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姿態增穩控制軟件設計 - 小型無人機全姿態增穩控制系統的設計與實現

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2017-09-25 17:16:577

基于Runge-Kutta算法的無人機姿態角解算

。首先根據前人的研究成果實現解算姿態角的比卡逼近法,然后引入Runge-Kutta算法,推導出小型無人機姿態角更新的算法格式,并利用的軌跡發生器所產生的數據對兩種算法進行了仿真,得出了比卡逼近法和Runge -Kutta算法的誤差曲線,證明了Runge-Kutta算
2017-11-02 16:03:436

無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統介紹

本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統,介紹了無人機圖傳控制系統的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:2960

無人機飛控有哪一些作用

無人機飛控是指能夠穩定無人機飛行姿態,并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統
2019-09-18 16:15:554756

如何對無人機視覺導航中的圖像處理的姿態進行解算

無人機自主著陸過程中,無人機視覺導航系統利用跑道圖像解算出無人機的位置姿態信息,為飛行控制系統進行自主著陸控制奠定基礎。對視覺導航系統中圖像處理及位置姿態解算進行了分析和研究。基于模板匹配進行跑道
2020-08-17 17:56:516

無人機滑降著陸控制系統的設計與實現

無人機滑降著陸控制系統的設計與實現
2021-07-01 16:17:295

無人機結構與系統

無人機結構與系統分為結構和系統兩個方面,其中無人機結構主要是指無人機的硬件結構,無人機系統主要是指無人機動力系統控制站、飛行控制系統、通信導航系統、任務載荷系統和發射回收系統等。
2022-09-07 14:49:167

無人機的陀螺儀是什么作用 無人機控制系統原理

無人機的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機姿態的重要傳感器。它通過檢測無人機的旋轉運動來提供準確的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253255

無人機飛控系統組成及工作原理

飛行控制系統簡稱飛控系統,是控制無人機飛行姿態和運動方向的部件,是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務、返場回收等整個飛行過程的核心系統,也稱為自動駕駛儀,這也是無人機區別于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463096

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