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談飛思卡爾的過去、現(xiàn)在與未來

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2023-10-11 06:42:24

卡爾曼濾波算法是怎么實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的預(yù)測處理的?

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2023-10-10 08:28:02

卡爾曼濾波可以用于四軸的姿態(tài)數(shù)據(jù)處理嗎?

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卡爾K60芯片通訊口正常,開通IO口就復(fù)位的原因?

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半導(dǎo)體未來,巨頭表示不明朗

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在FRDM-K64F開發(fā)板上開發(fā)中間件應(yīng)用程序

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Freescale Kinetis設(shè)備上的內(nèi)存配置

卡爾的Kinetis設(shè)備提供FlexMemory技術(shù),該技術(shù)為靈活的內(nèi)存使用提供了多功能和強大的解決方案。 FlexMemory由FlexNVM和FlexRAM組成。 FlexNVM是一種非易失
2023-09-04 06:29:35

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波過程步驟

卡爾曼濾波是一種用于估算線性動態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)的優(yōu)化算法,其基礎(chǔ)數(shù)學(xué)理論為貝葉斯定理,將傳感器測量值和系統(tǒng)模型的預(yù)測值進行融合,得到對系統(tǒng)狀態(tài)的估計。
2023-08-30 10:18:351319

卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

的情況下,事件發(fā)生的概率。在卡爾曼濾波中,貝葉斯定理用于估算系統(tǒng)狀態(tài)的后驗概率分布,即給定過去和當(dāng)前的觀測值,預(yù)測未來狀態(tài)的概率分布。以下是卡爾曼濾波的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。
2023-08-30 10:18:10445

RISC-V 的未來在中國嗎

2023 年 RISC-V 中國峰會上,倪光南院士表示,“RISC-V 的未來在中國,而中國半導(dǎo)體芯片產(chǎn)業(yè)也需要 RISC-V,開源的 RISC-V 已成為中國業(yè)界最受歡迎的芯片架構(gòu)”。大家怎么看呢?
2023-08-26 14:16:43

一文詳解卡爾曼濾波

卡爾曼濾波(Kalman Filter),以下簡稱KF,是由Swerling(1958)和Kalman(1960)作為線性高斯系統(tǒng)(linear Gaussian system)中的預(yù)測和濾波技術(shù)而發(fā)明的,是用矩陣來定義的。
2023-08-10 09:58:175257

什么是卡爾曼濾波?卡爾曼濾波的作用是什么

一、什么是卡爾曼濾波? 你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測,即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實發(fā)生的情況。 在連續(xù)變化的系統(tǒng)中使用卡爾
2023-08-08 09:39:513671

MPU6050使用互補濾波與卡爾曼濾波算法進行姿態(tài)解算

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在 PCI Express 誕生 20 周年之際,我們回顧一下這一盛行的擴展插槽的過去未來。
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卡爾曼濾波器及相應(yīng)的電機系統(tǒng)模型介紹

卡爾曼濾波是通過對下一時刻系統(tǒng)的狀態(tài)估計以及測量得出的反饋相結(jié)合,最終得到該時刻較為準(zhǔn)確的的狀態(tài)估計(預(yù)測+測量反饋),我們一般所說的卡爾曼濾波KF是針對線性系統(tǒng)的,其思想對于非線性系統(tǒng)也是適應(yīng)的,由此延伸出來的有EKF,UKF等。
2023-07-14 11:46:50461

卡爾曼濾波是如何解決目標(biāo)跟蹤問題的?

卡爾曼濾波是基于線性系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,測量方差已知的前提下,在包含一系列噪聲的觀測數(shù)據(jù)中進行系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計,得到誤差最小的估計值。
2023-07-14 11:41:402675

卡爾曼濾波的總結(jié)和思維擴展

卡爾曼濾波本質(zhì)上是尋找兩個分布線性組合取得最新小均方差的問題。然后擴展到多維向量空間。
2023-07-13 16:40:59511

卡爾曼濾波算法介紹

講解卡爾曼濾波之前,先講一個故事。兩個釀酒師傅判斷當(dāng)前酒的度,一個老師傅,一個學(xué)徒。酒廠里酒的度數(shù),老師傅的判斷大多時候是更加準(zhǔn)確,而學(xué)徒大多時候的判斷誤差會大一些。
2023-07-13 16:37:01717

