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●TRINAMIC實(shí)時(shí)監(jiān)控接口（SPI Master）

???- 通過(guò)TRINAMIC的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)高頻采樣

???- 需要PCB上的單個(gè)10針高密度連接器

???- 高級(jí)控制器通過(guò)頻率響應(yīng)識(shí)別和高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧支持使用TRINAMIC IDE調(diào)整選項(xiàng)??

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●UART調(diào)試接口

- 3引腳(GND, RxD, TxD)?3.3V ?UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)

- 簡(jiǎn)易寄存器訪問(wèn)并行于嵌入式用戶應(yīng)用程序接口（SPI）

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●供電電壓：5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由內(nèi)部產(chǎn)生

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●IO電壓：3.3V用于所有的數(shù)字I/O（可由VCCIO選擇提供）；5V插分模擬量輸入范圍，3V為單端輸入范圍

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●時(shí)鐘頻率：25MHz(需要外部振蕩器)

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●封裝：QFN76

TMC4671控制步進(jìn)電機(jī)，直流無(wú)刷伺服，永磁同步，音圈電機(jī)接線

關(guān)于Trinamic

Trinamic是嵌入式電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。主要產(chǎn)品包括專用運(yùn)動(dòng)控制集成芯片，智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和嵌入式微系統(tǒng)。 Trinamic的工程師擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，致力于為3D打印，桌面制造，醫(yī)療設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和監(jiān)控?cái)z像頭等領(lǐng)域設(shè)計(jì)解決方案。

該公司于2004年在德國(guó)成立，目前在愛沙尼亞塔林，美國(guó)芝加哥和中國(guó)上海設(shè)有分支機(jī)構(gòu)

有關(guān)Trinamic產(chǎn)品和技術(shù)的更多信息，請(qǐng)咨詢gao@trinamic.cn?13812617052