機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 21:13:23
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:45
今日，國家自然科學基金委員發布了2023年度中國科學十大進展，榜單囊括一年中最重大的科學發現、科學進展及未來趨勢，華為云盤古氣象大模型入選。
2024-03-01 09:37:40
220 
GGII數據顯示，2023年中國工業機器人市場銷量31.6萬臺，同比增長4.29%，預計2024年市場銷量有望突破32萬臺，市場整體延續微增態勢。
2024-02-25 15:49:211121 
產品特點1、適合于大幅面空間焊接，機器人智能化操作，靈活可靠，可以六軸聯動，可任意空間焊接，不局限于平面焊接；2、可以根據生產需求而定制夾具；3、實現雙工位或多工位焊接操作，節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
，未來也將推動中國經濟的快速發展。
12月27日，由中國信息協會指導，B2B內參、產業互聯網大視野、產業互聯網創新研究院聯合主辦的2023年中國產業互聯網企業家年會暨產業互聯網發展十周年慶典在北京成功
2024-01-04 11:57:40
PAM8403 放大器，對樹莓派中的聲音進行放大。
接著，我們使用 M3 x 15 mm 螺釘將頭部下半部分牢牢地固定在機器人的身體上。然后連接之前組裝好的頭部上半部分，最終完成整個頭部的組裝。
組裝身體
2023-12-26 15:18:26
2023年，全球制造業和工業生產疲軟，主要國家面臨高通脹和低增長的局面，疊加地緣政治風險，全球經濟復蘇緩慢，導致工業機器人行業整體需求放緩。預計2023年中國工業機器人全年銷量約31.6萬臺，同比增長4%左右。
2023-12-22 13:46:18699 近日，2023世界智能制造大會在南京盛大召開，在主題大會期間重磅發布智能制造“雙十”科技進展名單，《Ansys AI驅動的工程仿真解決方案》成功入選“2023世界智能制造十大科技進展”榜單*。
2023-12-22 10:28:06369 
近日，在2023世界智能制造大會上，國際智能制造聯盟主席、中國工程院院士楊華勇在開幕式上重磅發布“2023世界智能制造十大科技進展”及“2023中國智能制造十大科技進展”。其中“2023中國智能制造
2023-12-22 08:39:371062 
環境中，對機器人進行了正逆運動學仿真測試。接著，對單軸和多軸伺服系統進行了控制測試，最終實現了機器人的軌跡規劃實體控制。
在整個項目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實現、數據處理方面
2023-12-21 20:03:18
近日，上海市經濟和信息化委員會《2023年度上海智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》入選名單公示已經完成。思嵐科技憑借“智能巡檢機器人”成功入選商業社區服務領域標桿企業。
2023-12-21 18:12:44264 
近日，上海市經濟和信息化委員會公示了擬入選《2023年度上海智能機器人標桿企業與應用場景推薦目錄》（以下簡稱《目錄》）的企業名單，節卡機器人以“節卡復合機器人在數控加工領域柔性生產”場景再度入圍
2023-12-21 15:13:54192 近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
自動移液機器人， 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域，精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來，隨著科技的飛速發展，一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
）有限公司（簡稱“中科億海微”）提交的《如何發展面向高性能和低成本產業升級的自主可控SoC芯片》成功入選2023年度十大產業技術問題。今年共有89家全國學會和學會聯合體
2023-10-26 08:12:29257 
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
經地方和行業組織推薦、專家評審等程序，邁步機器人自主研發的“助行機器人MAX”贏得了專家組的高度認可，成功入選《2023年老年用品產品推廣目錄》（日用輔助產品）。
2023-09-27 11:47:50536 
本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
在本項目中，我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
運輸過程中帶來的產品的損壞，突破了產品生產效率和產能瓶頸。”
穩石機器人為全球知名日化企業打造自動化上下料解決方案。產線利用穩石機器人提供的先進技術，實現了自動化的物料搬運、分類和分揀等功能，使生產線
2023-09-21 13:45:14
用esp8266做過小四足機器人，這次用esp32C3重制了，主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊，隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多，但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
目前，中國已成為全球最大的機器人市場（表）。按中國電子學會的分類，機器人可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。數據顯示，2021年中國機器人市場規模將達840億元，其中工業機器人446億元，占比53%；服務機器人303億元，占比36%；特種機器人91億元，占比11%。
2023-08-31 09:37:56513 
產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品，在自學習算法和大數據的加持下，具備強大的AI能力，可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
草莓種植基地采用一行式的種植方式，模擬搭建草莓架如圖1.4所示。前期調試采用仿真草莓，后期整機調試采用真實的草莓果實采摘作業中僅對獨立生長的草莓進行采摘 并未對相互接觸的草莓進行分離采摘。整機采摘機器人
2023-08-16 17:35:54
本案例是西門子1200PLC通過PROFINET轉EtherNet網關連接發那科搬運機器人配置案例。所需設備：西門子1200PLC、Profinet轉EtherNet IP網關、Fanuc機器人
2023-08-03 17:58:40
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
達闥機器人5輪融資約54億 中國機器人行業融資最多的企業之一 服務機器人行業隨著新興場景的拓展市場規模正不斷增長；2023年中國服務機器人市場規模將有望增至83億美元。服務機器人企業相關的融資
2023-07-10 20:08:121308 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