詳解卡爾曼濾波原理

我不得不說說卡爾曼濾波,因為它能做到的事情簡直讓人驚嘆!意外的是很少有軟件工程師和科學(xué)家對對它有所了解,這讓我感到沮喪,因為卡爾曼濾波是一個如此強大的工具
2023-07-13 16:20:591690

DARPA計劃用激光為戰(zhàn)場提供能源

保羅“促銷”卡爾霍恩上校是其中一名飛行員,向特種作戰(zhàn)部隊投擲燃料囊。現(xiàn)在在DARPA工作,他是Project POWER(“持久光無線能量繼電器”)的項目經(jīng)理。卡爾霍恩告訴大眾機械,他認(rèn)為現(xiàn)在是時候進行無線能量傳輸?shù)脑蛴泻芏啵约盀槭裁此嘈盼覀儗⒃?b class="flag-6" style="color: red">未來四年內(nèi)看到該技術(shù)的全面展示。
2023-07-11 11:21:41413

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毫米波人體掃描儀市場: 過去、現(xiàn)在未來

全身掃描儀已經(jīng)成為全球安全與威脅檢測工具包的重要組成部分。隨著射頻、微波和毫米波技術(shù)的不斷發(fā)展進步,利用這種技術(shù)的全身掃描儀也變得流行起來。全身掃描解決方案的總體接受程度在很大程度上取決于其性能、設(shè)計和商業(yè)可行性。本文討論了這些全身掃描儀的系統(tǒng)集成商如何做出正確的技術(shù)設(shè)計和合作伙伴選擇,從而更自信地為這個快速增長的市場提供商業(yè)上可行的解決方案。
2023-06-14 17:18:14906

淺析卡爾曼濾波

在 飛行器姿態(tài)計算 中,卡爾曼濾波是最常用的姿態(tài)計算方法之一。今天就以目前的理解講以下卡爾曼濾波。
2023-06-14 10:44:561506

基于擴展卡爾曼濾波EKF的無感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章節(jié)采用擴展卡爾曼濾波進行永磁同步電機的無傳感器控制,首先分析了擴展卡爾曼濾波的原理,然后基于擴展卡爾曼濾波對PMSM進行狀態(tài)估計,最后通過Matlab/Simulink對該方案進行仿真分析。
2023-06-08 14:42:572344

可以將vxWorks 6.9 BSP與QDS板一起使用嗎?

700-28012 版本 A X-T2080-QDS vxWorks 6.9 BSP 說明了以下信息。 SCH-28012 版本 A3 700-28012 版本 X6 卡爾XT2080QDS 我將默認(rèn)
2023-06-02 08:03:55

看完這篇卡爾曼濾波原理,我被驚到了!

你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測,即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實發(fā)生的情況。
2023-06-01 09:56:051336

可以從上游yocto構(gòu)建可啟動的SD卡/SPI閃存映像嗎?

這并沒有解決問題,所以我用 mkfs.ext2 重新創(chuàng)建了分區(qū),我可以啟動內(nèi)核(錯誤的命令行,所以沒有找到 rootfs,并且發(fā)生了內(nèi)核恐慌)。 我想知道的是,我們是否可以構(gòu)建一個可以直接用電路板啟動的映像,無需調(diào)整任何東西,只使用元卡爾層?
2023-06-01 08:42:27

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2023-05-24 15:02:45

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2023-05-24 09:39:35

圖說卡爾曼濾波 一份通俗易懂的教程

卡爾曼濾波(Kalman filter)是一種高效的自回歸濾波器,它能在存在諸多不確定性情況的組合信息中估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),是一種強大的、通用性極強的工具。它的提出者,魯?shù)婪?E.卡爾曼,在一次訪問
2023-05-18 10:24:540

卡爾曼濾波(KF)與擴展卡爾曼(EKF)

卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài),然而簡單的卡爾曼濾波必須應(yīng)用在符合高斯分布的系統(tǒng)
2023-05-10 17:51:063

卡爾曼濾波器原理分析

卡爾曼濾波器是一種基礎(chǔ)預(yù)測定位算法。原理非常簡單易懂。核心過程可以用一個圖說明。
2023-05-09 17:30:35596

中國開源未來發(fā)展峰會“問道 AI 分論壇”即將開幕!

