3. 云機器人:機器人共享技術
幾個研究小組正在探索云計算基礎設施上的機器人,依靠云計算機處理大量的數據。這種方法可以直接調用“云機器人”,將使機器人不需要做復雜的計算,如圖像處理和語音識別,甚至可以立即下載新的技能。很多相關項目都在進行中。特別是,谷歌有一個小團隊,創建機器人云服務,如果這種技術流行起來,對該領域可能是結構性的轉變(想象每個機器人使用“Google地圖”進行導航)。在歐洲,一個重大項目RoboEarth,其目標是開發“機器人萬維網”,一個巨大的云數據庫,機器人可以共享有關的對象,環境和任務的信息(見下圖)。許多其他項目正在形成,我們預計,在2012年“云機器人”將成為一個時髦詞。
4. 力控制下的柔順驅動器:柔軟的觸感機器人
機器人與人互動時,安全是首要問題,常規的工業機械手臂在工廠作業沒什么問題,但要想機器人和人密切合作,柔軟的觸覺機器人就非常有必要。出于這個原因,我們預計在2012年將看到更多力控制下的柔順驅動器和觸覺傳感技術的改進,如下圖Meka公司的M1機器人。此外,希望研究人員跳出“條條框框”限制,開發新的更聰明的驅動器,避免使用機械驅動裝置。例如在2011年,我們就看到推出過許多“柔軟的機器人”,這些機器人感覺上很接近生物體,如iRobot的六足JamBot,他使用一種叫作6 JMU的驅動器,還有OtherLab研制的一個充氣機器人Pneubot,使用面料和氣動驅動。這些項目都指向一個充滿誘人的未來,我們期望在2012年更多的柔軟的機器人出現。
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