全球自動化生產需求快速增長，各國都在積極推動“工業4.0”的有序發展，作為新時代發展要求下的兩大全新主題，“智能工廠”和“智能生產”受到了越來越多國家和企業的高度關注。

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隨著科學技術的不斷發展，高質量產品的需求量大大地增加了，同時也對焊接技術提出了更高的要求。傳統的手工焊接技術在質量和效率上已經無法滿足當今產品生產的需要了，所以焊接的自動化逐漸為世人所重視起來。焊接機器人在“ 智能工廠 ”嶄露頭角，在高質量、高效率的焊接生產中，發揮了極其重要的作用。已廣泛應用于工業制造各領域，占整個工業機器人應用40％左右，焊接機器人已經成為焊接自動化的標志。

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焊接機器人在行業內能取得如此地位，離不開運動控制器。

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運動控制器是機器人的核心部件，它實施焊接機器人的全部信息處理和對機械手的運動控制。工業焊接機器人運動控制器大多采用二級計算機結構，虛線框內為第一級計算機，它的任務是規劃和管理。機器人在示教狀態時，接受示教系統送來的各示教點位置和姿態信息、運動參數和工藝參數，并通過計算把各點的示教 (關節) 坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。

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焊接機器人在再現狀態時，從內存中逐點取出其位置和姿態坐標值，按一定的時間節拍 (又稱采樣周期) 對它進行圓弧或直線插補運算，算出各插補點的位置和姿態坐標值，這就是路徑規劃生成。然后逐點的把各插補點的位置和姿態坐標值轉換成關節坐標值，分送至各個關節。

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焊接技術是一種新興的綜合工藝技術，它的發展依托于現代科學技術的發展。目前，國外焊接機器人的發展已經逐漸成熟，我國為迎合國際發展潮流和滿足國內生產需求，也在積極推動焊接機器人的發展和應用。但受限于起步晚發展慢、技術落后、企業競爭力弱，當前國內市場的發展現狀喜憂參半。

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一個國家要想發展強盛，必須依托于工業現代化、加工自動化。只有這樣生產的產品才能節約加工成本，給社會創造出更多的福利。以下焊接領域“四大痛點”，仍是阻礙焊接領域向現代化工業進程發展的阻力。

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1、換產能力低，市場響應慢;

2、招工難度大，人力成本高;

3、管理難度大，決策執行難;

4、生產效率低利潤空間小。

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一個新型行業的發展之路總是挑戰與機遇并存，下面我們看看機遇。

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1、產業需求：目前國內市場已成為全球前列的需求市場之一;

2、領域應用：國內焊接機器人在汽車制造、工程機械、城市建設等方面都潛力巨大;

3、市場發展：國內焊接機器人規模和增長速度驚人。

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我國焊接機器人要想翻身“上位”，應努力想辦法解決焊接領域四大痛點，迎合國際發展潮流和滿足國內生產需求，積極推動焊接機器人的發展和應用。