過去幾個月,AI 幾乎已經(jīng)成為全民熱議的話題。各式開源大模型、訓(xùn)練框架層出不窮;AI 技術(shù)也加速應(yīng)用在各個領(lǐng)域和行業(yè),例如服務(wù)運營優(yōu)化、解決供應(yīng)鏈問題等等;數(shù)據(jù)庫、云計算、大前端等多類技術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)品
2023-05-09 09:49:41

基礎(chǔ)卡爾曼濾波

你可能要問為什么有傳感器的數(shù)據(jù)了還要進行更新?因為在現(xiàn)實世界中傳感器是存在很多噪聲干擾的,所以也不能完全相信傳感器數(shù)據(jù)。卡爾曼算法依賴于線性計算,高斯分布,我們以一維定位來介紹算法的實現(xiàn)。
2023-05-08 10:11:56387

用一個yocto和SDK來構(gòu)建環(huán)視應(yīng)用程序,無法驅(qū)動攝像頭怎么解決?

2018.03-4.14.98-2.3.3+gc20c44482b(2022 年 1 月 10 日 - 08:39:51 +0000) CPU:卡爾 i.MX8QM revB A53,32C 時 1200 MHz 型號:卡爾 i.MX8QM
2023-05-06 08:52:45

關(guān)于NodeMCU社區(qū)過去多次觸及的問題

可執(zhí)行文件(即無需安裝)。動機這是關(guān)于 NodeMCU 社區(qū)過去多次觸及的問題,最近一次觸及https://github.com/nodemcu/nodemcu-firm ... -247884981。我
2023-05-04 06:10:25

怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter?

卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預(yù)測、更新和估計三個步驟。其中,預(yù)測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預(yù)測系統(tǒng)的下一個狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)的狀態(tài)估計;估計步驟通過估計誤差來評估狀態(tài)估計的準(zhǔn)確性。因此,需要深入了解卡爾曼濾波算法的基本思想和步驟。
2023-04-26 10:43:57955

mcu主控和輔控有什么區(qū)別?

方案 卡爾儀表板產(chǎn)品包括S08LG產(chǎn)品系列的8位集成解決方案,以及基于我們先進16位架構(gòu)的S12HY產(chǎn)品。兩類產(chǎn)品可同時控制顯示器和模擬儀表。卡爾32位產(chǎn)品系列在儀表板空間方面取得突破,可
2023-04-18 14:59:13

fsl_otp.c不支持i.mx8m,為什么ocotp節(jié)點仍然添加在fsl-imx8mq.dtsi中?

。所以,我做了一個實驗,在內(nèi)核配置中啟用 FSL_OTP 驅(qū)動程序。符號:FSL_OTP [=n] │ │ 類型:三態(tài) │ │ 提示:卡爾片上 OTP 存儲器支持 │ │位置:│ │ ->
2023-04-17 08:04:16

MC705P6ACPE對比MC705P6ECPE有什么不同?

已停產(chǎn)。我試圖確定我們是否可以使用“ECPE”版本代替“ACPE”版本,但我找不到任何解釋這兩個部分相同/不同的舊卡爾文檔。這兩個部分有單獨的 NXP 頁面,但它們都鏈接到相同的數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表沒有列出這些部件號。
2023-04-17 08:02:40

程泰毅先生加入芯馳任CEO,與團隊齊心共進新征程

馳科技的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人張強先生與仇雨菁女士,曾在卡爾、英飛凌等全球頂尖的汽車電子企業(yè)深耕近30年,在商務(wù)和研發(fā)領(lǐng)域擁有卓越的成就與經(jīng)驗。此次管理層的升級調(diào)整,充分體現(xiàn)了芯馳堅定向前,做世界領(lǐng)先
2023-04-14 14:01:22

Multilink Universal FX無法連接到目標(biāo)板怎么解決?

我有一個新的多鏈路通用 Fx RevD 調(diào)試器探針,我正在嘗試連接到我的演示板:MCUXpresso IDE(版本 11.6)下的卡爾 TWR-K64F120M。IDE 報告 PEmicro
2023-04-06 08:46:29

XMCIMX6SLEVK cortex-a9在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?

我有 XMCIMX6SLEVK cortex-a9 開發(fā)板。我的第一個卡爾開發(fā)板。我想為 andorid 啟動它?我在哪里可以下載預(yù)構(gòu)建文件?以及它的步驟是什么。
2023-03-28 08:30:32

帶imx6dl和內(nèi)核5.4的tja1101如何配置?

我目前正在卡爾支持的分支機構(gòu)上將 BSP 從 yocto sumo 升級到 dunfell。我正在嘗試重新整合我用于廣泛應(yīng)用的 TJA1101。過去我曾經(jīng)使用我們可以在這個論壇上找到
2023-03-27 06:33:19

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