山東康道資訊：數(shù)控機床機器人是如何循環(huán)作業(yè)的？數(shù)控機床機器人的優(yōu)勢是可以循環(huán)的重復(fù)的不厭其煩的做一個動作，即使24H也不會厭煩。

　一、數(shù)控機床機器人是如何循環(huán)作業(yè)的？

(1)數(shù)控機床機器人下降，從前一臺機床上取下已加工工件;

(2)桁架機器人帶著工件上升;

(3)數(shù)控機床機械手縱向移動，將工件運送到后一臺機床的上方;

(4)桁架機器人下降，將工件安放到夾具上;

(5)數(shù)控機床機器人上升;

(6)桁架機器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)

　二、數(shù)控機床機器人的組成

數(shù)控機床機器人的組成包括橫梁，桁架、轉(zhuǎn)動輪、縱向驅(qū)動裝置，橫向驅(qū)動裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，所述兩個縱向驅(qū)動裝置分別與橫梁左、右兩真?zhèn)€設(shè)置的轉(zhuǎn)動輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動齒輪、固定齒條、移動齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動齒條的下端與取料叉的中心相固連;

桁架機器人用桁架架設(shè)在自動線的上方，桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉(zhuǎn)180°，可直接在左或右承料架上直接進、出料，進步了生產(chǎn)效率，故障率大大降低;由于采用雙齒條傳動，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機構(gòu)更緊湊，剛度得以進步，移動速度加快。在數(shù)控車床自動化生產(chǎn)線中，數(shù)控機床機器人的升降運動大多采用液壓(或氣壓)傳動。夾爪的傳動則根據(jù)具體情況而定，對于尺寸小，重量輕的工件，為了簡化結(jié)構(gòu)，可以采用彈簧式夾爪;但對于尺寸較大或比較重的工件，為了保證輸送過程的可靠性，夾爪應(yīng)采用液壓(或氣壓)傳動。

在數(shù)控車床加工生產(chǎn)車間中，現(xiàn)在很多都應(yīng)用到數(shù)控機床機器人這類自動化設(shè)備來提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)車間。數(shù)控機床機器人是專為數(shù)控車床加工中心的應(yīng)用涉及的，具有廣泛的適配性與兼容性，可實現(xiàn)快速取料、送料。

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