三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:131238 6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個月的四旋翼,真的累
2016-07-20 10:15:07
四旋翼的旋翼對稱分布,4個旋翼處于同一高度水平面上,他們的結構和半徑都相同。通過改變四個電機的轉速就可以實現升力的變化,從而控制飛行器的姿態和位置。1)當四個電機同時加速或同時減速時,飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
1)四旋翼安裝四旋翼安裝注意事項注意飛控飛行模式是x飛行,還是+飛行;不同的飛行模式飛控安裝方式不同;注意電機轉向;最后安裝漿葉;注意漿葉轉向;2)遙控器與飛控設置遙控器與飛控設置注意事項這里以qq
2021-09-02 06:18:01
初學四旋翼,想買個適合于我的遙控器。買了個天6-A,說明書說這個是側重于遙控固定翼的,大家覺得這個搖控四旋翼咋樣?對于我這個新手來說是這個就夠了還是可以加點錢買個天7呢?我現在很糾結。。。求大伙兒幫我解答下!!謝謝了!!
2019-05-10 03:42:52
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
有人知道四旋翼無人機的代碼在什么地方下載嗎?
2016-06-26 18:36:27
模型可以把四旋翼的運動模型分為動力學模型和運動學模型兩個部分。由于四旋翼的動力學模型比較簡單,這里只對四旋翼的運動控制定性說明。1.升降運動四旋翼的四個漿葉分X形或十字形,相鄰的兩個旋翼轉動方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飛機PID控制以及姿態控制算法等MATLAB仿真資料,謝謝
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現對四旋翼飛行器進行以下假設:1、四旋翼飛行器是均勻對稱的剛體2、四旋翼飛行器的質量和轉動慣量不發生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器怎么樣?
2021-12-20 07:35:56
有木有四旋翼飛行器電路的?
2014-05-15 20:01:23
型飛行器的有效載荷量畢竟有限,難以有效地完成任務,而編隊飛行與作戰不僅可以極大地提高有效載荷量,還能夠增強其突防能力。總之,微小型四旋翼無人直升機飛行控制技術的研究,從理論和工程的角度都具有重要意義
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器設計(1
2017-06-10 10:52:48
在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。 典型的傳統直升機配備有一個主轉子和一個尾漿。他們是通過控制舵機來改變螺旋槳的槳距角,從而控制直升機的姿態和位置。四旋翼飛行器與此
2019-02-18 15:02:22
學習做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
`四旋翼直升機看看不錯的資料`
2013-04-10 18:37:47
感知機身的平衡程度并將訊號傳送至微控制器,再通過微控制器內部程序的運算產生控制信號來控制機體上四個旋翼的轉速,以維持整個機身的平衡促使四旋翼直升機能順利飛行。關于四旋翼直升機系統的研究動機與其它飛行
2013-11-26 19:08:08
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構,十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術,實現一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
。重量應足夠輕,以使直升機有機會像以前一樣有效運作。如果可能的話,獲得原裝電池的更換將節省時間,并在更改后給直升機沒有任何情況。2.飛行時間這通常是您在主動控制直升機時可能繼續飛行的時間。遙控直升機
2018-09-08 13:46:58
世界上第一架無人機,無人機已經經歷了無人靶機、預編程序控制無人偵察機、指令遙控無人偵察機、復合控制和自主飛行多用途無人機的發展過程,現今無人直升機研究在于自主飛行控制。現今無人直升機任務多樣化和遠距離作業需求,對無人直升機遠距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日,珠海航展極受關注的明星國產直-10和直-19武裝直升機均在航展現場亮相。 第九屆中國國際航空航天博覽會于13日在珠海舉行,中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰機會亮相航展,這也
2012-11-12 15:40:47
控事故,對地面項目描述:由于旋翼無人機沒有機翼和可變螺距的旋翼且載重量較大,對于傳統固定翼飛機和直升機的迫降方法已經不能適用于旋翼無人機。一般認為,傘降是最佳的應急處置措施。但是若是普通降落傘直接用于旋
2015-10-23 10:10:01
申請理由:本人希望用stm32系列芯片為主設計飛控板,希望能從開發板中獲得經驗項目描述:自動巡航四旋翼,也可用上位機控制檢測
2016-01-26 14:04:26
及社會各行業也得到了充足的運用。四旋翼飛行器融合了直升機與固定翼飛行器的優點,能在各種復雜地形飛行,具有垂直起降、可攜帶負載、方便控制的特點,不需要滑跑就能夠方便的起飛和降落,使用方便且易于偽裝,具有
2018-10-24 17:24:21
MICOKIt主板系統的控制下,四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩定。同時我會把測試結果反饋給貴公司。項目描述:基于物聯網的四旋翼飛行器,是以四旋翼飛行器為主體,其帶有主控制芯片、傳感器和信號發送模塊等
2015-07-31 21:17:45
的原理與實現技術,先后查閱了大量資料,獨立動手設計并焊接了無刷電機的電自調速器。進一步地,我們希望對四旋翼的控制系統進行深層次探究!
