隨著激光雷達近幾年的高效發展,有起初的自動駕駛,再到后來AGV領域,由掃描式到固態,不難看出,它的技術越來越成熟,并為各行各業領域都帶來了難以代替的作用。
今天想要分享的是激光雷達與交通測速。說起測速,大家第一想到的就是微波雷達(多普勒雷達),的確,這種技術在國內已經是太過于成熟,無論是它的安裝使用的難度和產品的成本,目前來看,無疑是最為普遍并最為廣大執法部分所接受的產品。相比雷達測速,激光雷達測速儀起初并不被各大國內公司看好,因為它安裝使用的復雜性,并且這種未知的功能也打消了大部分公司做研發的念頭。可事實確實激光雷達測速儀確實有著微波雷達不可達到的優勢。
雷達測速的原理是應用多譜勒效應,即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應,雷達測速儀是根據接收到的反射波頻移量的計算而得出被測物體的運動速度。激光測速儀是采用激光測距的原理。激光測距是通過對被測物體發射激光光束,并接收該激光光束的反射波,記錄該時間差,來確定被測物體與測試點的距離。激光測速是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距,取得在該一時段內被測物體的移動距離,從而得到該被測物體的移動速度。對比二者的原理,總結出以下性能上的區別:
(1)由于該激光光束基本為射線,估測速距離相對于雷達測速有效距離遠;
(2)鑒于激光測速的原理,激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點,又由于被測車輛距離太遠、且處于移動狀態,或者車體平面不大,而導致執勤警員的工作強度很大、很易疲勞。目前,LeddarTech公司生產的3DFlash原理的激光雷達專門用于解決這一問題。東莞市交警支隊東城大隊使用這種改進后的測速儀抓拍超速車輛,已經取得了明顯的成效。
(3)雷達測速誤差為±1Km/h,激光雷達測速誤差為1km/h。
對于雷達測速以下的幾個劣勢,激光雷達測速可以有效地解決:
1.測速雷達如果天線放置不當,當地勢為非平原狀態時,會使目標車的讀數被其它車的速度代替。
2.如果目標旁邊有反射能力更強的物體存在,測速雷達也只能測到反射能力強的物體。
3.當有兩車并行時,雷達測速儀無法分辨出哪一輛車是超速車輛。
4.當測量信號經過多次反射后,測速雷達測出的結果也會出錯。
5.無線電波會對測速雷達產生干擾,使測量結果失真。
6.雷達感應器可以偵察到雷達測速儀卻極難偵察到激光測速儀的存在。
接下來給大家舉個案例,加拿大Logix ITS公司使用LeddatTech的固態16線激光雷達與紅外相機結合制成的測速產品,
該產品融合激光雷達和紅外相機,整套系統提供精確的光學飛行時間傳感技術,可通過實時照片捕捉和記錄交通違規行為。它包括首個完全集成的2D多光束紅外速度執行攝像頭以及16通道光傳感器。憑借精確的車輛跟蹤技術,它可以識別多種車輛速度,同時仍然無法檢測到雷達或激光探測器。所有數據都會自動傳輸到云端。
特點如下:
1.通過三維環境模型來計算真實的車輛速度,可以檢測精確的車輛速度,甚至是多車道中的多輛車輛。
2.可在各種天氣條件下全面運行,無需軟件即可提供零占地面積。
3.可以通過電池供電或降低電源要求自主運行。
4.隨時隨地訪問速度數據,以便執行和分析
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