室內定位是指在室內的環境下在房間內的區域實現定位，目前市面上的定位技術有UWB、藍牙、WiFi、ZigBee、RFID等等，這些定位技術按精度區分可分為三類：精準定位、米級定位、區域級別的定位。

一、Wi-Fi定位

????Wi-Fi定位有最廣泛的群眾基礎，現在家里、企業、商業場所處不被Wi-Fi信號所覆蓋，特別在室內，沒有手機信號的地方，基本也會有Wi-Fi信號。現如今，要是哪個酒店或商場不提供Wi-Fi信號，客戶的感受簡直就像是走在遙遠的侏羅紀時代一樣。?

WiFi定位技術

因此，利用現有的Wi-Fi信號做室內定位是有先天優勢的，不論它采用的RSSI+指紋識別是否定位精準，但手機天然的支持Wi-Fi無疑為這種應用提供了極大的便利，而且當今移動互聯網時代，誰占領了手機APP的一席之地，誰就有無限的想象可能， 說不定一不留神，該公司就進入10億美元俱樂部。

當然，Wi-Fi定位除了定位不是很精準之外（個人認為，其實很多消費類應用，根本就不需要高精度的定位，定位在目視范圍內有可以了），安全問題也日益突出，媒體時不時會爆出某某因為連接的公共場所的Wi-Fi信號，而手機銀行密碼或其它個人重要信息被竊取的新聞。并且，真正Wi-Fi定位是不需要終端連接上Wi-Fi AP的，所有的Wi-Fi終端在連接AP之間，都有發出一種probe_request的幀，遍歷空間所有信道，等待AP返回Probe Response幀。這個交互過程中，終端到各AP的信號強度值是一清二楚的，從而可以采用RSSI等方式來定位。

也就是說只要你手機終端開啟了Wi-Fi，在后臺它是會與空間內的AP發生一次或反復的幀聽與響應，就是這些幀聽，基本暴露了你在空間的大致位置了。

二、藍牙iBeacons定位

??????iBeacons是基于藍牙4.0中BLE（藍牙低功耗）這個特性發展而來的。藍牙已經是個古老的名詞了，它的發明是為了解決短距離通信的問題，但隨著4.0版本中BLE技術的發布及水果公司的大力推導的iBeacons應用，而成為現在最熱門的技術。大批水果開發者開始研究iBeacons，有的研究它的推送服務，有的用它來搞室內定位，還有的準備用它來發展移動支付。?

一夜之間，如果你不知道ibeacons，你都不好意思在移動互聯網轉個圈里混了?，F在，很多智能硬件也開始支持BLE的應用，特別是新上市的手機，BLE稱為標準配置。從這個角度來看，它大有顛覆Wi-Fi廣泛的群眾基礎的趨勢，加上本身硬件成本的低廉，所以很多商場開始嘗試用它來推送廣告。但是我兩個問題是現實存在的：一是開藍牙的習慣需要培養，用戶開藍牙的習慣遠遠沒有開Wi-Fi那么天然，當然，水果公司新發布的i OS7.1版本默認是開藍牙的，這無疑讓很多用戶不知不覺中稱為小白鼠了。二是這種單純的廣告信息推送，是否有點像垃圾廣告一樣，給用戶的體會一開始肯定是不會好的。除非后臺經過大數據分析后，對用戶的行為習慣有了智能分析后，定向推送，精準營銷。但是話說這條路還要走多久呢？

三、UWB技術

????????UWB技術其實也是一門古老的技術，UWB最初的定義是來自于60年代興起的脈沖通信技術，又稱為脈沖無線電（Impulse Radio）技術。與在當今通信系統中廣泛采用的載波調制技術不同，這種技術用上升沿和下降沿都很陡的基帶脈沖直接通信，所以又稱為基帶傳輸（baseband transmission）或無載波（carrierless）技術。

脈沖UWB技術的脈沖長度通常在亞納秒量級，信號帶寬經常達數千兆赫茲，比任何現有的無線通信技術（包括以3G為代表的寬帶CDMA技術）的帶寬都大得多，所以最終在1989年被美國國防部稱為超寬帶技術。UWB設備的平均發射功率很低，可以與其他無線通信系統“安靜的共存”。同時也有低能耗、低成本、保密性好、抗多徑干擾等優點。但同時，脈沖UWB系統頻譜利用率較低，不適合高數據率傳輸。另外，早期脈沖UWB技術的專利多掌握在一些小公司手中。

因此，當近幾年Intel、TI、Motorola等大公司開發高速UWB技術時，不約而同的摒棄了脈沖方法，轉而對傳統的載波調制技術進行改造，使其具有UWB技術的特點?，F在在IEEE 802.15.3a工作組中形成了多頻帶OFDM（MB-OFDM）和DS-CDMA兩大方案競爭的格局。這兩種方案都是在對傳統技術進行改進后滿足UWB技術的特征的。如此同時，脈沖UWB成為低速WPAN（無線個人網）標準IEEE 802.15.4a的重要候選技術。這個標準旨在提供低速率但覆蓋范圍較大、具有精確定位功能的近距離無線通信業務。正是由于它物理上的特性使它具有抗多徑和抗窄帶干擾的良好效果。

由于芯片方案的成熟和成本下降，近兩年來國內研究UWB技術及時定位的人和公司慢慢涌現，能達到30cm甚至10cm的系統定位精度。但是正如前面所說，這么高定位精度，并不是所有應用所需要的，因此也決定了其當前只能用在對確保生命財產有較高要求的行業上，如：礦下人員定位、養老院人員看護、大型倉儲貨物定位等等，相對Wi-Fi和iBeacons定位應用于商業領域有很大區隔。區隔的原因除了剛才說到的商業領域很多時候不需要很高的定位精度外，還有一個重要的原因就是UWB定位需要被定位人和物額外佩戴標簽（相對于手機等終端是天然的標簽而言）。但也不排除，某一天智能穿戴設備中集成UWB芯片，從而使這種高精度定位能有可能被用到生活的方方面面，完成一次意外的逆襲。