2015-07-10 18:35:19
申請理由:可以十分便捷的使用wifi功能,在與四旋翼的STM32飛控板進行通信,同時也可以使用紅外遙控功能進行遠程智能控制項目描述:通過四旋翼,將wifi送到一定的位置,再進行wifi的提供,同時,通過對環境,以及wifi信號的感應到的不同參數,來改變四旋翼的姿態以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構型簡單力學分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機脈沖寬度調制(PWM)技術控制初探Visio,CAD和Solidworks畫圖是在太累了,接下來我會主要使用手繪來配圖,大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
四旋翼飛行器,從這里開始,,簡簡單單,易懂
2015-11-03 21:06:05
`上次說的那個直升機的圖片,最近忙,沒時間發,今天送上`
2013-03-29 12:05:40
請問有大神能講講如何編寫互補濾波解算四旋翼的程序么,或者直接有瑞薩單片機的互補濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神,最近研究四旋翼,求四旋翼自主避障的資料啊!?或者給個鏈接也是OK的,謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關于固定翼航模及四旋翼無人機基礎總結的太棒了
2021-09-23 07:34:52
了一種數字式飛行控制系統的總體結構。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設計思想,設計開發一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布
2019-04-05 07:00:00
有著強烈的興趣,開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的,蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點了解的情況下我就開始了嘗試,哈哈,結果當然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
實驗名稱:直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理:首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象,將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天,當時我正在運動場游玩,忽的一聲,來了一架直升機,是一商人來我們學校了,很氣派呀!快畢業了,要工作了,真羨慕有錢人呀,所以我也要努力了,各位同仁都要加油喲!
2009-04-02 21:52:47
`一.固定翼飛行器簡介固定翼飛行器,又稱為固定翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力,用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
PID控制器的基本原理是什么?PI-PD控制器的結構是怎樣構成的?基于PI-PD控制器的四旋翼姿態控制方式有什么優點?
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
PixHawk 4用作四旋翼DIY調試部分筆記序所使用的設備器件問題整理短暫結語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時所遇到的部分有趣的而又比較耗時才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
翼飛行器實質上是屬于直升機的范疇,需要由動力系統提供四個旋翼的旋轉動力,同時旋翼旋轉產生的扭矩需要進行抵消,因此本著結構簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型,兩個旋翼旋轉方向與另外
2016-12-23 23:20:13
如何利用STM32實現水下四旋翼的設計?
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的?如何去實現一種四旋翼自主飛行器的設計呢?
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實現一種四旋翼飛行器的設計呢?