發展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主
2023-06-28 09:36:32
日前，湖南省科技廳公布了2022年度第二批（總第四批）擬備案和培育的新型研發機構名單，湖南超能機器人技術有限公司（以下簡稱：超能機器人）榜上有名，也是目前湖南省唯一一家服務機器人省級新型研發機構
2023-06-15 18:06:57732 
不要被復雜的生產線嚇倒，生產線可以看成多個單獨的設備或機器人，每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
凡編程，一定要輸出機器人后部的坐標。
能夠確保一次調試成功。
而且后部坐標是有規律的，一定是前左后右，前上后下。
多數人只考慮到前部撞機，卻忘記了后部也會撞機。
2023-06-08 17:34:39
自編程是如何完成的。
自編程其實也不是很高深的問題。
當用戶給出參數時，有時也包括邏輯。
例如用戶說，如果設備打開完畢，執行一個命令。
這個例子就包括了一個如果。你的智能機器人只需要生成一個
2023-06-08 16:20:45
windos消息模式可在機器人編程中復制。它有很多優點。
例如一個中斷，反應速度非常快。缺點就是中斷太少。
我們可以設定一個軟中斷，范圍可取0-65535
首先第一個中斷處理標記，也就是事件處理
2023-06-06 16:48:53
機器人也是一種設備，它主要內容是完成一個制造的其中一個功能。
制造一個產品，可以分為幾個部件。和裝配幾個部件。
一個部件，可以是一個模具。或者由機器人完成組成一個模具。
機器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
機器人手持膠槍，涂膠后進展示位，沒復位下一個機器人就把展示位這個件抓走了是缺少什么信號。
2023-05-24 13:59:00
我正在開發一些 WSN 機器人，
我現在正在使用 2 個 ESP8266，一個充當 WSN 傳感器節點，另一個充當機器人節點，
機器人在從其他 WSN 傳感器節點獲取數據時正在工作（現在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪，導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
兒童陪護機器人中得到了廣泛應用。
在兒童陪護機器人中，步進電機芯片主要用于轉動控制。在此過程中，控制器通過對步進電機芯片輸出的脈沖信號進行控制，使得步進電機以一定的步距旋轉，從而實現機器人的轉動控制
2023-05-11 15:12:45
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶可根據自身產品方向，自由定位
2023-04-19 10:48:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人，其精巧的機械結構設計，外形緊湊，能夠適應狹小的工作空間，及高精密的工作任務需求；這款協作機器人自重僅為11.5KG，有效負載為3KG，工作半徑達666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-19 09:38:36
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達15KG的有效負載，工作半徑可達1333mm，卓越的伸展能力和有效負載，能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計，易于末端擴展外部設備，可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
產品優勢專注機器人關節研發，RJS系列關節模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節模組集成無框電機、驅動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結構小巧緊湊，6軸RJS關節
2023-04-18 14:04:34
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器，最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:57:19
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統外形的機器人關節，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節，客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人，具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG，自重僅為23KG，重復定位精度可達±0.05mm，適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小，性價比更高，為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
口上面，當機器人開始加水時，傳感器會檢測水位并將數據發送到一個微處理器。微處理器會根據清水箱的容量，來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿，機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器，但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
，公司成長的每一個階段都不會是一帆風順，特別是要成為全球一流的芯片設計公司，一定要視野寬廣、凝聚最優秀的人才；因此我們以最真誠的誠意，力邀程泰毅先生加入，帶領芯馳更上一層樓。芯馳科技成立于2018年6月
2023-04-14 14:01:22
整個檢測系統的工作效率，在特種機器人領域的發展中扮演著十分重要的角色。以上就是基于飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板的智能巡檢機器人應用方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。點擊上圖進入飛凌嵌入式官網，即可了解有關FETMX8MP-C核心板的更多詳情。
2023-04-12 15:49:23
電子成功入選，榮登其中“2022年中國產業互聯網百強企業”榜單。中國產業互聯網百強榜的評定綜合考量了產業互聯、產業整合、產業升級、產業重構、規模及影響力，根據對全產業鏈降本增效的價值觀，評判產業互聯網
2023-03-24 14:05:32
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2023-03-24 14:02:16
隨著技術的進步，工業機器人的應用領域也在快速擴張，相比于新一代的工人，企業更喜歡用吃苦耐勞、不要工資的工業機器人，工業機器人在各個行業開花結果，廣泛應用。下面，2014機器人金支點獎優質工業機器人產品評選為您揭開“機器人”廣泛應用的十大領域。
2023-03-24 10:15:161296
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