2021-11-11 08:01:28
直徑意味著近距離飛行更加安全。有些小型四旋翼直升機為螺旋槳增加了保護罩,使其能夠在更復雜的環境中飛行,同時降低了損壞周邊事物的危險。四旋翼直升機實際上是一種由嵌入式系統控制的遙控飛行器。它的硬件系統包括
2014-06-27 12:17:10
一、前言我是來自NUAA練習時長兩年的工科練習生,暑期時間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因為本人是控制專業,學校的飛行器控制氛圍又比較濃厚,所以電賽準備期間學習代碼較為全面。同時也因為很多工科類
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結構組裝有十字模式和X模式之分,兩者的基本原理一致,方向結構不同,都是通過四個電機的組合狀態進行控制姿態飛行,而十字型四旋翼機頭是對準其中一個電機的,X型的四旋翼四個電機在對
2021-07-19 06:34:31
合并,再加入PID對程序整體控制,即可完成四旋翼的設計。2、無人機設計整體思路因為stm32是單線程cpu,所以
2021-08-24 07:15:11
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景:近年來無人機掀起熱潮,多旋翼遍地開花,但無人直升機因較高的準入門檻,控制系統開發難度較高,其配套產品始終不多。目前國內無人直升機(非多旋翼)飛行控制器(以下簡稱飛控)商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向,探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康,初中以上學歷! 無人機AOPA直升機機長,AOPA直升機駕駛員,AOPA多旋翼駕駛員,AOPA固定翼駕駛員,AOPA固定翼機長,專業培訓主要應用于:農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
實質上是屬于直升機的范疇,需要由動力系統提供四個旋翼的旋轉動力,同時旋翼旋轉產生的扭矩需要進行抵消,因此本著結構簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型,兩個旋翼旋轉方向與另外兩個旋翼旋轉
2019-10-30 07:00:00
筆記來源于:沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機,簡稱無人機,英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活,無需跑道、機動性好、空中懸停等特性,使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外,它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
跪求四旋翼資料(最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計的程序)謝謝!!!
2015-05-24 10:27:50
現在有一個帶WiFi通信模塊的四旋翼,pc也能與他連上WiFi,但是不知道怎么用labview編寫上位機程序來實現對四旋翼的控制,只需要簡單的發送指令就行。
2017-03-23 11:35:47
復雜,不易操作等原因,四旋翼飛行器的發展一直都比較緩慢。直到20世紀90年代之后,隨著微機電系統(MEMS)和微慣性(MIMU)以及飛行控制等技術研究的成熟,多旋翼飛行器的自動控制器出現了。只需等待速度...
2021-08-06 08:22:07
玩具直升機控制方案及IC 張s:***QQ:2873077376現有成熟遙控直升機方案,性價比優,含紅外遙控和無線遙控,可根據客人要求開發,定制。
2016-04-06 10:10:44
有準備在2015年國賽選四旋翼的么,或者自己做過四旋翼的,大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
四旋翼電機好像沒辦法裝測速碼盤?請問怎么可以裝呢,?或者請各位大神推薦一個測速的好方法吧,
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼,飛控方面不太明白,謝謝
2020-05-29 10:18:56
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢?
2021-12-20 06:50:49
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
哪位大神那里有msp430單片機的四旋翼的程序啊,2014ti杯黑龍江省賽區A題
2019-03-22 06:35:25
有沒有什么APP可以直接通過wifi控制四旋翼飛行器
2019-04-19 00:26:18
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么,想借鑒學習一下
2019-06-28 04:35:59
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器,配合極少量的外圍器件,無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
接收部分不是本次設計的重點,不做詳述。 直升機是由三個小型電機控制的:一個主旋翼電機,控制飛機的上升或下降;一個尾翼電機,控制飛機的方向;一個前進/后退電機,控制飛機前進或后退。本系統利用螺旋槳產生
2018-10-29 14:55:14
形式直升機在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前,四旋翼結構被認為是一種最簡單和最直觀的穩定控制形式。但由于這種形式必須同時協調控制四個旋翼的狀態參數,這對駕駛員認為操縱來說是一件非常困難的事,所以該方案始終
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機飛行器:遙控直升機。處理器:arduino單片機或avr單片機。模塊:gps定位模塊,gsm短信模塊,陀螺儀模塊,電源模塊,攝像頭模塊等。難點:續航能力,障礙識別及規避,升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板,不知道板上的單片機是什么型號,請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝!`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統,實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題,提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先,在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真,使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路:其次,設計了一套
2017-11-14 10:25:379
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